感测装置整合感测模块 与信号处理模块至同一集成电路，所以本发明具有较低的成本与较有效率。另外，因为光源 可产生具有整数倍交流电频率或预定频率的闪烁光，所以本发明可消除背景光的噪声，导 致本发明的深度感测与手势辨识的能力可被提高。
[0083] 以上所述仅为本发明之较佳实施例，凡依本发明权利要求保护范围所做的均等变 化与修改，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1. 一种图像感测装置，其特征在于，包含： 一光源，用以产生一闪烁光； 一感测模块，包含： 一像素阵列，用以取样该闪烁光以产生一取样结果，其中该取样结果包含该光源开启 时的多个第一图像与该光源关闭时的多个第二图像； 一控制单元，对该取样结果执行一图像处理以产生对应该取样结果的一频谱；其中频 谱是对应于取样结果内该光源关闭时的多个第二图像;及 一光源驱动器，连接该光源，用以驱动该光源;及 一信号处理模块，耦接于该感测模块，用以根据该频谱产生一频率，并经由该光源驱动 器驱动该光源产生具有对应该频率之闪烁频率的闪烁光，以消除背景光噪声。2. 如权利要求1所述的图像感测装置，其特征在于，该闪烁光的闪烁频率为一 K倍频率 或一预定频率，其中K为一正实数。3. 如权利要求1或2所述的图像感测装置，其特征在于，该信号处理模块根据该多个第 一图像与该多个第二图像，产生一深度信息。4. 如权利要求1所述的图像感测装置，其特征在于，该光源是一红外线光源或一红外线 激光光源。5. 如权利要求1所述的图像感测装置，其特征在于，该控制单元包含： 一模拟数字转换器，用以根据该取样结果，产生一数字信号;及 一离散傅立叶转换器，用以根据该数字信号，产生对应该取样结果的该频谱。6. 如权利要求1或2所述的图像感测装置，其特征在于，该信号处理模块包含： 一闪烁噪声鉴别器，用以根据该频谱，决定对应于该频率的一闪烁噪声，以及用以根据 该闪烁噪声，产生对应于该频率的一控制信号;及 一频率产生器，耦接于该闪烁噪声鉴别器，用以根据该控制信号，产生该频率。7. 如权利要求6所述的图像感测装置，其特征在于，该频率产生器是一延迟时间振荡 器、一阻容振荡器、一锁相回路、一晶体振荡器、一共振器或一除频器。8. 如权利要求1所述的图像感测装置，其特征在于，进一步包含有一触控传感器，用以 产生一代表触碰一触控面板的物件的位置或触控面板邻近物件的位置的信号;且该信号处 理模块包含： 一非挥发性存储器;及 一触控控制器，用以处理该触控传感器产生的信号。9. 如权利要求1所述的图像感测装置，其特征在于，进一步包含有一外部图像传感器， 用以撷取一物件的2D红绿蓝图像;且该信号处理模块包含： 一非挥发性存储器;及 一数字图像处理器，用以对该物件的2D红绿蓝图像进行图像处理。10. 如权利要求1所述的图像感测装置，其特征在于，进一步包含有一惯性传感器，是一 惯性测量单元;且该信号处理模块包含： 一非挥发性存储器;及 一感测集线器，用以依据该惯性传感器的信息辨别该图像感测装置的位置、方向和倾 斜。11. 如权利要求1所述的图像感测装置，其特征在于，该感测模块包含有一背景可见光 传感器，使该光源的工作周期动态调整。12. 如权利要求1所述的图像感测装置，其特征在于，该感测模块包含有一邻接传感器， 用以根据光源的开启与关闭，检测物件与邻接传感器之间的距离。13. 如权利要求1所述的图像感测装置，其特征在于，该感测模块包含有一色温传感器， 用以量测背景光。14. 如权利要求1所述的图像感测装置，其特征在于，该感测模块包含有一温度传感器， 用以量测周遭环境的温度，该量测周遭环境的温度用以背景光与色彩测量的温度补偿。15. 如权利要求1、8至14中任一所述的图像感测装置，其特征在于，信号处理模块另用 以根据该多个第一图像中的一第一图像与对应于该第一图像的一第二图像，判断一使用者 的手势。16. -种图像感测的方法，其特征在于，应用于该方法的图像感测装置包含一光源、一 感测模块及一信号处理模块，该方法包含： 该感测模块用以驱动该光源产生一闪烁光； 该感测模块对该闪烁光取样以产生一取样结果，其中该取样结果包含该光源开启时的 多个第一图像与该光源关闭时的多个第二图像； 该感测模块对该取样结果执行一图像处理以产生对应该取样结果的一频谱;其中频谱 是对应于取样结果内该光源关闭时的多个第二图像;及 该信号处理模块根据该频谱，产生并输出一频率，并经由该感测模块根据该频率驱动 该光源，使该光源所产生该闪烁光的闪烁频率对应该频率，以消除背景光噪声。17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，该闪烁光的闪烁频率为一 K倍频率或一预 定频率，其中K为一正实数，且K为N或1/N，其中N为一大于1的正整数。18. 如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，进一步包含有： 该信号处理模块根据该多个第一图像与该多个第二图像，产生一深度信息。19. 如权利要求17所述的方法，该信号处理模块直接输出一预定频率或根据该频谱，产 生并输出该K倍频率至该感测模块，该感测模块根据该预定频率或该K倍频率，驱动该光源 的闪烁光的闪烁频率为该K倍频率或该预定频率。20. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，该像素阵列在该光源开启时的曝光时间等 于该像素阵列在该光源关闭时的曝光时间。21. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，应用于该方法的图像感测装置进一步包含 一触控传感器，且该感测模块包含有一像素阵列，该信号处理模块包含有一非挥发性存储 器及一触控控制器;其中该方法进一步包含： 该触控控制器用以处理一产生自该触控传感器的信号，其中产生自该触控传感器的信 号代表触碰一触控面板的物件的位置或触控面板邻近物件的位置； 该像素阵列用以产生物件的指示方向。22. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，应用于该方法的图像感测装置进一步包含 一外部图像传感器，且该信号处理模块包含有一非挥发性存储器及一数字图像处理器;其 中该方法进一步包含： 该外部图像传感器用以撷取一物件的2D红绿蓝图像，且该信号处理模块利用该深度信 息或该2D红绿蓝图像执行手势辨识。23. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，应用于该方法的图像感测装置进一步包含 一惯性传感器，且该信号处理模块包含有一非挥发性存储器及一感测集线器;其中该方法 进一步包含： 该惯性传感器为一惯性测量单元，且该感测集线器依据该惯性传感器的信息辨别该图 像感测装置的位置、方向和倾斜。24. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，应用于该方法的图像感测装置的该感测模 块包含一背景可见光传感器;其中该方法进一步包含： 该背景可见光传感器用以动态调整该光源的工作周期。25. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，应用于该方法的图像感测装置的该感测模 块包含一邻接传感器;其中该方法进一步包含： 该邻接传感器用以根据光源的开启与关闭，检测物件与邻接传感器之间的平均距离。26. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，应用于该方法的图像感测装置的该感测模 块包含一色温传感器;其中该方法进一步包含： 该色温传感器用以量测背景光。27. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，应用于该方法的图像感测装置的该感测模 块包含一温度传感器;其中该方法进一步包含： 该温度传感器用以量测周遭环境的温度，该量测周遭环境的温度用以背景光与色彩测 量的温度补偿。
【专利摘要】本发明公开了一种图像感测装置与图像感测的方法，该图像感测装置包含一光源、一感测模块及一信号处理模块。该感测模块包含一像素阵列、一控制单元及一光源驱动器。该光源产生一闪烁光。该像素阵列取样该闪烁光产生一取样结果，该取样结果包含该光源开启时的多个第一影像图像与该光源关闭时的多个第二影像图像。该控制单元对该取样结果执行一图像处理以产生对应该取样结果的一频谱；该光源驱动器驱动该光源。该信号处理模块耦接于该感测模块，用以根据该频谱产生一频率，并经由该光源驱动器驱动该光源产生具有对应该频率的闪烁频率的闪烁光，以消除背景光噪声。
【IPC分类】H04N5/235, G06K9/00, G06F3/03, G06F3/01, G06K9/20
【公开号】CN105721786
【申请号】CN201610203183
【发明人】张鸿德, 吴高彬, 蔡坤隍, 洪尚铭, 庄政达, 方智仁, 郭蔡增
【申请人】义明科技股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年1月7日