一种视频处理器车载红外夜视装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车电子夜视装置，特别是涉及一种视频处理器车载红外夜视装置。
【背景技术】
[0002]汽车的普及和应用将更加普遍和深入，随之带来的交通事故发生量有不断增加的趋势。车载红外夜视系统通过对夜间道路和行人的识别，可以有效地提醒驾驶员由于夜间疲劳驾驶引起的视觉疲劳，有效地减少夜间行车事故的发生，提高行车安全性，越来越多的汽车厂家开始开发和使用车载红外夜视系统。
[0003]现有的车载红外夜视系统主要集中在行人识别算法上，没有充分考虑到汽车自身的参数和道路的信息，因此普遍存在实时性不好、检测不全面、成本高的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种视频处理器车载红外夜视装置，该装置通过图像处理与自车参数相结合的方法，处理器具有网络、CAN总线等多种设备通信接口，同时，视频处理器TMS320DM6437集成了视频编码模块，通过采集的参数信息，对道路进行识别与行人预警判断，提示危险。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种视频处理器车载红外夜视装置，所述装置包括本红外摄像头、显示器、主机；主机外壳上方设有主机凹槽、摄像头视频线输入凹槽和显示器视频线输出凹槽；主机外壳内装有视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频编码电路、信号处理电路组成；该视频处理电路板上的视频解码电路上设有摄像头视频线输入接口，通过摄像头视频线与红外摄像头相连，该摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的摄像头视频线输入凹槽处；视频处理电路板上的视频编码电路上设有显示器视频线输出接口，通过显示器视频线与显示器相连，该显示器视频线输出接口位于主机外壳上方的显示器视频线输出凹槽处；视频处理电路板上的信号处理电路上设有主机CAN总线接口，通过CAN总线与汽车CAN总线相连，主机CAN总线接口位于主机外壳上方的主机凹槽处；
[0007]所述的一种视频处理器车载红外夜视装置，所述视频解码电路由视频解码芯片MTV230MV和其外围电路组成。
[0008]所述的一种视频处理器车载红外夜视装置，所述视频处理器电路由DDR3存储芯片 KHX1333C9D3UK2、FLASH 存储芯片 AM29LV06roU_90REF、视频处理器 TMS320DM6437 构成。
[0009]所述的一种视频处理器车载红外夜视装置，所述视频处理器TMS320DM6437内部集合构成视频编码模块。
[0010]所述的一种视频处理器车载红外夜视装置，所述视频编码模块视频编码电路由视频放大芯片 THS7314DR THS7314 S0P-8 组成。
[0011]本实用新型的优点与效果是:
[0012]本实用新型主机通过对红外摄像头采集到图像和通过CAN总线采集到的自车参数信息，对道路进行识别与行人预警判断。正常行驶时，夜视图像中道路在视频显示器上显示为绿色区域行人用绿色框标记出来。如果司机没有按照安全提示行驶时，通过车载红外夜视系统算法判断车辆不在道路绿色区域内行驶、离检测到的行人较近或者有可能碰撞到行人时，进行声音报警，并在显示器上将道路外区域和行人标记为红色，提示危险。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型装置配线图；
[0014]图2为本实用新型主机结构示意图；
[0015]图3为本实用新型主机电路示意图。
【具体实施方式】
[0016]实施例1:
[0017]图中附件:1为显示器视频线，2为显示器，3为CAN总线，4为主机凹槽，5为显示器视频线输出凹槽，6为摄像头视频线输入凹槽，7为主机，8为红外摄像头视频线，9为红外摄像头。
[0018]本实用新型包括红外摄像头、显示器、主机。主机有1个长方形的外壳，在主机外壳上方设有1个主机凹槽、1个摄像头视频线输入凹槽和1个显示器视频线输出凹槽。在主机外壳内装有1块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频编码电路、信号处理电路组成。该视频处理电路板上的视频处理器电路采用TI公司的视频处理器TMS320DM6437，负责对视频图像进行处理和整个系统输入输出的控制。该视频处理电路板上的视频解码电路上设有1个摄像头视频线输入接口，通过摄像头视频线与红外摄像头相连，该摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的摄像头视频线输入凹槽处。该视频处理电路板上的视频编码电路上设有1个显示器视频线输出接口，通过显示器视频线与显示器相连，该显示器视频线输出接口位于主机外壳上方的显示器视频线输出凹槽处。该视频处理电路板上的信号处理电路上设有1个主机CAN总线接口，通过CAN总线与汽车CAN总线相连，该主机CAN总线接口位于主机外壳上方的主机凹槽处。红外摄像头负责对夜间汽车前方环境图像进行采集，将采集到的环境图像通过摄像头视频线传输给主机。显示器负责将提取到的道路和行人进行高亮显示。
[0019]视频解码电路由视频解码芯片MTV230MV和其外围电路组成。摄像头视频信号经过视频滤波电路将模拟视频信号输入到视频解码芯片MTV230MV，视频解码芯片MTV230MV将模拟视频信号进行解码转换为数字视频信号，数字视频信号经过数字开关输出到视频处理器TMS320DM6437，由视频处理器TMS320DM6437对视频图像进行处理。视频处理器电路由DDR3存储芯片KHX1333C9D3UK2、FLASH存储芯片AM29LV06roU_90REF、视频处理器TMS320DM6437构成，DDR3存储芯片用于存储算法中的数据，FLASH存储芯片用于存储程序，视频处理器TMS320DM6437负责对图像进行处理。视频处理器TMS320DM6437内部集成了视频编码模块，可以将处理后的数字视频数据转换为模拟视频数据输出，节省了外部编码芯片，可以减小系统体积，减小成本。因此本实用新型视频编码电路由视频放大芯片THS7314DR THS7314 S0P-8 组成。视频放大芯片 THS7314DR THS7314 S0P-8 负责将视频处理器TMS320DM6437输出的模拟信号进行放大，经过显示器视频线将处理后的视频输出到显示器上显示。
[0020]主机通过对红外摄像头采集到图像和通过CAN总线采集到的自车参数信息，对道路进行识别与行人预警判断。正常行驶时，夜视图像中道路在视频显示器上显示为绿色区域行人用绿色框标记出来。如果司机没有按照安全提示行驶时，通过车载红外夜视系统算法判断车辆不在道路绿色区域内行驶、离检测到的行人较近或者有可能碰撞到行人时，进行声音报警，并在显示器上将道路外区域和行人标记为红色，提示危险。
[0021]本实用新型车载红外夜视装置通过图像处理算法与自车参数相结合的方法，减小了图像处理算法的复杂性，增强了系统的实时性。同时，采用TI公司的处理器TMS320DM6437，该处理器还具有网络、CAN总线等多种设备通信接口，同时，视频处理器TMS320DM6437集成了视频编码模块，可以减小系统体积，减小成本。TMS320DM6437是专为高性能、低成本视频应用开发的，主频600 MHz，32位定点，采用达芬奇(DaVinci(TM))技术。该器件采用TI第3代超长指令集结构(VelociT1.3)的TMS320C64x+DSP内核，主频可达600 MHz，支持8个8位或4个16位并行MAC运算，峰值处理能力高达4 800MIPS。
[0022]在算法上，针对红外夜视图像中道路和行人的检测，由于需要判别的是夜间高速行驶的车辆的过程中对道路和行人的识别，算法上要先对采集的到的红外图像进行去噪和增强让后采用光流场的方法对道路进行识别，该算法实现起来容易且运行速度快；针对二值化算法，为了提高算法的实时性，采用阈值二值化方法；针对道路边界候选点提取算法，为了抑制红外图像的噪声点，提出改进方向扩散处理算法；为提高检验道路和行人识别的有效性，提出了针对识别道路和行人进行拟合可信度的分析；针对车载红外夜视报警策略，提出了 TLC与CCP相结合的道路和行人识别预算法。
【主权项】
1.一种视频处理器车载红外夜视装置，其特征在于，所述装置包括本红外摄像头、显示器、主机；主机外壳上方设有主机凹槽、摄像头视频线输入凹槽和显示器视频线输出凹槽；主机外壳内装有视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频编码电路、信号处理电路组成；该视频处理电路板上的视频解码电路上设有摄像头视频线输入接口，通过摄像头视频线与红外摄像头相连，该摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的摄像头视频线输入凹槽处；视频处理电路板上的视频编码电路上设有显示器视频线输出接口，通过显示器视频线与显示器相连，该显示器视频线输出接口位于主机外壳上方的显示器视频线输出凹槽处；视频处理电路板上的信号处理电路上设有主机CAN总线接口，通过CAN总线与汽车CAN总线相连，主机CAN总线接口位于主机外壳上方的主机凹槽处。2.根据权利要求1所述的一种视频处理器车载红外夜视装置，其特征在于，所述视频解码电路由视频解码芯片MTV230MV和其外围电路组成。3.根据权利要求1所述的一种视频处理器车载红外夜视装置，其特征在于，所述视频处理器电路由DDR3存储芯片KHX1333C9D3UK2、FLASH存储芯片AM29LV06?U-90REF、视频处理器TMS320DM6437构成。4.根据权利要求3所述的一种视频处理器车载红外夜视装置，其特征在于，所述视频处理器TMS320DM6437内部集合构成视频编码模块。5.根据权利要求4所述的一种视频处理器车载红外夜视装置，其特征在于，所述视频编码模块视频编码电路由视频放大芯片THS7314DR THS7314 S0P-8组成。
【专利摘要】一种视频处理器车载红外夜视装置，涉及一种汽车电子夜视装置，所述装置包括本红外摄像头、显示器、主机；主机外壳上方设有主机凹槽、摄像头视频线输入凹槽和显示器视频线输出凹槽；主机外壳内装有视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频编码电路、信号处理电路组成；该视频处理电路板上的视频解码电路上设有摄像头视频线输入接口，通过摄像头视频线与红外摄像头相连，该摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的摄像头视频线输入凹槽处；本实用新型通过采集到的自车参数信息，对道路进行识别与行人预警判断，进行声音报警，并在显示器上将道路外区域和行人标记为红色，提示危险。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN205051796
【申请号】CN201520197338
【发明人】范立南, 李强
【申请人】沈阳大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年4月3日