于采集飞行器的高度信息和位置信息。控制终端为平板电脑，平板电脑通过数据线、遥控器与飞行器连接。
[0033]上述方案中，控制终端用于控制飞行器的飞行，或用于控制信息采集模块、拍摄模块的运作，或者用于对当前位置进行标识和对附近基站的查询，信息采集模块用于采集飞行器的高度信息和位置信息并将飞行器的高度信息和位置信息发送至控制终端，拍摄模块用于拍摄基站附近范围的环境情况并将拍摄的图像数据发送至控制终端，用户使用控制终端即可获知飞行器的高度情况、位置情况和基站附近的环境情况。
[0034]使用本实用新型提供的勘察系统至少可以达到以下功能:
[0035]( I)对天线高度进行测量的功能:首先通过控制控制终端使飞行器飞行到达天线安装的平台，此时信息采集模块会采集平台的高度数据并将高度数据发送至控制终端，控制终端接收高度信息并进行显示，用户根据显示的信息即可获知天线的离地高度；
[0036](2)对基站周边环境进行环拍的功能:通过控制终端使飞行器到达基站上空并使拍摄模块在基站上空一定高度进行360°环拍，然后将环拍的图像传输至控制终端，用户根据控制终端显示的图像，即可实时地获知基站周围的无线环境情况，便于用户合理地设定天线的朝向；
[0037](3)对于基站所处的天面结构复杂，运用飞行器在基站正上空俯视拍摄的图像可以作为设计方案的地图，减少工作人员在现场描绘草图的时间；
[0038](4)当涉及到通信杆、铁塔等杆塔类型时，工作人员难以判断原有天线安装平台是否还有空余空间供本期天线安装，此时使用控制终端控制使飞行器飞行到天线安装平台的高度并拍摄相应的图像传输至控制终端，工作人员根据控制终端显示的图像，即可了解平台的可用空间；
[0039](5)高空拍摄片区建筑物图片，工作人员可以根据图片绘制区域建筑分布图，作为LTE基站立体规划的底图，方便进行规划。本功能可以快速完成城市建筑物分布资料的信息收集工作。
[0040]其中，如图2所示，所述勘察系统还包括有通信模块，控制终端通过通信模块与信息采集模块、拍摄模块、飞行器连接。通信模块用于将控制终端下发的控制飞行器飞行的命令传输至飞行器，或者用于将信息采集模块采集的飞行器的高度信息和位置信息、拍摄模块拍摄的图像数据传输至控制终端。
[0041]本实施例中，如图3所示，飞行器包括机体和飞行器控制模块，信息采集模块、拍摄模块、飞行器控制模块安装在机体上，信息采集模块、拍摄模块通过飞行器控制模块与通信模块连接。飞行器控制模块用于接受控制终端命令控制飞行器的飞行，或者用于将信息采集模块采集的飞行器的高度信息和位置信息、拍摄模块采集的图像数据传输至控制终端。
[0042]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0043](I)使用勘察系统能够节省大量的人力资源，一人操作可以实现区域内一批基站?目息的勘察米集；
[0044](2)勘察系统能到达人员无法到达的区域，进行基站勘察；
[0045](3)拍摄模块拍摄的图像数据即时回传，便于进行现场评估，实时性好；
[0046](4)通过控制飞行器飞行来进行高度信息、图像信息的采集，避免人员攀爬高处，采集信息的途径方便、安全。
[0047]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，其特征在于:包括控制终端、信息采集模块、拍摄模块和飞行器，其中信息采集模块、拍摄模块安装在飞行器上，控制终端与信息采集模块、拍摄模块、飞行器连接；信息采集模块用于采集飞行器的高度信息和位置信息。2.根据权利要求1所述的远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，其特征在于:所述勘察系统还包括有通信模块，控制终端通过通信模块与信息采集模块、拍摄模块、飞行器连接。3.根据权利要求2所述的远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，其特征在于:所述通信模块为2.4GHz通信模块。4.根据权利要求2所述的远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，其特征在于:所述拍摄模块为摄像模块。5.根据权利要求2所述的远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，其特征在于:所述飞行器包括机体和飞行器控制模块，信息采集模块、拍摄模块、飞行器控制模块安装在机体上，信息采集模块、拍摄模块通过飞行器控制模块与通信模块连接。6.根据权利要求1~5任一项所述的远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，其特征在于:所述控制终端为平板电脑。7.根据权利要求6所述的远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，其特征在于:所述平板电脑通过遥控器与飞行器连接。8.根据权利要求7所述的远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，其特征在于:所述控制终端通过数据线与遥控器连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，包括控制终端、信息采集模块、拍摄模块和飞行器，其中信息采集模块、拍摄模块安装在飞行器上，控制终端与信息采集模块、拍摄模块、飞行器连接；信息采集模块用于采集飞行器的位置信息和高度信息。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）使用勘察系统能够节省大量的人力资源，一人操作可以实现区域内一批基站的信息勘察采集；（2）勘察系统能到达人员无法到达的区域，进行基站勘察；（3）拍摄模块拍摄的图像数据即时回传，便于进行现场评估，实时性好；（4）通过控制飞行器飞行来进行高度信息、图像信息的采集，避免人员攀爬高处，采集信息的途径方便、安全。
【IPC分类】H04W24/02
【公开号】CN204948365
【申请号】CN201520621849
【发明人】钟志成, 陈志成, 容静宝, 李文锋
【申请人】中睿通信规划设计有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月18日