字信号处理器108将数字信号进行压缩并转化为特定的图像文件格式；
[0053]与数字信号处理器108信号输出端连接显示器110，显示器110用于数字信号的显示；以及
[0054]与C⑶或者CMOS芯片103信号输出端相连接的第二信号放大器114;
[0055]与第二信号放大器114信号输出端连接的总控电路105，所述总控电路105用于控制摄像机101本体的各项功能；
[0056]与总控电路105信号输出端连接的分控电路107，所述分控电路107的信号输出端与数字信号处理器108连接；
[0057]紫外拍摄系统200包括，
[0058]安装在摄像机101上的紫外透镜201;
[0059]安装在紫外透镜201后端的滤光片202，所述滤光片202用于筛选紫外光；
[0060]安装在滤光片202后端的紫外探测器203，所述紫外探测器203用于将紫外光信号转换成电学信号；
[0061]与紫外探测器203信号输出端连接的紫外增强器204，所述紫外增强器204用于放大紫外探测器203转换的电学信号；
[0062]与紫外增强器204信号输出端连接的第二A/D转换器207，所述第二 A/D转换器207用于将电学信号转换成数字信号；
[0063]与第二A/D转换器207连接的处理器208，所述处理器208用于处理数字信号；
[0064]与处理器208信号输出端连接的译码驱动209，所述译码驱动209用于锁存经过处理器208处理过的数字信号；
[0065]遥控切换系统300包括，
[0066]遥控器301，所述遥控器301用于输出控制信息；
[0067]接收机302，所述接收机302用于接收遥控器301输出的控制信息；
[0068]与接收机302信号输出端连接的电子切换器305和信号处理CPU303，所述电子切换器305
[0069]用于实现可见光图像和紫外图像的信号切换，信号处理CPU303用于处理接收机302接收的控制信号，所述电子切换器305的信号输入端分别与可见光拍摄系统100中的显示器110和紫外拍摄系统200中的译码驱动209连接，所述信号处理CPU303的信号输出端分别与可见光拍摄系统100中的分控电路107和紫外拍摄系统200中的处理器208连接；
[0070]与电子切换器305信号输出端连接的图像输出装置306，所述图像输出装置306用于图像的无线传输;以及
[0071]为总控电路105、信号处理CPU303和处理器208提供电源的电源电路304。
[0072]参照图1所示，摄像机101上设置有独立的可见光102和紫外透镜201，摄像机101通过可见光透镜102收集普通拍摄的光学信号，光学信号通过CCD或者CMOS芯片103转换成电学信号，电学信号经过第一信号放大器104的放大以后，经由第一 A/D转换器106转换成数字信号，数字信号经过数字信号处理器108的处理，将数字信号进行压缩并转化为特定的图像文件格式，显示在显示器110中，显示器110通过电子切换器305将数字图像传输至图像输出装置306，图像输出装置306可以将图像307无线传输到相应的接受设备，从而实现无人机拍摄画面的实时传送。同时摄像机101也通过紫外透镜201收集光学信号，经过滤光片202的滤光筛选后，将紫外光输送进入紫外探测器203，紫外探测器203上光敏源利用电子扫描电路对被测物的紫外图像进行扫描转换成电学信号，电学信号经紫外增强器204的放大处理后进入第二A/D转换器207，第二A/D转换器207将电学信号转换成数字信号，数字信号进入处理器208处理后，锁存于译码驱动209中，译码驱动209通过电子切换器305将紫外成像的数字图像传输至图像输出装置306，图像输出装置306再将紫外成像的图像无线传输到相应的接受设备，从而实现无人机紫外成像画面的实时传送。
[0073]本实施例中，通过安装在摄像机101上的接收机302可以接收遥控器301的遥控指令，接收机302可以直接将遥控指令传输给电子切换器305，实现可见光拍摄图像和紫外拍摄图像的实时切换，同时接收机302也可将遥控指令传输至信号处理CPU303，信号处理CPU303对相应的指令进行识别处理，然后将相应的指令发送给可见光拍摄系统100中的分控电路107或者紫外拍摄系统200中的处理器208，从而实现遥控器301对可见光拍摄系统100和紫外拍摄系统200中各功能的调节。
[0074]参照图1所示，所述紫外拍摄系统200中设置有调谐滤波控制器205，所述调谐滤波控制器205的信号输出端与紫外探测器203的信号输入端连接。由于紫外光经过滤光片202的过滤后依然可能存在杂色光的干扰，使用调谐滤波控制器205可以进一步的对过滤的紫外进行分光处理，得到更为纯粹的紫外光，减少杂色光对紫外光的干扰。
[0075]参照图1所示，所述可见光拍摄系统100中数字信号处理器108信号输出端连接有数字图像存储器109。数字图像存储器109用于存储经过数字信号处理器108处理后的数字信号，方便数据的输出。
[0076]本实施例中，所述滤光片202为日盲紫外滤光片。日盲紫外滤光片具有高透过、深截止和超薄等特点，工作波段250-280nm，尤其适用于电力系统的电晕探测，可以精确找到高压变电系统电晕放电的位置。
[0077]以上所述为本发明的较佳实施例而己，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种无人机用紫外双光拍摄系统，其特征在于包括:可见光拍摄系统(100)、紫外拍摄系统(200)和遥控切换系统(300)； 其中可见光拍摄系统(100)包括， 用于采集图像的摄像机(101); 安装在摄像机(1I)上的可见光透镜(102); 与可见光透镜(102)信号输出端相连接的CCD或者CMOS芯片(103)，所述CXD或者CMOS芯片(103)用于将可见光透镜(102)中收集的光学信号转换成电学信号； 与CCD或者CMOS芯片(103)信号输出端相连接的第一信号放大器(104)，所述第一信号放大器(104)用于放大C⑶或者CMOS芯片(103)转换的电学信号； 与第一信号放大器(104)信号输出端相连接的第一 A/D转换器(106)，所述第一 A/D转换器(106)用于将电学信号转换成数字信号； 与第一 A/D转换器(106)信号输出端连接的数字信号处理器(108)，所述数字信号处理器(108)将数字信号进行压缩并转化为特定的图像文件格式； 与数字信号处理器(108)信号输出端连接显示器(110)，显示器(110)用于数字信号的显不;以及 与C⑶或者CMOS芯片(103)信号输出端相连接的第二信号放大器(114); 与第二信号放大器(114)信号输出端连接的总控电路(105)，所述总控电路(105)用于控制摄像机(101)本体的各项功能； 与总控电路(I O 5)信号输出端连接的分控电路(I O 7 )，所述分控电路(I O 7)的信号输出端与数字信号处理器(108)连接； 紫外拍摄系统(200)包括， 安装在摄像机(101)上的紫外透镜(201); 安装在紫外透镜(201)后端的滤光片(202)，所述滤光片(202)用于筛选紫外光； 安装在滤光片(202)后端的紫外探测器(203)，所述紫外探测器(203)用于将紫外光信号转换成电学信号； 与紫外探测器(203)信号输出端连接的紫外增强器(204)，所述紫外增强器(204)用于放大紫外探测器(203)转换的电学信号； 与紫外增强器(204)信号输出端连接的第二 A/D转换器(207)，所述第二 A/D转换器(207)用于将电学信号转换成数字信号； 与第二 A/D转换器(207)连接的处理器(208)，所述处理器(208)用于处理数字信号； 与处理器(208)信号输出端连接的译码驱动(209)，所述译码驱动(209)用于锁存经过处理器(208)处理过的数字信号； 遥控切换系统(300)包括， 遥控器(301 )，所述遥控器(301)用于输出控制信息； 接收机(302)，所述接收机(302)用于接收遥控器(301)输出的控制信息； 与接收机(302)信号输出端连接的电子切换器(305)和信号处理CPU(303)，所述电子切换器(305)用于实现可见光图像和紫外图像的信号切换，信号处理CPU(303)用于处理接收机(302)接收的控制信号，所述电子切换器(305)的信号输入端分别与可见光拍摄系统(100)中的显示器(110)和紫外拍摄系统(200)中的译码驱动(209)连接，所述信号处理CPU(303)的信号输出端分别与可见光拍摄系统(100)中的分控电路(107)和紫外拍摄系统(200)中的处理器(208)连接； 与电子切换器(305)信号输出端连接的图像输出装置(306)，所述图像输出装置(306)用于图像的无线传输；以及 为总控电路(105)、信号处理CRJ(303)和处理器(208)提供电源的电源电路(304)。2.如权利要求1所述的无人机用紫外双光拍摄系统，其特征在于:所述紫外拍摄系统(200)中设置有调谐滤波控制器(205)，所述调谐滤波控制器(205)的信号输出端与紫外探测器(203)的信号输入端连接。3.如权利要求2所述的无人机用紫外双光拍摄系统，其特征在于:所述可见光拍摄系统(100)中数字信号处理器(108)信号输出端连接有数字图像存储器(109)。4.如权利要求3所述的无人机用紫外双光拍摄系统，其特征在于:所述滤光片(202)为日盲紫外滤光片。
【专利摘要】本发明提供了一种无人机用紫外双光拍摄系统，本系统包括可见光拍摄系统、紫外拍摄系统和遥控切换系统；其中可见光拍摄系统包括：摄像机、可见光透镜、CCD或者CMOS芯片、第一信号放大器、第一A/D转换器、数字信号处理器、数字图像存储器、显示器、第二信号放大器、总控电路和分控电路；紫外拍摄系统包括：紫外透镜、滤光片、紫外探测器、紫外增强器、第二A/D转换器、处理器和译码驱动；遥控切换系统包括：遥控器、接收机、电子切换器、信号处理CPU、图像输出装置和电源电路。本无人机用紫外双光拍摄系统能够将可见光和紫外合二为一同时拍照或录取视频，同时可以做到可见光拍摄图像和紫外拍摄图像的实时切换。
【IPC分类】H04N5/76, H04N5/225, H04N5/232
【公开号】CN105721758
【申请号】CN201610285147
【发明人】张万青, 蔡美文, 廖南江, 何宇, 徐朝朝
【申请人】广东能飞航空科技发展有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年4月29日