一种恢复惯性传感器工作状态的方法及移动终端的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种恢复惯性传感器工作状态的方法及移动终端，涉及通信领域，用以解决由于基于MEMS的惯性传感器工作状态异常无法解决而带来的用户对移动终端的使用体验较差的问题。本发明的恢复惯性传感器工作状态的方法包括：获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常；当根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数；根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。本发明主要用于移动终端中。
【专利说明】
一种恢复惯性传感器工作状态的方法及移动终端
技术领域
[0001]本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种恢复惯性传感器工作状态的方法及移动终端。
【背景技术】
[0002]随着智能移动终端的普及和广泛的应用，人们对移动终端智能化的体验要求也越来越高。基于MEMS(Micro-Electro_Mechanical Systems，微机电系统)的惯性传感器，如加速度传感器、陀螺仪、加速度和陀螺仪二合一传感器等已成为移动终端的基本配置需求。
[0003]基于MEMS的惯性传感器通常有两部分构成:一部分是数字部分，用于接收、处理、反馈MEMS结构的信号变化;另一部分是机械硅结构部分，用于感测移动终端的惯性移动。该机械硅胶结构部分通常采用双面光刻技术、深层和高深宽腐蚀、各向异性腐蚀、自停止技术、硅硅直接键合等制成，在移动终端生产制造和用户使用中对高机械应力，温度剧变、疲劳使用都较敏感。
[0004]在移动终端使用的过程中可能会出现由于惯性传感器失效而引起的工作异常的现象，但是用户本身无法解决这个问题，从而影响了用户对移动终端的使用体验。例如，当移动终端跌落时，惯性传感器受应力、静电力等因素的影响，将会导致质量块之间、质量块和硅基体之间发生黏附。当产生这种失效时，将会导致一些基于惯性传感器的应用无法正常工作，如屏幕无法旋转，照片无法横竖切换，游戏控制失效等，从而影响了用户对移动终端的使用体验。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种恢复惯性传感器工作状态的方法及移动终端，以解决由于基于MEMS的惯性传感器工作状态异常无法解决而带来的用户对移动终端的使用体验较差的问题。
[0006]第一方面，提供了一种恢复惯性传感器工作状态的方法，应用于移动终端，包括:
[0007]获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；
[0008]根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常；
[0009]当根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数；
[0010]根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。
[0011 ]第二方面，提供了一种移动终端，包括:
[0012]第一参数获取模块，用于获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；
[0013]状态判别模块，用于根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常；
[0014]第二参数获取模块，用于当根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数；
[0015]震动控制模块，用于根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。
[0016]这样，本发明实施例中，当根据惯性传感器的状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，可根据获取的震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。从而，利用本发明实施例解决了现有技术中的惯性传感器工作状态异常的问题，提高了用户对移动终端的使用体验。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本发明第一实施例的恢复惯性传感器工作状态的流程图；
[0019]图2是本发明第二实施例的恢复惯性传感器工作状态的流程图；
[0020]图3是本发明第三实施例的移动终端的示意图之一；
[0021]图4是本发明第三实施例的移动终端的示意图之二；
[0022]图5是本发明第四实施例的移动终端的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]第一实施例
[0025]如图1所示，本发明第一实施例的恢复惯性传感器工作状态的方法，应用于移动终端，包括:
[0026]步骤101、获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数。
[0027]在移动终端中的可以设置的惯性传感器包括但不限于为加速度传感器、陀螺仪、加速度和陀螺仪二合一传感器等。因此，不同类型的惯性传感器，在此获取的状态判别参数不同。
[0028]当惯性传感器为加速度传感器时，状态判别参数指的是加速度传感器在任意一个或多个坐标轴上的加速度值。此时，此步骤具体为:获取加速度传感器在任意一个或多个坐标轴上的加速度值。
[0029]当惯性传感器为加速度传感器时，状态判别参数指的是角运动检测传感器的角速度值。此时，此步骤具体为:获取角运动检测传感器的角速度值。
[0030]步骤102、根据状态判别参数确定惯性传感器的工作状态是否正常。
[0031]在本发明实施例中，检测惯性传感器的工作状态主要是判断惯性传感器是否发生了由于机械硅结构部分的质量块之间、质量块和硅基体之间的黏附而引起的惯性传感器失效。当发生失效时，惯性传感器工作状态为异常。对于是否发生失效，在此主要是通过将获得的状态判别参数和预先设定的参考值进行比较确定的。
[0032]当惯性传感器为加速度传感器时，在此可预先设置一个用于表示惯性传感器工作状态为正常时的加速度范围。该加速度范围表示成[第二加速度阈值，第一加速度阈值]。其中，第一加速度阈值大于第二加速度阈值。由于加速度有正负之分，通常情况下第一加速度阈值为大于O的常数，第二加速度阈值为小于O的常数，且二者的绝对值可以相等。
[0033]为了提高判断的准确性，当加速度值大于第一加速度阈值且加速度值大于第一加速度阈值的时间超过第一时间阈值时，确定惯性传感器工作异常;和/或，当加速度值小于第二加速度阈值且加速度值小于第二加速度阈值的时间超过第二时间阈值时，确定惯性传感器工作异常。
[0034]其中，第一加速度阈值和第二加速度阈值可根据实际经验设置。该第一时间阈值和第二时间阈值也可任意设置，并可相同或不同。
[0035]当惯性传感器为角速度传感器时，在此可预先设置一个用于表示惯性传感器工作状态为正常时的角速度范围。该加速度范围表示成[第二角速度阈值，第一角速度阈值]。其中，第一角速度阈值大于第二角速度阈值。由于角速度有正负之分，通常情况下第一角速度阈值为大于O的常数，第二角速度阈值为小于O的常数，且二者的绝对值可以相等。
[0036]为了提高判断的准确性，当角速度值大于第一角速度阈值且角速度值大于第一角速度阈值的时间超过第一时间阈值时，确定惯性传感器工作异常;和/或，当角速度值小于第二角速度阈值且角速度值小于第二角速度阈值的时间超过第二时间阈值时，确定惯性传感器工作异常。
[0037]其中，第一加速度阈值和第二加速度阈值可根据实际经验设置。该第三时间阈值和第四时间阈值也可任意设置，并可相同或不同。
[0038]步骤103、当根据状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数。
[0039]其中，震动控制参数包括震动频率和震动幅度。该参数是预先设置的。对于不同类型的惯性传感器，其对应的震动控制参数不同，可通过实验的方式获得。
[0040]步骤104、根据震动控制参数控制移动终端中的震动模块震动，以通过震动模块的震动恢复惯性传感器的工作状态。
[0041]在此，震动模块可利用马达实现。启动马达震动后，马达的震动应力通过移动终端的主板或结构组件传递到三轴加速度传感器，通过此应力可解除加速度传感器的黏附失效。
[0042]由上可以看出，本发明实施例中，当根据惯性传感器的状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，可根据获取的震动控制参数控制移动终端中的震动模块震动，以通过震动模块的震动恢复惯性传感器的工作状态。从而，利用本发明实施例解决了现有技术中的惯性传感器工作状态异常的问题，提高了用户对移动终端的使用体验。
[0043]第二实施例
[0044]在本发明实施例中，以移动终端设计中采用具有三个作用轴的三轴加速度传感器为例进行为例。其中在例如移动终端的跌落过程中，该三轴加速度传感器的Χ、γ、ζ轴的加速度值有可能为异常。
[0045]步骤201、预设加速度阈值范围。
[0046]在此，加速度阈值范围为表示三轴加速度传感器状态正常的加速度范围。如果某一个或多个坐标轴上的加速度值不在此加速度阈值范围内且维持这种情况超过了一定的时间，则说明三轴加速度传感器工作异常。
[0047]当然，在具体应用中还可以在某一个或多个坐标轴上的加速度值不在此加速度阈值范围内时，认为说明三轴加速度传感器工作异常。
[0048]在此，由于坐标轴有正负方向，加速度有正负之分，所以在此假设该加速度阈值范围为[_2g，+2g] ο
[0049]步骤202、获取三轴加速度传感器的预定坐标轴上的加速度值。
[0050]在此，假设获取三轴加速度传感器的X、Y、Z轴的加速度值。
[0051 ]步骤203、根据获取的加速度值确定三轴加速度传感器的工作状态是否正常。如果正常，则返回步骤202;否则执行步骤204。
[0052]经比较，如果有I个坐标轴上的加速度值不在上述加速度阈值范围内且维持这种情况超过了预设时间(如2分钟)，则表示三轴加速度传感器工作异常。以X轴上的加速度值为例，其加速度值为-2.2g且维持为-2.2g的时间超过了 2分钟，则表示三轴加速度传感器工作异常。如果3个坐标轴上的加速度值都在上述加速度阈值范围内，则表示三轴加速度传感器工作正常。
[0053]步骤204、获取震动控制参数。
[0054]其中，该震动控制参数包括震动频率和震动幅度，可预先存储在存储模块中。因此，在此通过读取存储模块来获取上述震动控制参数。
[0055]步骤205、根据震动控制参数控制移动终端中的震动模块震动。
[0056]在此，震动模块可利用马达实现。启动马达震动后，马达的震动应力通过移动终端的主板或结构组件传递到三轴加速度传感器，通过此应力可解除三轴加速度传感器的黏附失效。
[0057]步骤206、获取震动模块的震动时长。
[0058]步骤207、判断震动时长是否超过震动时长阈值。如果超过，则流程结束；如果没有，则返回步骤202。
[0059]其中该震动时长阈值可任意设置。
[0060]由上可以看出，本发明实施例中，当根据惯性传感器的状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，可根据获取的震动控制参数控制移动终端中的震动模块震动，以通过震动模块的震动恢复惯性传感器的工作状态。从而，利用本发明实施例解决了现有技术中的惯性传感器工作状态异常的问题，提高了用户对移动终端的使用体验。
[0061 ] 第三实施例
[0062]图3是本发明第三实施例的移动终端的框图。图3所示的移动终端300包括:
[0063]第一参数获取模块301，用于获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数;状态判别模块302，用于根据状态判别参数确定惯性传感器的工作状态是否正常;第二参数获取模块303，用于当根据状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数；震动控制模块304，用于根据震动控制参数控制移动终端中的震动模块震动，以通过震动模块的震动恢复惯性传感器的工作状态。
[0064]其中，状态判别参数根据惯性传感器的不同而不同。
[0065]其中，第一参数获取模块301具体用于:当惯性传感器为加速度传感器时，获取加速度传感器在任意一个或多个坐标轴上的加速度值。
[0066]此时，状态判别模块302包括:
[0067]第一比较子模块，用于将加速度值分别和预设的第一加速度阈值和第二加速度阈值进行比较;其中，第一加速度阈值大于第二加速度阈值；
[0068]第一状态判别子模块，用于当所述加速度值大于所述第一加速度阈值且所述加速度值大于所述第一加速度阈值的时间超过第一时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常;和/或，当所述加速度值小于所述第二加速度阈值且所述加速度值小于所述第二加速度阈值的时间超过第二时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常。
[0069]其中，第一参数获取模块具体用于:当惯性传感器为角运动检测传感器时，获取角运动检测传感器的角速度值。
[0070]此时，状态判别模块302包括:
[0071]第二比较子模块，用于将角速度值分别和预设的第一角速度阈值和第二角速度阈值进行比较;其中，第一角速度阈值大于第二角速度阈值；
[0072]第二状态判别子模块，用于当所述角速度值大于所述第一角速度阈值且所述角速度值大于所述第一角速度阈值的时间超过第三时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常;和/或，当所述角速度值小于所述第二角速度阈值且所述角速度值小于所述第二角速度阈值的时间超过第四时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常。
[0073]在具体应用中，震动控制参数包括震动频率和震动幅度，震动控制模块304具体用于:根据所述震动频率和所述震动幅度控制所述移动终端中的震动模块震动。
[0074]在本发明实施例中，震动模块可为马达。
[0075]如图4所示，本发明实施例的移动终端还可包括:
[0076]震动时长获取模块305，用于获取所述震动模块的震动时长;第三参数获取模块306，用于当所述震动时长小于震动时长阈值时，按照预定时间间隔获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数。
[0077]此时，所述状态判别模块302还用于，根据所述按照预定时间间隔获取的状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常;所述震动控制模块304还用于，所述当确定所述惯性传感器工作状态异常时，控制所述震动模块继续震动直到检测到所述惯性传感器工作正常或者所述震动时长超过所述震动时长阈值。
[0078]移动终端300能够实现图1至图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
[0079]由上可以看出，本发明实施例中，当根据惯性传感器的状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，可根据获取的震动控制参数控制移动终端中的震动模块震动，以通过震动模块的震动恢复惯性传感器的工作状态。从而，利用本发明实施例解决了现有技术中的惯性传感器工作状态异常的问题，提高了用户对移动终端的使用体验。
[0080]第四实施例
[0081]图5是本发明另一个实施例的移动终端的框图。图5所示的移动终端500包括:至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口 504和用户接口 503。移动终端500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。
[0082]其中，用户接口 503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackbal I)、触感板或者触摸屏等。
[0083]可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，R0M)、可编程只读存储器(Programmable R0M，PR0M)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PR0M，EPR0M)、电可擦除可编程只读存储器(Electrical Iy EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Stat ic RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch I ink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0084]在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:操作系统5021和应用程序5022。
[0085]其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
[0086]在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于:
[0087]获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；
[0088]根据状态判别参数确定惯性传感器的工作状态是否正常；
[0089]当根据状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数；
[0090]根据震动控制参数控制移动终端中的震动模块震动，以通过震动模块的震动恢复惯性传感器的工作状态。
[0091]上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digi tal Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Appl icat1n Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0092]可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Appl icat1nSpecific Integrated Circui ts，ASIC)、数字信号处理器(Digi tal Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice ,PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array ,FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请功能的其它电子单元或其组合中。
[0093]对于软件实现，可通过执行本文功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
[0094]可选地，处理器501还用于:当惯性传感器为加速度传感器时，获取加速度传感器在任意一个或多个坐标轴上的加速度值。
[0095]可选地，处理器501还用于:
[0096 ]将加速度值分别和预设的第一加速度阈值和第二加速度阈值进行比较;其中，第一加速度阈值大于第二加速度阈值；
[0097]当加速度值大于第一加速度阈值且加速度值大于第一加速度阈值的时间超过第一时间阈值时，确定惯性传感器工作异常;和/或当加速度值小于第二加速度阈值且加速度值小于第二加速度阈值的时间超过第二时间阈值时，确定惯性传感器工作异常。
[0098]可选地，处理器501还用于:当惯性传感器为角运动检测传感器时，获取角运动检测传感器的角速度值。
[0099]可选地，处理器501还用于:
[0100]将角速度值分别和预设的第一角速度阈值和第二角速度阈值进行比较;其中，第一角速度阈值大于第二角速度阈值；
[0101]当角速度值大于第一角速度阈值且角速度值大于第一角速度阈值的时间超过第三时间阈值时，确定惯性传感器工作异常;和/或当角速度值小于第二角速度阈值且角速度值小于第二角速度阈值的时间超过第四时间阈值时，确定惯性传感器工作异常。
[0102]可选地，处理器501还用于:
[0103]获取所述震动模块的震动时长；
[0104]当所述震动时长小于震动时长阈值时，按照预定时间间隔获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数；
[0105]根据所述按照预定时间间隔获取的状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常；
[0106]当确定所述惯性传感器工作状态异常时，控制所述震动模块继续震动直到检测到所述惯性传感器工作正常或者所述震动时长超过所述震动时长阈值。
[0107]移动终端500能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
[0108]由上可以看出，本发明实施例中，当根据惯性传感器的状态判别参数确定惯性传感器工作状态异常时，可根据获取的震动控制参数控制移动终端中的震动模块震动，以通过震动模块的震动恢复惯性传感器的工作状态。从而，利用本发明实施例解决了现有技术中的惯性传感器工作状态异常的问题，提高了用户对移动终端的使用体验。
[0109]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0110]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0111]在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0112]作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0113]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0114]功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0115]以上，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种恢复惯性传感器工作状态的方法，应用于移动终端，其特征在于，包括: 获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数； 根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常； 当根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数； 根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述惯性传感器为加速度传感器时，所述获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数包括: 获取所述加速度传感器在任意一个或多个坐标轴上的加速度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器是否失效包括: 将所述加速度值分别和预设的第一加速度阈值和第二加速度阈值进行比较;其中，所述第一加速度阈值大于所述第二加速度阈值； 当所述加速度值大于所述第一加速度阈值且所述加速度值大于所述第一加速度阈值的时间超过第一时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常;和/或，当所述加速度值小于所述第二加速度阈值且所述加速度值小于所述第二加速度阈值的时间超过第二时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述惯性传感器为角运动检测传感器时，所述获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数包括: 获取所述角运动检测传感器的角速度值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器是否失效包括: 将所述角速度值分别和预设的第一角速度阈值和第二角速度阈值进行比较;其中，所述第一角速度阈值大于所述第二角速度阈值； 当所述角速度值大于所述第一角速度阈值且所述角速度值大于所述第一角速度阈值的时间超过第三时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常;和/或，当所述角速度值小于所述第二角速度阈值且所述角速度值小于所述第二角速度阈值的时间超过第四时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述震动控制参数包括震动频率和震动幅度;所述根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动包括: 根据所述震动频率和所述震动幅度控制所述移动终端中的震动模块震动。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动的步骤之后，所述方法还包括: 获取所述震动模块的震动时长； 当所述震动时长小于震动时长阈值时，按照预定时间间隔获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数； 根据所述按照预定时间间隔获取的状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常； 当确定所述惯性传感器工作状态异常时，控制所述震动模块继续震动直到检测到所述惯性传感器工作正常或者所述震动时长超过所述震动时长阈值。8.一种移动终端，其特征在于，包括: 第一参数获取模块，用于获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数； 状态判别模块，用于根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常； 第二参数获取模块，用于当根据所述状态判别参数确定所述惯性传感器工作状态异常时，获取震动控制参数； 震动控制模块，用于根据所述震动控制参数控制所述移动终端中的震动模块震动，以通过所述震动模块的震动恢复所述惯性传感器的工作状态。9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第一参数获取模块具体用于:当所述惯性传感器为加速度传感器时，获取所述加速度传感器在任意一个或多个坐标轴上的加速度值。10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述状态判别模块包括: 第一比较子模块，用于将所述加速度值分别和预设的第一加速度阈值和第二加速度阈值进行比较;其中，所述第一加速度阈值大于所述第二加速度阈值； 第一状态判别子模块，用于当所述加速度值大于所述第一加速度阈值且所述加速度值大于所述第一加速度阈值的时间超过第一时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常;和/或，当所述加速度值小于所述第二加速度阈值且所述加速度值小于所述第二加速度阈值的时间超过第二时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常。11.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第一参数获取模块具体用于:当所述惯性传感器为角运动检测传感器时，获取所述角运动检测传感器的角速度值。12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述状态判别模块包括: 第二比较子模块，用于将所述角速度值分别和预设的第一角速度阈值和第二角速度阈值进行比较;其中，所述第一角速度阈值大于所述第二角速度阈值； 第二状态判别子模块，用于当所述角速度值大于所述第一角速度阈值且所述角速度值大于所述第一角速度阈值的时间超过第三时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常;和/或，当所述角速度值小于所述第二角速度阈值且所述角速度值小于所述第二角速度阈值的时间超过第四时间阈值时，确定所述惯性传感器工作异常。13.根据权利要求8-12任一所述的移动终端，其特征在于，所述震动控制参数包括震动频率和震动幅度;所述震动控制模块具体用于:根据所述震动频率和所述震动幅度控制所述移动终端中的震动模块震动。14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括: 震动时长获取模块，用于获取所述震动模块的震动时长； 第三参数获取模块，用于当所述震动时长小于震动时长阈值时，按照预定时间间隔获取移动终端中的惯性传感器的状态判别参数； 所述状态判别模块还用于，根据所述按照预定时间间隔获取的状态判别参数确定所述惯性传感器的工作状态是否正常； 所述震动控制模块还用于，当确定所述惯性传感器工作状态异常时，控制所述震动模块继续震动直到检测到所述惯性传感器工作正常或者所述震动时长超过所述震动时长阈。蝈κε/ε f ^ r-<rv 〇〇I6Z690I Zo
【文档编号】H04M1/725GK105979100SQ201610512785
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】张开卫
【申请人】维沃移动通信有限公司