一种手持式移动终端自动云台的制作方法
【专利摘要】一种手持式移动终端自动云台，包括手持柄和安装在所述手持柄上的安装架，还包括第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构，其中，所述第一连接机构包括一个“L”型的第一连接臂，所述第一连接臂的端部可转动的连接所述手持柄，另外一端向上延伸；所述第二连接机构包括弧形的第二连接臂，所述第二连接臂的一端可摆动的连接在所述第一连接臂的向上延伸的端部；所述第三连接机构连接所述第二连接臂和所述安装架，使得所述安装架可相对所述第二连接臂摆动。本发明所述的手持式移动终端自动云台可以方便地调节第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构的相对角度，从而可以全景式调整移动终端的拍摄角度。
【专利说明】
-种手持式移动终端自动云台
技术领域
[0001] 本发明设及一种夹持设备，尤其是一种手持式移动终端自动云台。
【背景技术】
[0002] 在日常生活中，人们使用的手机各式各样，在尺寸、重量上也不尽相同，随着生活 水平的提高，人们也在追求生活的品质，用手机进行拍照、摄影已经非常普遍，为了提高拍 摄时的稳定性，人们发明了云台，云台是安装、固定摄像设备的支撑装置，通过对云台的调 整，可调整摄像设备的镜头朝向，从而准确地实现对目标的观察和摄像。
[0003] 现在很多人喜欢将手机固定在云台上来进行拍摄，现有技术中的云台装置的手机 固定方式是固定的，只能改变手柄的角度来改变手机的拍摄角度，拍照比较吃力，而且在拍 摄过程中不可避免地出现手抖的情况，造成拍摄的时候会存在晃动模糊，拍摄的照片不尽 如人意，难W满足消费者的拍摄需求。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种手持式移动终端自动云台，旨在解决现有 安装移动终端的云台调整拍摄角度不方便的技术缺陷。
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了一种手持式移动终端自动云台，包括手持柄和 安装在所述手持柄上的安装架，还包括第一连接机构、第二连接机构和第Ξ连接机构，其 中，
[0006] 所述第一连接机构包括一个"L"型的第一连接臂，所述第一连接臂的端部可转动 的连接所述手持柄，另外一端向上延伸；
[0007] 所述第二连接机构包括弧形的第二连接臂，所述第二连接臂的一端可转动的连接 在所述第一连接臂的向上延伸的端部；
[000引所述第Ξ连接机构连接所述第二连接臂和所述安装架，使得所述安装架可相对所 述第二连接臂转动。
[0009] 根据本发明实施例提供的手持式移动终端自动云台，所述第一连接机构还包括一 驱动电机，所述手持柄的顶部设有一电机安装件，所述电机安装件上部设有电机安装座，所 述驱动电机设于所述电机安装座上，所述驱动电机的输出轴向上延伸，并且与所述第一连 接臂连接。
[0010] 根据本发明实施例提供的手持式移动终端自动云台，所述手持柄包括手柄座和连 接座，所述连接座包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述手柄座的顶部连 接，所述第二连接部呈球形;所述电机安装件的底部具有一与所述第二连接部对应的球面 壳体，所述第二连接部嵌入所述球面壳体内与所述安装座连接。
[0011] 根据本发明实施例提供的手持式移动终端自动云台，所述手柄座包括至少两个相 对设置的手柄盖。
[0012] 根据本发明实施例提供的手持式移动终端自动云台，所述第二连接机构包括连接 件和第一舱机，所述连接件固定设于所述第一连接臂的竖直向上延伸的端部，所述第一舱 机与所述连接件连接，并且所述第一舱机的输出端与所述第二连接臂的端部连接。
[0013] 根据本发明实施例提供的手持式移动终端自动云台，所述第二连接机构还包括一 第一连接块，所述第一连接块的中部设有一连接孔，所述第一连接块通过该连接孔套设在 所述第一舱机的输出轴上，所述第二连接臂的第一端部与所述第一连接块连接。
[0014] 根据本发明实施例提供的手持式移动终端自动云台，所述第Ξ连接机构还包括第 二舱机，所述第二舱机与所述安装架固定连接，并且所述第二舱机的输出轴与所述第二连 接臂的第二端部连接。
[0015] 根据本发明实施例提供的手持式移动终端自动云台，所述第Ξ连接机构还包括第 二连接块，所述第二连接块的中部设有一连接孔，所述第二连接块通过该连接孔套设在所 述第二舱机的输出轴上，所述第二连接臂的第二端部与所述第二连接块连接。
[0016] 根据本发明实施例提供的手持式移动终端自动云台，该手持式移动终端自动云台 还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测安装在所述安装架内的移动终端状态的巧螺 仪和控制器，所述巧螺仪与所述控制器的输入接口连接，所述控制器的输出接口分别与所 述第一舱机、第二舱机和驱动电机连接。
[0017] 根据本发明实施例提供的手持式移动终端自动云台，所述手持柄还设有若干操作 按键，所述操作按键与所述控制器的输入接口连接。
[0018] 相较于现有技术，本发明所述的手持式移动终端自动云台可W方便地调节第一连 接机构、第二连接机构和第Ξ连接机构的相对角度，从而可W全景式调整移动终端的拍摄 角度，而不再需要改变手柄的角度来调整移动终端的拍摄角度，有效体提高了利用移动终 端拍摄的体验。
【附图说明】
[0019] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中：
[0020] 图1是本发明提供的一种手持式移动终端自动云台一实施方式的结构示意图；
[0021] 图2是本发明提供的一种手持式移动终端自动云台一实施方式的结构分解示意 图；
[0022] 图3是本发明所述一种手持式移动终端自动云台一实施方式中电机安装件的结构 示意图；
[0023] 图4是本发明所述一种手持式移动终端自动云台一实施方式中第一连接臂的结构 示意图；
[0024] 图5是本发明所述一种手持式移动终端自动云台一实施方式中固定组件的结构示 意图；
[0025] 图6是本发明所述一种手持式移动终端自动云台一实施方式中调节组件的结构示 意图；
[0026] 图中；
[0027]
【具体实施方式】
[0029]在本申请所述的"移动终端"又称为"移动通信终端"，是指可W在移动中使用的计 算机设备，包括但不限于手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑。本发明实施例 设及的手持移动终端自动云台用于夹持移动终端进行拍摄，能够方便地调整移动终端的拍 摄角度，提高使用移动终端进行拍摄的用户体验。
[0030] 参见图1和图2,图1是本发明提供的一种手持式移动终端自动云台一实施方式的 结构示意图，图2是本发明提供的一种手持式移动终端自动云台一实施方式的结构分解示 意图。
[0031] 在图1和图2示出的实施方式中，该结构的手持式移动终端自动云台包括手持柄 100和安装在所述手持柄100上的安装架500,此外，还包括第一连接机构200、第二连接机构 300和第Ξ连接机构400。手持柄100用于被用户握持，安装架500用于安装移动终端，用户在 安装架500上安装好移动终端后，握持住手持柄100即可改变移动终端的拍摄角度。
[0032] 具体而言，手持柄100包括手柄座110和连接座130。手柄座110包括至少两个相对 设置的手柄盖112,手柄盖112的相对侧设有插杆和插孔，运样两个手柄盖112相对地结合在 一起后形成手柄座110。然而，手柄盖112的连接结构不限于插杆和插孔，也可W是其他本领 域惯用的连接结构，例如螺纹连接、馴接、一体成型等。连接座130包括第一连接部131和第 二连接部132,第一连接部131与手柄座110的顶部连接，第二连接部132呈球形。在一些实施 方式中，连接座130的顶部还设有一电机安装件120,参见图3。图3是本发明所述一种手持式 移动终端自动云台一实施方式中电机安装件120的结构示意图。电机安装件120包括球面壳 体122和电机安装座121，球面壳体122设置在电机安装件120的底部，并且与第二连接部132 的球形对应，第二连接部132嵌入球面壳体122内与电机安装件120连接。
[0033] 电机安装座121设置在电机安装件120的顶部，用于安装电机。
[0034] 第一连接机构200包括一个"L"型的第一连接臂210,参见图4。图4是本发明所述一 种手持式移动终端自动云台一实施方式中第一连接臂210的结构示意图。其中，第一连接臂 210的端部可转动的连接手持柄100,另外一端向上延伸，使得第一连接臂210可W沿图1和 图2中的Z轴方向转动。在一些实施方式中，第一连接机构200还包括一驱动电机220,驱动 电机220设于电机安装座121上，并且驱动电机220的输出轴向上延伸，与第一连接臂210固 定连接。在驱动电机220的输出轴转动时，可W带动第一连接臂210转动。
[0035] 第二连接机构300包括弧形的第二连接臂330。第二连接臂330的一端可转动的连 接在第一连接臂210的向上延伸的端部，即第二连接臂330可W相对于第一连接臂210摆动。 在图1和图2示出的实施方式中，第一连接臂210向上延伸，而第二连接臂330弧形的一端连 接于第一连接臂210的端部，另外一端弯曲延伸，使得第二连接臂330的另外一个端部正对 安装架500的安装位置，使得该安装架500刚好沿图1和图2中的X轴摆动。在一些实施方式 中，第二连接机构300还包括连接件310和第一舱机320,连接件310固定设于第一连接臂210 的竖直向上延伸的端部，第一舱机320与连接件310连接，并且第一舱机320的输出端与第二 连接臂330的端部连接，第一舱机320可W驱动该第二连接臂330绕X轴摆动。此外，在一些实 施方式中，第二连接机构300还可W包括一第一连接块340，第一连接块340的中部设有一连 接孔，第一连接块340通过该连接孔套设在第一舱机320的输出轴上，第二连接臂330的第一 端部与第一连接块340连接。
[0036] 第Ξ连接机构400用于连接第二连接臂330和安装架500,使得安装架500可相对第 二连接臂330摆动。第Ξ连接机构400还包括第二舱机410,第二舱机410与安装架500固定连 接，并且第二舱机410的输出轴与第二连接臂330的第二端部连接，在第二舱机410摆动时， 可W带动安装架500摆动。此外，在一些实施方式中，第Ξ连接机构400还包括第二连接块 411，第二连接块411的中部设有一连接孔，第二连接块411通过该连接孔套设在第二舱机 410的输出轴上，第二连接臂330的第二端部与第二连接块411连接。
[0037] 安装架500包括固定组件510和调节组件520,参见图5。图5是本发明所述一种手持 式移动终端自动云台一实施方式中固定组件510的结构示意图。固定组件510包括终端框 511和舱机框512,终端框511用于与调节组件520配合，安装移动终端。而舱机框512用于收 容第二舱机410。在图5示出的实施方式中，舱机框512与终端框511 -体成型，并且舱机框 512设置在终端框511的侧面，参见图6。图6是本发明所述一种手持式移动终端自动云台一 实施方式中调节组件520的结构示意图。调节组件520包括调节面板521和调节杆522,调节 杆522设置在调节面板521的侧面，调节杆522与终端框511侧面的插孔配合，可W将调节面 板521与终端框511连接，使得调节面板521与终端框511形成一个封闭的框架，从而可W将 移动终端安装在该密闭的框架内。而且，改变调节杆522在插孔内的深度，还可W调整调节 面板521与终端框511的距离，适应各种不同尺寸的移动终端。
[0038] 在一些实施方式中，该手持式移动终端自动云台还包括控制系统，控制系统包括 用于检测安装在安装架500内的移动终端状态的巧螺仪和控制器，巧螺仪与控制器的输入 接口连接，控制器的输出接口分别与第一舱机320、第二舱机410和驱动电机220连接。在一 些实施方式中，手持柄100还设有若干操作按键111，操作按键111与控制器的输入接口连 接，用户可W通过操作按键100来调整安装架500的拍摄角度。使用时，第一舱机320和第二 舱机410可W实现一个平面(X和Y轴）的稳定。在一些实施方式中，巧螺仪可W放置在第二舱 机410上的安装架500内，巧螺仪实时采集的数据可W传输给控制器，让控制器输出的PWM波 产生变化，使第一舱机320和第二舱机410产生摆动，从而保持安装架500的平衡。此外，驱动 电机220可W是一个步进电机，其可W连接一个电机驱动器，通过控制器控制使其转动。在 一些实施方式中，第一舱机320和第二舱机410的型号可W相同，也可W不同，二者的旋转范 围在0-180度;驱动电机220可W驱动第一连接臂210沿Z轴360度旋转。
[0039] 因此，利用本申请实施方式提供的云台，将移动终端放到安装架500夹住后，第一 舱机320和第二舱机410可W实现XY平面上的平衡，而且分别绕X轴和巧由来回摆动180度。驱 动电机220绕Z轴旋转360度，实现全景拍摄，同时还可W通过绕X轴和Y轴来回摆动使移动终 端抬头或低头，实现对上方或者下方的拍摄。
[0040] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施 方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可W在不脱离本发明宗旨的前提 下作出各种变化。
【主权项】
1. 一种手持式移动终端自动云台，包括手持柄和安装在所述手持柄上的安装架，其特 征在于，还包括第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构，其中， 所述第一连接机构包括一个"L"型的第一连接臂，所述第一连接臂的端部可转动的连 接所述手持柄，另外一端向上延伸； 所述第二连接机构包括弧形的第二连接臂，所述第二连接臂的一端可转动的连接在所 述第一连接臂的向上延伸的端部； 所述第三连接机构连接所述第二连接臂和所述安装架，使得所述安装架可相对所述第 二连接臂转动。2. 如权利要求1所述的一种手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述第一连接机构 还包括一驱动电机，所述手持柄的顶部设有一电机安装件，所述电机安装件上部设有电机 安装座，所述驱动电机设于所述电机安装座上，所述驱动电机的输出轴向上延伸，并且与所 述第一连接臂连接。3. 如权利要求2所述的一种手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述手持柄包括手 柄座和连接座，所述连接座包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述手柄座 的顶部连接，所述第二连接部呈球形;所述电机安装件的底部具有一与所述第二连接部对 应的球面壳体，所述第二连接部嵌入所述球面壳体内与所述安装座连接。4. 如权利要求3所述的一种手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述手柄座包括至 少两个相对设置的手柄盖。5. 如权利要求1所述的一种手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述第二连接机构 包括连接件和第一舵机，所述连接件固定设于所述第一连接臂的竖直向上延伸的端部，所 述第一舵机与所述连接件连接，并且所述第一舵机的输出端与所述第二连接臂的端部连 接。6. 如权利要求5所述的一种手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述第二连接机构 还包括一第一连接块，所述第一连接块的中部设有一连接孔，所述第一连接块通过该连接 孔套设在所述第一舵机的输出轴上，所述第二连接臂的第一端部与所述第一连接块连接。7. 如权利要求1所述的一种手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述第三连接机构 还包括第二舵机，所述第二舵机与所述安装架固定连接，并且所述第二舵机的输出轴与所 述第二连接臂的第二端部连接。8. 如权利要求7所述的一种手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述第三连接机构 还包括第二连接块，所述第二连接块的中部设有一连接孔，所述第二连接块通过该连接孔 套设在所述第二舵机的输出轴上，所述第二连接臂的第二端部与所述第二连接块连接。9. 如权利要求1-8任一项所述的一种手持式移动终端自动云台，其特征在于，该手持式 移动终端自动云台还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测安装在所述安装架内的移 动终端状态的陀螺仪和控制器，所述陀螺仪与所述控制器的输入接口连接，所述控制器的 输出接口分别与所述第一舵机、第二舵机和驱动电机连接。10. 如权利要求9所述的一种手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述手持柄还设 有若干操作按键，所述操作按键与所述控制器的输入接口连接。
【文档编号】H04N5/232GK106060207SQ201610532460
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月7日
【发明人】安军, 洪嘉明
【申请人】佛山科学技术学院