将来自属于lin网络的从设备的响应帧传输到其它类型网络的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有不同类型并且借助于确保网关功能的管理设备而互相连接的复用型通讯网络的组，本发明更确切地涉及包括局域互联网络(或L IN (即“LocalInterconnect Network”))和至少一个第二网络的组，所述至少一个第二网络仅能够在由响应消息的分段而得到的帧被分隔开最小时长时接收所述帧。
【背景技术】
[0002]如本领域技术人员所知，管理设备构成第一LIN网络中的主设备并且确保该第一LIN网络与前述类型(例如CAN)的第二网络之间的网关功能，所述管理设备尤其负责:一方面，将由第二网络的至少一个诊断工具产生的诊断请求传输到第一 (LIN)网络的至少一个从设备;另一方面，将由第一 (LIN)网络的至少一个从设备产生的诊断响应消息传输到发出请求的诊断工具。
[0003]为了传输诊断请求，构成第一网络中主设备的管理设备从传输普通功能性消息的(限定了时隙(或“slots”)的)第一程序表转换成(限定了与来自第二网络的诊断请求相关的从设备以及限定了分别给予各个诊断请求的发出时隙的)第二程序表。由管理设备接收的每个诊断请求以主请求帧(或英语表达为“Master Request Frame”)的形式被传输到第一网络中，并且在“散布(sporadique)”类型的时隙中的发出。
[0004]注意到散布类型的时隙为其中帧仅在至少其中一个数据(此处为接收到的诊断请求)被更新之后可由主设备发出的时隙。
[0005]为了从从设备中得到诊断响应消息，在管理设备从第一程序表转换成(限定了给予不同从设备的诊断响应消息传输时隙的)第二程序表之后，所述管理设备询问该从设备。被管理设备询问的从设备借助于由标准规定并且为“叙事(0v6nementiel)”类型的从响应帧(或英语表达为“Slave Response Frame”)将诊断响应消息传输到所述管理设备。
[0006]注意到叙事类型的帧为仅在至少其中一个数据(此处为可用的诊断响应)被更新的情况下由从设备传输的帧。
[0007]在(构成消息网关的)管理设备位置处的消息(诊断请求和诊断响应消息)的交换存在缺点。事实上，这需要实施缓冲存储器(或“buffer”)，所述缓冲存储器具有用于存储从第二网络接收到的诊断请求和从第一网络接收到的诊断响应消息的较大存储容量并且具有由于存在接收诊断请求的时间和接收诊断响应消息的时间而存在的较长等待时间。
[0008]为了不交换消息，可交换通过分割消息而得到的帧。但该技术到目前为止还未在包括第一 LIN网络的互联网络的组中被实施，这是因为该技术不能够遵循第二网络中的一些时间约束。事实上，第二网络仅能够在由响应消息的分段而得到的帧被彼此分隔开最小时长时接收所述帧。然而，构成了帧网关的管理设备通常配置用于立即将刚刚从第二网络接收到的帧传输到第一网络中。
【发明内容】
[0009]因此本发明的目的尤其在于由于使用新的条件帧而使作为帧网关的管理设备能够运行。
[0010]为此，本发明尤其提供了一种专用于控制响应消息传输到复用型第二通讯网络的方法，所述响应消息由属于LIN类型复用型第一通讯网络并且由管理设备管理的至少一个从设备生成，所述第二通讯网络仅能够在由响应消息的分段而得到的帧被分隔开最小时长时接收所述帧。
[0011]其特征在于，在所述方法包括的步骤中，每当从设备需传输响应消息的片段时，所述管理设备在选定时刻将条件帧的帧头传输到所述从设备，以使所述从设备使用该片段来补全所述条件帧并且在专用于所述从设备并且能够遵循所述最小时长的时隙期间将被补全的条件帧传输到所述管理设备，然后所述管理设备立即将所述被补全的条件帧传输到所述第二通讯网络，并且继续如此直到所述响应消息的所有片段在相继被补全的条件帧中被传输到所述第二通讯网络。
[0012]管理设备0G因此构成了帧网关，所述帧网关不需要使用缓冲存储器(或buffer)并且可使响应消息从第一网络的接收相对于在第二网络上的发出更有节奏。
[0013]例如，在所述管理设备从第二通讯网络接收到指出前一个被补全的条件帧被发出的通知之后，所述管理设备将条件帧的新帧头发送到从设备。
[0014]本发明还提供了一种用于控制响应消息传输到复用型第二通讯网络的控制装置，所述响应消息由属于LIN类型复用型第一通讯网络并且由管理设备管理的至少一个从设备生成，所述第二通讯网络仅能够在由响应消息的分段而得到的帧被分隔开最小时长时接收所述帧。
[0015]其特征在于，该装置配置用于每当从设备需传输响应消息的片段时触发由管理设备在选定时刻将条件帧的帧头传输到该从设备，以使所述从设备使用该片段来补全所述条件帧并且在专用于所述从设备并且能够遵循所述最小时长的时隙期间将被补全的条件帧传输到所述管理设备，所述装置然后配置用于触发由所述管理设备立即将所述被补全的条件帧传输到所述第二通讯网络，并且继续如此直到所述响应消息的所有片段在相继被补全的条件帧中被传输到所述第二通讯网络。
[0016]例如，该装置还可配置用于在所述管理设备从所述第二通讯网络接收到指出前一个被补全的条件帧被发出的通知的情况下触发由所述管理设备将条件帧的新帧头发送到从设备。
[0017]本发明还提供了一种设备，一方面，该设备能够管理LIN类型复用型第一通讯网络，所述第一通讯网络与至少一个从设备连接，并且所述设备能够与复用型第二通讯网络连接，所述第二通讯网络仅能够在由响应消息的分段而得到的帧被分隔开最小时长时接收所述帧，另一方面，该设备包括前述类型的控制装置。
[0018]本发明还提供了一种任选地为机动类型的运输工具，所述运输工具包括复用型第一通讯网络和复用型第二通讯网络，所述第一通讯网络为LIN类型的并且与至少一个从设备连接，所述第二通讯网络仅能够在由响应消息的分段而得到的帧被分隔开最小时长时接收所述帧，并且所述运输工具包括前述类型的管理设备，所述管理设备能够管理所述第一通讯网络并且能够与所述第二通讯网络连接。
[0019]尽管非限制性，本发明特别适用于第二通讯网络为CAN类型的情况。
【附图说明】
[0020]通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中:
[0021]-图1示意性和功能性示出了装配有根据本发明的控制装置实施例的管理设备示例，所述管理设备负责管理LIN类型复用型第一通讯网络并且确保了朝向CAN类型复用型第二通讯网络的网关功能；以及
[0022]-图2示意性示出了体现出在复用型第一通讯网络和复用型第二通讯网络中被补全的条件帧或要补全的条件帧帧头的发出时刻、接收时刻或复制时刻的两个时序图示例。
【具体实施方式】
[0023]本发明的目的尤其在于提供能够控制响应消息传输到复用型第二通讯网络R2的方法和相关装置，所述响应消息由属于LIN类型复用型第一通讯网络R1并且由管理设备0G管理的至少一个从设备OEj生成，所述第二通讯网络仅能够在由响应消息的分段而得到的帧被分隔开最小时长dm时接收所述帧。
[0024]在下文中，作为非限制性示例，认为复用型第一通讯网络R1和复用型第二通讯网络R2被装载在机动运输工具、例如轿车中。但本发明不限制于该应用。本发明事实上涉及能够包括借助于管理设备0G而互相连接的至少两个复用型通讯网络(其中一个为LIN类型)的所有系统、设备或仪器。因此本发明尤其涉及为陆上、海上(或河上)或空中的运输工具、任选地工业类型的设备以及建筑。
[0025]另外，在下文中，作为非限制性示例，认为第二通讯网络R2为CAN(即“ControllerArea Network”)类型的。但本发明不限制于该类型的复用型第二通讯网络。通常，本发明涉及仅能够在由响应消息的分段而得到的帧被分隔开最小时长dm时接收所述帧的所有复用型第二通讯网络，所述最小时长由涉及分段层的标准规定。
[0026]图1上示意性示出了借助于管理设备(或节点)(或主设备)0G而互相连接的(复用型)第一(通讯)网络R1和(复用型)第二 (通讯)网络R2的非限制性示例。
[0027](LIN类型的)第一网络R1包括与管理设备0G和至少一个从设备(或节点)0Ej连接的总线。在所示的非限制性示例中，三个从设备(或节点)0E1至0E3(j = l至3)与第一网络R1的总线连接。但从设备OEj的数量可采用大于等于1的任意值。
[0028](此处CAN类型的)第二网络R2包括与管理设备0G和至少一个设备(或节点)0E’k连接的总线。在所示的非限制性示例中，两个设备(或节点)0E’l和0E’2(k=l或2)与第二网络R2的总线连接。但设备OEk的数量可采用大于等于1的任意值。
[0029]管理设备0G和设备0Ej、0E’k可为所有类型的。例如，在轿车的情况下，可涉及空调系统或车窗玻璃平移系统又或车门锁定系统的元件、装备或设备。
[0030]在管理设备0G位置处借助于控制装置D来实施根据本发明的控制方法。如非限制性所示，该控制装置D可为管理设备0G的组成部分。但在变型中，该控制装置可仅与管理设备0G联结。因此，能够以软件(或信息或“sof tware” )模块或者电路(或“hardware”)又或软件模块与电路组合的形式来实施控制装置D。注意到控制装置D可被认为是自动装置。
[0031]在根据本发明的(控制)方法包括的步骤中，每当从设备OEj需传输响应消息的片段时，管理设备0G在选定时刻将条件帧的帧头传输到该从设备，以使所述从设备使用该片段来补全所述条件帧并且在专用于所述从设备并且能够遵循最小时长dm的时隙(或“slot”)期间将被补全的条件帧传输到所述管理设备。该传输的触发由控制装置D来要求。
[0032]此处“条件帧”理解为由于在管理设备0G中的内部事件的发生(即由于观察到将很快到达专用于从设备OEj以用于开始将响应片段传输到刚被接收到的请求的时隙，或是从第二网络R2接收到指出前一个被补全的条件帧被发出的通知)而触发被发出的帧。
[0033]注意到在由第二网络R2传输了要求第一网络R1的至少一个从设备OEj响应的请求之后，从设备OEj需传输响应消息。因此该请求先由管理