0的前侧设有镜片220，镜片220周围设有用于将镜片220与壳体210连接在一起的边框211。在其镜片220的表面上设有麦克风口 221和喇叭网222。在主体支架280上还固定设置有4号控制电路板270，该4号控制电路板270的中部固定连接有镜头组件240，镜头组件240的周围环形设置有多个红外灯240及至少I个光照传感器250。镜头组件240在红外灯240和光照传感器250的配合下，透过镜片220监控外部环境。
[0027]通讯主机200中还设有与4号控制电路板270连接的麦克风组件224、喇叭组件223及导光柱。其中麦克风组件224的位置与麦克风口 221相对应，喇叭组件223的位置与喇叭网222相对应。在其壳体210的前侧内部还设有用于安装镜头组件230、光照传感器250及红外灯240的安装部217。
[0028]需要说明的是，上述3号控制电路板271和4号控制电路板270也可集成为同一个控制电路板。在其壳体210的后盖212上还设有主体按键安装孔215和拨键安装孔216，分别对应安装主体按钮213和拨键214。其中主体按钮213用于控制通讯主机的运行，拨键用于控制通讯主机的通断电。
[0029]进一步的，如图1-4所示，本实施例的云台100包括底座120和上盖110，其中弧形面112位于上盖110的上部。需要特别说明的是，本实施例的上盖110与底座120之间还设有可360°旋转的旋转机构。
[0030]如图4-8所示，一种具体的实施方式，其旋转机构150包括内齿圈154、驱动电机151和减速齿轮组153，其中减速齿轮组153的输入端与驱动电机151的输出端连接，减速齿轮组153的输出端与内齿圈154啮合。作为优选，本实施例的减速齿轮组153为二级减速齿轮组。其中电机151固定于减速箱中，该减速箱包括减速器壳体152、上壳156及下壳155。该减速箱位于内齿圈154的环形腔内，至于减速箱的具体形状，在此不做详细限制。基于结构重量与空间平衡，在内齿圈154的环形腔内还设有配重件一 161。
[0031]进一步的，上述内齿圈154与上盖110固定连接，在上盖110与底座120之间还设有轴承140，该轴承140的外圈与底座120固定连接，轴承140的内圈套设于内齿圈154上并与内齿圈154固定连接。在其内齿圈154与上盖连接的一端还设有端盖158，端盖158上还设有多个用于连接上盖110的连接座159，其端盖158与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈170。在其底座120的内壁上还设有一圈卡槽(图中未示出)，安装状态下，卡圈卡入底座内侧的卡槽，便能固定住轴承，卡圈能保证轴承不会被外力拔出。该结构的优势在于，轴承与底座内径没有足够空间的情况下，有效固定轴承，从而保证产品空间的紧凑性。
[0032]作为优选，底座120包括中空壳体121、底盖122和脚垫123。在其底盖上方还设有配重件二 162，用以保证结构平衡。
[0033]在本实施例中，控制电路板包括I号控制电路板181和2号控制电路板180，当然I号控制电路板181和2号控制电路板180也可以集成为一块控制电路板。
[0034]本实施例的通讯装置与现有技术相比，最主要的区别在于，通讯主机与云台为通过磁性连接机构连接的分体式结构，并且具有相互匹配的弧形面和弧形端，通讯主机与云台连接状态下，通过云台实现对通讯主机的远程控制，而且通讯主机的弧形端在云台的弧形面内可以滑动一定的角度，实现一定角度范围内的动态监测;滑动的角度可以为手工调节，也可以远程控制调节。由于在本实施例中，通讯主机与云台之间的磁性连接结构中的磁铁布局合理，保证磁场均匀，滑动的时候旋转力均匀，不会产生回拉力，通讯主机在弧形面内的任意角度都可以平稳连接。而在非连接状态下，可以手持通讯主机实现动态的检测，监测范围更广，使用更加灵活，监控范围不受云台放置位置的限制。
[0035]进一步的，本实施例的云台还具有可360°旋转的旋转机构，通讯主机放置于云台上工作的状态下，具有水平360°旋转和俯仰角度变化两个维度的视角变化。在云台上设有用于控制通讯主机运行的按钮111，当通讯主机与云台分离状态下，通讯主机变为手持设备，配备有单独的主体按钮213，用于控制通讯主机的运行。
[0036]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种通讯装置，包括云台和通讯主机，其特征在于，所述云台与通讯主机为分体式结构，所述云台的上部设有弧形面，该弧形面上设有弧形槽，该弧形槽内设有弧形电极片；所述通讯主机的下端面为与所述弧形面相适应的弧形端，所述弧形端上设置有弹针，所述弹针的数量和位置与弧形电极片一一对应;所述云台与通讯主机之间设有磁性连接机构。2.按照权利要求1所述的通讯装置，其特征在于，所述弧形电极片两端的下方分别设有磁铁块，所述弧形端设有数量和位置与弧形电极片一一对应的弧形磁铁片，所述磁铁块与弧形磁铁片构成所述磁性连接机构。3.按照权利要求1所述的通讯装置，其特征在于，所述弹针与电极片的接触时形成控制f目号通路和电流通路。4.按照权利要求1-3任一项所述的通讯装置，其特征在于，所述云台包括底座和上盖，所述弧形面位于上盖的上部，所述上盖与底座之间设有旋转机构。5.按照权利要求4所述的通讯装置，其特征在于，所述旋转机构包括内齿圈、驱动电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入端与驱动电机连接，所述减速齿轮组的输出端与内齿圈啮合。6.按照权利要求5所述的通讯装置，其特征在于，所述内齿圈与上盖固定连接;还包括轴承，所述轴承的外圈与底座固定连接，所述轴承的内圈套设于内齿圈上并与内齿圈固定连接。7.按照权利要求6所述的通讯装置，其特征在于，所述内齿圈与上盖连接的一端还设有端盖，所述端盖与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈。8.按照权利要求5-7任一项所述的通讯装置，其特征在于，所述云台内部还设有控制电路板和电刷，所述驱动电机、电刷和弧形电极片均与控制电路板连接。9.按照权利要求8所述的通讯装置，其特征在于，所述通讯主机内至少包括镜头组件、红外灯组、光照传感器、控制电路板和电池，所述红外灯组环绕于镜头组件周围，所述光照传感器、红外灯组及镜头组件分别与控制电路板连接。10.按照权利要求8所述的通讯装置，其特征在于，所述通讯主机内还设有麦克风，所述麦克风与控制电路板连接。11.按照权利要求8所述的通讯装置，其特征在于，所述通讯主机内还设有喇叭组件，所述喇叭组件与控制电路板连接。12.按照权利要求8所述的通讯装置，其特征在于，所述通讯主机内还设有导光柱，所述导光柱与控制电路板连接。13.按照权利要求8-11任一项所述的通讯装置，其特征在于，所述通讯主机的壳体前部设有镜片，所述镜头组件、红外灯组和光照传感器均设于镜片内侧。
【专利摘要】本发明公开了一种通讯装置，包括云台和通讯主机，所述云台与通讯主机为分体式结构，所述云台的上部设有弧形面，该弧形面上设有弧形槽，该弧形槽内设有弧形电极片；所述通讯主机的下端面为与所述弧形面相适应的弧形端，所述弧形端上设置有弹针，所述弹针的数量和位置与弧形电极片一一对应；所述云台与通讯主机之间设有磁性连接机构。本发明的通讯主机与云台连接状态下，通过云台实现对通讯主机的远程控制，而且通讯主机的弧形端在云台的弧形面内可以滑动一定的角度，实现一定角度范围内的动态监测；而在非连接状态下，可以手持通讯主机实现动态的检测，监测范围更广，使用更加灵活，监控范围不受云台放置位置的限制。
【IPC分类】H04N7/18, H04N5/225
【公开号】CN105554463
【申请号】CN201511024033
【发明人】董熠, 尼克克洛南
【申请人】杭州行至云起科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月31日