一种全景拼接摄像机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安防设备，特别是涉及一种全景拼接摄像机。
【背景技术】
[0002]随着电子通讯技术的飞速发展，监视便于调节摄像方位的监控摄像机及配套系统已经在各个行业上有了广泛的应用，能够为场景提供实时监控以及录像，为后续的场景再现需求提供实现基础。如安装在火车站等人流杂乱的地方，能在一定程度上遏制盗窃案的发生；安装在住宅区、超市的道路口可以提高此类区域的安全；安装在生产线上，可对产品质量进行监控；应用于交通路口可以实时监控车辆的运行情况。随着应用的普及和深入，现在人们对监控采集视频信息的要求也不断提高。
[0003]全景拼接摄像机是一种通常应用于大视场角度监控需求的监控摄像机。全景拼接摄像机采用多颗高性能视频传感器(即多个镜头)，通过融合拼接算法形成一个大分辨率，大视角的视频流。现有技术中的全景拼接摄像机的视角难以调节。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中的全景拼接摄像机在使用过程中不易调整视角。
[0005]针对上述技术问题，本实用新型提出了一种全景拼接摄像机，其包括:设置有固定板的底座，垂直穿过固定板的主轴，以及设置在主轴的一端的多个镜头，其中，主轴的另一端设置有分别抵接于固定板相对的两个板面的限位凸起和轴端挡圈。
[0006]对上述全景拼接摄像机的进行视角调整时，只需转动主轴即可使多个镜头均绕主轴的轴线转动，从而实现镜头的视角在主轴的周向上调整，极大的简化了调整全景拼接摄像机的视角的操作步骤。由此解决了现有技术中的全景拼接摄像机在使用过程中不易调整视角的问题。
[0007]在一个具体的实施例中，轴端挡圈包括连接于主轴的端部且平行于固定板的弹性膜片以及从弹性膜片的一个板面向靠近固定板方向凸出且抵接于固定板的凸环。轴端挡圈和限位凸起夹紧固定板后，弹性膜片产生弹性形变，使得凸环与固定板之间、限位凸起与固定板之间的压力在一个合理的范围，既避免主轴与固定板之间的摩擦力过大而无法转动，还避免主轴与固定板之间的摩擦力过小而使得在使用过程中镜头晃动或摇动。由此减少装配难度。
[0008]在一个具体的实施例中，弹性膜片为圆环形，弹性膜片、主轴和凸环同轴。凸环、弹性膜片和主轴之间的作用力更均匀、更合理。
[0009]在一个具体的实施例中，轴端挡圈还包括从弹性膜片的另一个板面向背离固定板方向伸出的套筒，套筒与凸环同轴且同内径。套筒和凸环分别位于弹性膜片的两侧，套筒加强弹性膜片边缘的结构，避免凸环翻转。
[0010]在一个具体的实施例中，全景拼接摄像机还包括位于主轴设置有镜头的一端的加热器，加热器用于同时对多个镜头加热。由于加热器能给镜头加热，在低温环境下全景拼接摄像机也能正常工作，从而拓宽了全景拼接摄像机的应用场合。
[0011]在一个具体的实施例中，全景拼接摄像机还包括固定架、设置在固定架上的多个镜头座、固定连接在固定架上的球芯调节轴，其中，球芯调节轴枢接连接于主轴，多个镜头一一对应安装在多个镜头座上。镜头能进行两轴调整，大大拓宽了镜头的视角的调整范围，提升了全景拼接摄像机的灵活性和适应性。
[0012]在一个具体的实施例中，主轴设置有位于其背离固定板一端的枢接管，枢接管内壁上设置有内齿，球芯调节轴可转动地设置在枢接管中，外周面上分布有与内齿相啮合的外齿。在视角调整完之后，将内齿与外齿相互啮合，枢接机构被锁死，镜头的姿态能被相对固定住。
[0013]在一个具体的实施例中，球芯调节轴与枢接管的内壁之间形成有大于内齿与外齿之间的啮合高度的间隙，枢接管设置内齿的部位形成有径向延伸的贯通孔，贯通孔中安装有垂直于枢接管轴线并伸出枢接管的锁紧杆，锁紧杆与球芯调节轴可拆卸地固定连接。这样，沿径向移动球芯调节轴就可以实现外齿与内齿脱离啮合状态，方便锁死或解锁枢接机构，结构设计合理。
[0014]在一个具体的实施例中，锁紧杆包括螺纹段与伸出段，螺纹段穿过贯通孔并与球芯调节轴螺纹连接，伸出段的最小外径尺寸大于贯通孔在枢接管的轴向上尺寸。锁紧杆锁紧以使得内齿与外齿处于啮合状态时，锁紧杆的轴肩可以抵压在枢接管的外周面上，从而拉紧球芯调节轴，防止内齿与外齿脱离啮合状态。
[0015]在一个具体的实施例中，固定板、主轴、固定架、镜头座均为金属构件。这样，全景拼接摄像机内的大部分元件的外表面相互电导通，由此消除全景拼接摄像机内的静电。另夕卜，固定板、主轴、固定架、镜头座依次连接，镜头座能将镜头产生的热量传递到固定板上，固定板起到散热的作用，由此增强了全景拼接摄像机散热能力，提高了全景拼接摄像机的可靠性。
[0016]在一个具体的实施例中，弹性膜片为波纹膜片。波纹膜片的弹性模量小，并且波纹膜片的弹性形变的范围大，可以减小弹性膜片的尺寸使全景拼接摄像机更紧凑。
【附图说明】
[0017]在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
[0018]图1显示了本实施例中的全景拼接摄像机的立体示意图。
[0019]图2显示了图1中的全景拼接摄像机的拆解示意图。
[0020]图3显示了图1中的全景拼接摄像机的全剖示意图。
[0021]图4显示了图2中的镜头座的立体示意图。
[0022]图5显示了图2中的全景拼接摄像机的局部拆解示意图。
[0023]图6显示了图5中A处的局部放大图。
[0024]图7显示了图2中的全景拼接摄像机的局部拆解示意图。
[0025]图8显示了图2中的全景拼接摄像机的局部全剖示意图。
[0026]附图标记:
[0027]1、全景拼接摄像机；11、球芯盖；111、通孔；112、左盖；113、右盖；12、固定架；121、镜头；122、支撑板；13、球芯调节轴；131、外齿；14、主轴；141、轴杆；142、枢接管；1421、内齿;1422、贯通孔;143、限位凸起;144、镜头座144 ;145、安装架；146、基座；147、调节螺杆147 ;148、螺旋弹簧148 ;15、锁紧杆；151、螺纹段；152、伸出段；2、底座；21、内罩21 ;22、安装座；221、竖板；23、固定板；231、主轴孔；3、保护罩；31、透明罩；32、底壳；33、装饰环；5、加热器；6、轴端挡圈；61、弹性膜片；62、套筒；63、凸环；7、主板；99、连接件。
[0028]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0030]如图1所示，全景拼接摄像机1包括保护罩3、底座2、球形机构、主轴14、主板7和轴端挡圈6。保护罩3盖合在底座2上，形成全景拼接摄像机1的外壳。该外壳容纳球形机构、主轴14和轴端挡圈6。
[0031]如图2所示，保护罩3包括透明罩31、装饰环33和底壳32。底壳32呈大致的筒状结构。透明罩31呈半球形。透明罩31的底端扣合在底壳32的一端。底壳32与底座2相互连接，通常可以采用螺钉连接。装饰环33安装在底座2上，用于遮挡底壳32上的孔眼使得全景拼接摄像机1更美观。
[0032]底座2包括安装座22、内罩21和固定板23。安装座22呈大致的板状结构。安装座22用于安装到基座146上以使得底座2固定在基座146上，基座146可以是天花板或墙壁。安装座22设置有向一侧伸出的竖板221。竖板221垂直于安装座22。竖板221呈大致的环形。竖板内容纳主板7。主板7包括用于驱动全景拼接摄像机1摄像的驱动电路和电源。主板7通常为PCB电路板。固定板23盖合在安装座22的竖板上，并与竖板相对固定。竖板与固定板23之间可以采用螺钉连接。固定板23与安装座22形成容纳主板7的空腔结构。固定板23上设置有主轴孔231。主轴孔贯穿固定板23。主轴孔优选为设置在主板7的中心。内罩21为大致的桶状结构。内罩21扣合在安装座22上，并容纳竖板和主板7。内罩21的底部设置有供主轴14通过的通孔。设置内罩21后，全景拼接摄像机1更加美观。
[0033]如图3所示，主轴14包括轴杆141和限位凸起143。轴杆141的外轮廓为大致的圆柱结构。轴杆141优选为管状结构。限位凸起143设置在轴杆141的一端，并从轴杆141的外周面径向向外凸出。轴杆141穿过设置在固定板23上的主轴孔。轴端挡圈6的外径大于主轴孔。轴端挡圈6和限位凸起143分别抵接固定板23的两个