摄像设备、外部设备、摄像系统、摄像设备的控制方法、外部设备的控制方法、摄像系统的 ...的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及摄像设备、外部设备、摄像系统、该摄像设备的控制方法、该外部设备 的控制方法、该摄像系统的控制方法和程序。更特别地，本发明适合应用于用以使所拍摄图 像变明亮的处理。
【背景技术】
[0002] 已存在如下问题:在从室内位置拍摄室外场景的图像的情况下，被摄体相对于明 亮的背景变暗并且难以看见。作为针对该问题的解决方案，已知有用以使从摄像单元输出 的所拍摄图像变明亮的多个技术。
[0003] 例如，已存在通过对所拍摄图像进行增益校正等来使所拍摄图像变明亮的逆光校 正处理。此外，已知有将多个所拍摄图像合成并且获得具有宽动态范围的合成图像的宽动 态范围处理。专利文献1公开了将曝光时间不同的多个所拍摄图像合成以生成动态范围相 比正常变宽的所拍摄图像的技术。
[0004] 作为上述技术的示例，在银盐照相中，已存在为了获得具有宽动态范围的照片而 在暗室中所进行的局部遮光(dodging)处理。已存在通过向数字图像处理应用局部遮光处 理所实现的技术(数字局部遮光处理），其中在该技术中，对明度和暗度之间的差大的被摄 体、特别是逆光的被摄体的所拍摄图像进行校正。此外，在该数字局部遮光处理中，为了调 整该处理的强度，改变所拍摄图像的增益等。
[0005] 作为上述技术的另一示例，已知有通过采用单个所拍摄图像的曝光校正的处理来 输出可容易识别被摄体的所拍摄图像的处理。
[0006] 此外，近年来，已存在单个摄像设备配备有这多个处理的情况。另外，伴随着网络 技术的快速普及，用于经由网络从外部设备控制这种摄像设备的用户需求不断增多。
[0007] 然而，在上述的摄像设备中，在同时进行这多个处理时，在一些情况下，所拍摄图 像变得过于明亮。例如，在同时对所拍摄图像进行逆光校正处理、宽动态范围处理和数字局 部遮光处理的情况下，所拍摄图像可能变得过于明亮。
[0008] 此外，所拍摄图像是否由于同时对该所拍摄图像执行这多个处理而变得过于明 亮，这取决于被摄体。在假定上述的摄像设备拍摄室外场景的图像、或者在摄像期间被摄体 运动的情况下，被摄体图像不断改变。
[0009] 此外，利用上述的摄像设备，所拍摄图像是否变得过于明亮也取决于各个处理使 所拍摄图像变明亮的程度。然而，各个处理使所拍摄图像变明亮的程度根据摄像设备的型 号或摄像设备的制造商而改变。
[0010]因此，在将上述的摄像设备安装于远离用户的场所的情况下，用户难以在考虑到 摄像设备的被摄体的变化以及摄像设备的型号或制造商的情况下，对外部设备进行操作以 控制处理的各个性能，从而防止所拍摄图像变得过于明亮。
[0011] 引文列表
[0012] 专利文献
[0013] 专利文献1:日本特开2008-236142
【发明内容】
[0014] 发明要解决的问题
[0015] 本发明是考虑到上述问题而作出的，并且降低了根据用于使所拍摄图像变明亮的 第一处理和第二处理的效果来控制该第一处理和第二处理的性能的必要性。
[0016] 本发明提供一种摄像设备，用于经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设备包 括:摄像单元;第一图像处理单元，用于通过图像处理来改变从所述摄像单元所输出的所拍 摄图像的明度;第二图像处理单元，用于通过与所述第一图像处理单元的图像处理不同的 图像处理，来改变从所述摄像单元所输出的所拍摄图像的明度;接收单元，用于经由所述网 络从所述外部设备接收单一命令，其中在所述命令中，能够描述用于控制所述第一图像处 理单元的操作的第一图像处理信息以及用于控制所述第二图像处理单元的操作的第二图 像处理信息；以及控制单元，用于根据所述接收单元所接收到的命令，来控制所述第一图像 处理单元和所述第二图像处理单元，其中，所述第一图像处理信息包括表示使得所述第一 图像处理单元进行操作的信息以及表示使得所述第一图像处理单元停止的信息中的至少 一种信息，以及其中，所述第二图像处理信息包括表示使得所述第二图像处理单元进行操 作的信息、表示使得所述第二图像处理单元停止的信息、以及表示使得所述摄像设备自动 控制所述第二图像处理单元的操作的信息中的至少一种信息。
[0017] 通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【附图说明】
[0018] 图1是示出根据本发明的第一实施例的监视系统的系统结构的示例的图。
[0019] 图2是示出根据本发明的第一实施例的监视照相机的硬件结构的示例的图。
[0020] 图3是示出根据本发明的第一实施例的客户端设备的硬件结构的示例的图。
[0021] 图4是用于说明根据本发明的第一实施例的监视照相机和客户端设备之间的命令 序列的序列图。
[0022] 图5是用于说明根据本发明的第一实施例的监视照相机和客户端设备之间的命令 序列的序列图。
[0023]图6A是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings(摄像设置)类型的定义 的示例的图。
[0024]图6B是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例的 图。
[0025]图6C是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例的 图。
[0026]图6D是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例的 图。
[0027]图6E是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例的 图。
[0028]图7A是示出根据本发明的第一实施例的SetlmagingSettings (设置摄像设置)事 务的命令结构示例的图。
[0029]图7B是示出根据本发明的第一实施例的SetlmagingSettings事务的命令结构示 例的图。
[0030]图7C是示出根据本发明的第一实施例的SetlmagingSettings事务的命令结构示 例的图。
[0031 ]图7D是示出根据本发明的第一实施例的SetlmagingSettings事务的命令结构示 例的图。
[0032]图8是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings窗口的示例的图。
[0033]图9是用于说明根据本发明的第一实施例的用于显示ImagingSettings窗口的处 理的流程图。
【具体实施方式】
[0034]以下将参考附图来说明本发明的实施例。
[0035] 针对实施例的以下说明中的结构仅是示例，并且本发明不限于所例示的结构。例 如，基于开放网络视频接口论坛（以下可称为0NVIF)的标准来定义以下实施例的说明中的 命令。
[0036] 第一实施例
[0037] 以下将参考图1来说明根据第一实施例的网络结构。更特别地，图1是示出根据第 一实施例的监视系统的系统结构的示例的图。
[0038] 在根据第一实施例的监视系统中，拍摄运动图像的监视照相机1000与客户端设备 2000经由IP网络1500(经由网络）以相互可通信的方式相连接。这样使得监视照相机1000能 够经由IP网络1500向客户端设备2000分发所拍摄图像。
[0039] 根据第一实施例的客户端设备2000是诸如PC等的外部设备的示例。根据第一实施 例的监视系统与摄像系统相对应。
[0040] 此外，IP网络1500例如包括符合诸如以太网(Ethernet?)等的通信标准的、多个路 由器、交换机和线缆等。然而，在第一实施例中，可以使用任何通信标准、大小或结构，只要 可以进行监视照相机1000和客户端设备2000之间的通信即可。
[0041 ] 例如，IP网络1500可以是因特网、有线局域网（LAN)、无线LAN或广域网(WAN)等。根 据第一实施例的监视照相机1000例如可以符合以太网供电（Power 0verEthemet:i)，P0E)、 或者经由LAN线缆被供给电力。
[0042]客户端设备2000向监视照相机1000发送各种命令。这些命令例如包括用于改变监 视照相机1000的摄像方向或图像角度的命令、用于改变摄像参数的命令和用于开始图像流 传输的命令等。
[0043] 监视照相机1000将针对这些命令的应答和图像流传输发送至客户端设备2000。此 外，监视照相机1000根据从客户端设备2000所接收到的用于改变图像角度的命令来改变图 像角度。
[0044] 图2是示出根据第一实施例的监视照相机1000的硬件结构的示例的图。
[0045] 图2的控制单元1001整体控制监视照相机1000的各个组件。控制单元1001包括中 央处理单元（CHJ)。控制单元1001执行存储单元1002中所存储的程序。可选地，控制单元 1001可被配置为通过使用硬件来进行控制。
[0046]存储单元1002用作各种数据的存储区域，诸如控制单元1001主要执行的程序的存 储区域、程序的执行期间的工作区域和后面所述的摄像单元1004所生成的所拍摄图像的存 储区域。通信单元1003从客户端设备2000接收到各个控制命令。此外，通信单元1003向客户 端设备2000发送各个控制命令。
[0047]摄像单元1004包括均未示出的摄像光学系统以及诸如电荷耦合器件(CXD)或互补 金属氧化物半导体(CMOS)等的摄像元件等。摄像单元1004通过拍摄由摄像光学系统进行成 像的被摄体的图像来生成模拟信号。摄像单元1004将所生成的模拟信号转换成数字数据。 [0048]摄像单元1004将转换得到的数字数据作为所拍摄图像输出至存储单元1002、曝光 校正处理单元1005和宽动态范围图像合成处理单元1006。
[0049]曝光校正处理单元1005分析从摄像单元1004输出的所拍摄图像，并且基于存储单 元1002中所存储的图像处理设置的详情来对所拍摄图像进行曝光校正处理。此外，曝光校 正处理单元1005将进行了曝光校正处理的所拍摄图像输出至存储单元1002。
[0050] 根据第一实施例的曝光校正处理包括逆光校正处理和暗部校正处理等。逆光校正 处理是用于对所拍摄图像进行增益校正等、以使包括逆光条件下的暗部的所拍摄图像整体 变明亮的处理。
[0051] 暗部校正处理是用于判断所拍摄图像中所包括的暗部、并且通过增益校正等来重 点使所判断出的暗部变明亮的图像处理。暗部校正处理还可能使所拍摄图像中所包括的明 部变明亮。由于此，在与逆光校正处理和后面将说明的宽动态范围图像合成处理相结合地 进行暗部校正处理的情况下，从摄像单元1004输出的所拍摄图像可能变得过于明亮。
[0052] 根据第一实施例的曝光校正处理配备有用以设置摄像单元1004的曝光条件的曝 光设置功能。曝光条件包括摄像单元1004中所包括的摄像光学系统的光圈值和摄像单元 1004中所包括的摄像元件的曝光时间（累积时间）等。
[0053] 根据第一实施例的曝光校正处理单元1005与曝光设置单元相对应，其中该曝光设 置单元用于设置摄像单元1004的曝光条件，并且获得通过利用摄像单元1004在所设置的曝 光条件下拍摄被摄体的图像所生成的所拍摄图像。
[0054]关于宽动态范围图像合成处理单元1006,在下文，可以将宽动态范围缩写为WDR， 并且可以将宽动态范围图像合成处理缩写为WDR处理。
[0055] WDR图像合成处理单元1006基于存储单元1002中所存储的图像处理设置的详情， 来进行用于扩大从摄像单元1004输出的所拍摄图像的动态范围的WDR处理。
[0056]在WDR处理中，在从摄像单元1004输出的曝光条件不同的多个图像中判断具有最 佳明度的部分，并且合成这多个图像的所判断出的部分以生成具有宽动态范围的合成拍摄 图像。WDR图像合成处理单元1006将所生成的合成拍摄图像输出至存储单元1002。
[0057]第一实施例中的曝光条件包括摄像单元1004中所包括的摄像元件的曝光时间（累 积时间）等。此外，根据第一实施例的TOR图像合成处理单元1006与第一图像处理单元相对 应，其中该第一图像处理单元用于将通过利用摄像单元1004在不同的曝光条件下拍摄被摄 体所生成的多个所拍摄图像合成，以生成合成拍摄图像。
[0058]压缩编码单元1007根据压缩编码设置的详情，基于联合图片专家组(JPEG)、H.264 或H. 265等的方法，来对从摄像单元1004、曝光校正处理单元1005和WDR图像合成处理单元 1006输出的所拍摄图像进行压缩编码处理。该压缩编码设置存储在存储单元1002中。压缩 编码单元1007将进行了压缩编码处理的所拍摄图像输出至存储单元1002。
[0059]在客户端设备2000请求根据第一实施例的监视照相机1000进行流传输分发的情 况下，监视照相机1000基于该请求的详情，来进行从压缩编码单元1007输出的所拍摄图像 经由通信单元1003向外部的流传输分发。
[0060]图3是示出根据第一实施例的客户端设备2000的硬件结构的示例的图。根据第一 实施例的客户端设备2000被配置为连接至IP网络1500的计算机设备。
[0061 ] 图3的控制单元200