47]在具体分组时，有时存在同一个摄像头的拍摄区域部分落入前半球拍摄区域，部分落入后半球拍摄区域，此时所述摄像头划分模块12可以将拍摄区域跨越所述前半球拍摄区域和所述后半球拍摄区域的摄像头同时归入所述第一摄像头组和所述第二摄像头组。摄像头划分模块12也可以将拍摄区域跨越所述前半球拍摄区域和所述后半球拍摄区域的摄像头归入所述第一摄像头组和所述第二摄像头组中的其中之一，通常需要统计摄像头的拍摄区域主要分布于前半球拍摄区域还是后半球拍摄区域，将该摄像头划分到对应的摄像头组，本发明不以此为限。
[0048]图5为本发明【具体实施方式】提供一种防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的装置的应用示意图，如图5所示，防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的装置100具有四个摄像头，分别为摄像头1、摄像头2、摄像头3、摄像头4，从上俯视装置100，四个摄像头呈圆周分布，四个摄像头的拍摄区域刚好覆盖整个球形内表面，分组单元10沿图中点画线将拍摄区域切分为前半球拍摄区域和后半球拍摄区域，摄像头4的拍摄区域完全落入前半球拍摄区域内，因此摄像头4归入第一摄像头组中，摄像头2的拍摄区域完全落入后半球拍摄区域内，因此摄像头2归入第二摄像头组中，摄像头I和摄像头3的拍摄区域部分落入前半球拍摄区域，部分落入后半球拍摄区域内，此时可以将摄像头I和摄像头3同时归入第一摄像头组和第二摄像头组中，此时，第一摄像头组包括摄像头4、摄像头I和摄像头3，第二摄像头组包括摄像头2、摄像头I和摄像头3。
[0049]本发明其它实施例中，也可以将摄像头I和摄像头3随机归入第一摄像头组或第二摄像头组中，也可以判断该摄像头的拍摄区域主要落入前半球拍摄区域或后半球拍摄区域，进而将该摄像头归入对应的摄像头组，如图中所示，摄像头I的拍摄区域主要落入后半球拍摄区域，因此将摄像头I归入第二摄像头组，摄像头3的拍摄区域主要落入前半球拍摄区域，因此将摄像头3归入第一摄像头组，此时，第一摄像头组包括摄像头I和摄像头2，第二摄像头组包括摄像头3和摄像头4，本发明不以此为限。
[0050]另外，防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的装置100还可以具有:图像处理器，用于处理各个摄像头拍摄的图像数据;传感器，用于感测拍摄者的位置，进而通知触发单元20触发对应的摄像头组曝光;控制器，用于控制分组单元10、传感器、合成单元30等单元的工作。
[0051]本发明提供一种防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的方法及装置，通过将多个摄像头分组，每组摄像头拍摄时，拍摄者处于摄像头组的拍摄区域，最后将所有摄像头组的图像合成，获得不带拍摄者的全景拍摄图像;或者所有摄像头同时拍摄两次或多次，选取每组摄像头拍摄图像中没有拍摄者的图像进而合成，从而获得不带拍摄者的全景拍摄图像，不需要拍摄者在全景拍摄时到处寻找隐蔽处，以避免所有摄像头无法拍摄到自己，保证全景图像中没有拍摄者的踪迹，操作简单，提高了拍摄效率，节省拍摄者的时间，增强用户体验度。
[0052]上述的本发明实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本发明的实施例也可为在数据信号处理器(Digital Signal Processor ,DSP)中执行的执行上述程序的程序代码。本发明也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)执行的多种功能。可根据本发明配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本发明揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展为不同的程序语言与不同的格式或形式。也可为不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本发明执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本发明的精神与范围。
[0053]以上所述仅为本发明示意性的【具体实施方式】，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的方法，其特征在于，该方法包括: 根据拍摄区域将用于全景拍摄的多个摄像头至少分成第一摄像头组和第二摄像头组； 触发所述第一摄像头组在第一时刻拍摄第一图像，并触发所述第二摄像头组在第二时刻拍摄第二图像;以及 合成所述第一图像和所述第二图像生成最终的全景拍摄图像。2.如权利要求1所述的防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的方法，其特征在于，根据拍摄区域将用于全景拍摄的多个摄像头至少分成第一摄像头组和第二摄像头组，具体包括: 将所有摄像头的拍摄区域至少划分为前半球拍摄区域和后半球拍摄区域； 将拍摄区域落入所述前半球拍摄区域的摄像头划分到第一摄像头组；以及 将拍摄区域落入所述后半球拍摄区域的摄像头划分到第二摄像头组。3.如权利要求2所述的防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的方法，其特征在于，将拍摄区域跨越所述前半球拍摄区域和所述后半球拍摄区域的摄像头同时归入所述第一摄像头组和所述第二摄像头组。4.如权利要求2所述的防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的方法，其特征在于，将拍摄区域跨越所述前半球拍摄区域和所述后半球拍摄区域的摄像头归入所述第一摄像头组和所述第二摄像头组中的其中一组。5.—种防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的装置，其特征在于，该装置包括: 分组单元，用于根据拍摄区域将多个摄像头至少分成第一摄像头组和第二摄像头组； 触发单元，用于触发所述第一摄像头组在第一时刻拍摄第一图像，并触发所述第二摄像头组在第二时刻拍摄第二图像;以及 合成单元，用于合成所述第一图像和所述第二图像生成最终的全景拍摄图像。6.如权利要求5所述的防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的装置，其特征在于，所述分组单元进一步包括: 区域划分模块，用于将拍摄区域至少划分为前半球拍摄区域和后半球拍摄区域；以及摄像头划分模块，用于将拍摄区域落入所述前半球拍摄区域的摄像头划分到第一摄像头组，并将拍摄区域落入所述后半球拍摄区域的摄像头划分到第二摄像头组。7.如权利要求6所述的防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的装置，其特征在于，所述摄像头划分模块用于将拍摄区域跨越所述前半球拍摄区域和所述后半球拍摄区域的摄像头同时归入所述第一摄像头组和所述第二摄像头组。8.如权利要求6所述的防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的装置，其特征在于，所述摄像头划分模块用于将拍摄区域跨越所述前半球拍摄区域和所述后半球拍摄区域的摄像头归入所述第一摄像头组和所述第二摄像头组中的其中一组。
【专利摘要】本发明提供了一种防止拍摄者出现在多摄像头全景拍摄图像中的方法及装置，其中，该方法包括：根据拍摄区域将用于全景拍摄的多个摄像头至少分成第一摄像头组和第二摄像头组；触发所述第一摄像头组在第一时刻拍摄第一图像，并触发所述第二摄像头组在第二时刻拍摄第二图像；合成所述第一图像和所述第二图像生成最终的全景拍摄图像。本发明保证全景图像中没有拍摄者的踪迹，操作简单，提高了拍摄效率，节省拍摄者的时间，增强用户体验度。
【IPC分类】H04N5/232, H04N5/247
【公开号】CN105635576
【申请号】CN201511019057
【发明人】郝大明
【申请人】北京全景思维科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月30日