农田环境无人机信息采集系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种农田环境无人机信息采集系统，该系统包括：信息采集节点(1)，采集土壤信息，并对采集的数据进行处理后发送至无人机中继节点(2)；无人机中继节点(2)，接收所述信息采集节点(1)的数据，并将其发送至地面监测中心(3)；地面监测中心(3)接收所述无人机中继节点(2)转发的数据，对接收到的数据进行实时显示、查询和存储，并将其传送至远程监控平台(4)；远程监控平台(4)，接收所述地面监测中心(3)传送的数据，并对接收的数据进行远程监控。本实用新型的系统可实现对农田环境多参数的实时、准确和远程监测。
【专利说明】
农田环境无人机信息采集系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及农田信息采集技术领域，具体涉及一种农田环境无人机信息采集系统。
【背景技术】
[0002]在精准农业研究领域，所采用的技术主要由信息获取系统、信息处理系统和智能化农机装备等3部分组成。传统的农田环境信息获取技术主要采用多点布置采集节点和路由中继节点，所用节点设备数量大、安装费时费力，并且一旦出现故障，故障排查和设备更换困难，降低了信息获取的效率。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种可实现对农田环境多参数实时、准确和远程监测的农田环境无人机信息采集系统。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种农田环境无人机信息采集系统，该系统包括:信息采集节点，采集土壤信息，并对采集的数据进行处理后发送至无人机中继节点;无人机中继节点，接收所述信息采集节点的数据，并将其发送至地面监测中心;地面监测中心接收所述无人机中继节点发送的数据，对接收到的数据进行实时显示、查询和存储，并将其传送至远程监控平台；远程监控平台，接收所述地面监测中心传送的数据，并对接收的数据进行远程监控。
[0007]其中，所述信息采集节点包括:土壤湿度传感器、土壤温度传感器、土壤盐度传感器、土壤养分传感器、信号调理电路、电源模块、微处理器和无线通信模块。
[0008]其中，所述无人机中继节点采用四旋翼无人机。
[0009]其中，所述无人机中继节点包括:控制处理单元、地磁计、气压计、GPS模块、加速度传感器、陀螺仪传感器、温湿度传感器、SD卡、机载无线通信模块、遥控器无线接收机、信号隔离电路、电机驱动电路、电源隔离电路和电源。
[0010]其中，所述无人机中继节点发送的数据包括:土壤信息和空气温湿度数据。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:本实用新型的系统采用无人机定时采集土壤信息，免除了安装路由中继节点的各种困难，降低了系统成本，实现了对农田土壤多参数的实时、准确和远程监测。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的农田环境无人机信息采集系统结构示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例的农田环境无人机信息采集系统的信息采集节点结构示意图；
[0015]图3是本实用新型实施例的农田环境无人机信息采集系统无人机机载系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型提出的农田环境无人机信息采集系统，结合附图和实施例详细说明如下。
[0017]如图1所示，本实用新型农田环境无人机信息采集系统包括:信息采集节点I，采集土壤信息，并对采集的数据进行处理后发送至无人机中继节点2;无人机中继节点2，接收所述信息采集节点I的数据，并将其发送至地面监测中心3;地面监测中心3接收所述无人机中继节点2发送的数据，对接收到的数据进行实时显示、查询和存储，并将其传送至远程监控平台4;远程监控平台4，接收所述地面监测中心3传送的数据，并对接收的数据进行远程监控。
[0018]如图2所示，信息采集节点I包括:土壤湿度传感器5、土壤温度传感器6、土壤盐度传感器7、土壤养分传感器8、信号调理电路9、电源模块10、微处理器11和无线通信模块12;传感器5、6、7和8分别采集土壤参数，经信号调理电路9转换成数字信号，发送至微处理器11，微处理器11通过无线通信模块12将土壤参数发送至无人机中继节点2。
[0019]如图3所示，无人机机载系统包括:控制处理单元13、地磁计14、气压计15、GPS模块16、加速度传感器17、陀螺仪传感器18、温湿度传感器19、SD卡20、机载无线通信模块21、遥控器无线接收机22、信号隔离电路23、电机驱动电路24、电源隔离电路25和电源26。控制处理单元13采集并处理地磁计14、气压计15、GPS模块16、加速度传感器17、陀螺仪传感器18和温湿度传感器19的数据，调用控制算法计算出滚转角、俯仰角和航向角的控制量，并转换成PffM控制信号，通过电机驱动电路24控制电机，实现无人机自主飞行的目的。
[0020]本实用新型的农田环境无人机信息采集系统的工作过程如下:
[0021]信息采集节点I采集并处理土壤参数传感器5、6、7和8的数据，经无线通信模块12将土壤参数信息发送至无人机中继节点2;无人机中继节点2将接收到的土壤参数信息和空气温湿度数据发送至地面监测中心3;地面监测中心3对采集到的数据进行实时显示、查询和存储，并将采集到的数据传送至远程监控平台4。
[0022]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种农田环境无人机信息采集系统，其特征在于，该系统包括: 信息采集节点(I)，采集土壤信息，并对采集的数据进行处理后发送至无人机中继节点(2)； 无人机中继节点(2)，接收所述信息采集节点(I)的数据，并将其发送至地面监测中心(3)； 地面监测中心(3)接收所述无人机中继节点(2)发送的数据，对接收到的数据进行实时显示、查询和存储，并将其传送至远程监控平台(4); 远程监控平台(4)，接收所述地面监测中心(3)传送的数据，并对接收的数据进行远程监控。2.如权利要求1所述的农田环境无人机信息采集系统，其特征在于，所述信息采集节点(I)包括:土壤湿度传感器(5)、土壤温度传感器(6)、土壤盐度传感器(7)、土壤养分传感器(8)、信号调理电路(9)、电源模块(10)、微处理器(11)和无线通信模块(12)。3.如权利要求1所述的农田环境无人机信息采集系统，其特征在于，所述无人机中继节点(2)采用四旋翼无人机； 进一步，所述无人机中继节点(2)包括:控制处理单元(13)、地磁计(14)、气压计(15)、GPS模块(16)、加速度传感器(17)、陀螺仪传感器(18)、温湿度传感器(I9)、SD卡(20)、机载无线通信模块(21)、遥控器无线接收机(22)、信号隔离电路(23)、电机驱动电路(24)、电源隔离电路(25)和电源(26); 进一步，所述无人机中继节点(2)发送的数据包括:土壤信息和空气温湿度数据。
【文档编号】G01D21/02GK205679265SQ201620548056
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月6日 公开号201620548056.5, CN 201620548056, CN 205679265 U, CN 205679265U, CN-U-205679265, CN201620548056, CN201620548056.5, CN205679265 U, CN205679265U
【发明人】台海江
【申请人】天津中翔腾航科技股份有限公司