完全退出，再转动球芯调节轴13使得另一个螺纹孔对准锁紧杆15，再将锁紧杆15的螺纹段151旋入该螺纹孔，完成球芯调节轴13与枢接管142的相对位置的固定工作。容易理解的是，枢接管142上设置一个或多个圆孔，而球芯调节轴13上设置有多个螺纹孔，也可以达到与上述方案相同的技术效果。锁紧杆15的螺纹段151的最大外径小于圆孔的直径且伸出段152的最小外径尺寸大于圆孔的直径。当内齿1421与外齿131处于啮合状态时，锁紧杆15的台阶面与球芯调节轴13的外周面可以夹持住枢接管142的管壁的一部分，保证啮合状态的稳定性和可靠性。
[0053]本实施例中，多个内齿周向分布在枢接管142内壁的整个圆周的至少一部分区域内。多个外齿131周向分布在球芯调节轴13外周面的整个圆周的至少一部分区域内。优选地，内齿1421周向分布在枢接管142内壁的二分之一圆周上，夕卜齿131周向分布在球芯调节轴13外周面的二分之一圆周上。这样，内齿1421与外齿131更容易进行离合。
[0054]贯通孔1422的周向延伸尺寸小于内齿1421的周向分布尺寸。贯通孔1422的周向延伸尺寸的中点与内齿1421的周向分布尺寸的中点的连线与枢接管142的轴线相平行。这样，贯通孔1422就使得锁紧杆15的周向移动行程小于内齿1421的周向分布尺寸，从而锁紧杆15限制了球芯调节轴13的转动范围，进而限制了固定架12的摆动范围，也防止球芯调节轴13转动范围过大而使得内齿1421与外齿131完全错开脱离啮合位置，保证内齿1421与外齿131之间始终存在对应的啮合区，保持有效啮合状态，方便操作者进行镜头121调整工作。
[0055]相邻的两个内齿1421之间的间距大于相邻的两个外齿131之间的间距。这样，内齿1421的成型加工更加容易，降低加工成本。
[0056]内齿1421与外齿131是横截面为三角形的尖状凸起。这样，当外齿131的齿顶抵压在内齿1421的齿腰部时，外齿131的齿顶会被自动地引导到与内齿1421的齿根相配合，保证了啮合的可靠性。
[0057]进一步地，如图5所示，支撑板122包括与球芯调节轴13的两个端面上相连接的连接件99。球芯调节轴13通过连接件99安装到支撑板122上。连接件99包括相互垂直的第一安装臂和第二安装臂。第一安装臂与球芯调节轴13的端面之间通过螺钉连接到一起。第二安装臂与支撑板122之间通过螺钉连接到一起。这样，支撑板122的整体结构简单，降低加工制造难度，降低加工成本。
[0058]进一步地，枢接管142的中心孔是阶梯孔。内齿1421设置在直径较大的第一阶梯孔的孔壁上。球芯调节轴13是阶梯轴。外齿131设置在直径较大的第一阶梯轴的外周面上。球芯调节轴13插入枢接管后，第二阶梯轴插入第二阶梯孔中，第一阶梯轴插入第一阶梯孔中。球芯调节轴13的台阶面与枢接轴的台阶面相接触，从而对球芯调节轴13形成轴向方向定位，保证内齿1421与外齿131啮合位置的准确性。
[0059]固定架12、连接件99、球芯调节轴13以及枢接管142都位于球芯盖11中。主轴14的轴杆141的一部分伸出球芯盖11。球芯盖11上设置有条状通孔。当对全景拼接摄像机1进行摆动调整时，主轴14可以相对地沿该条状通孔移动。如图3所示，球芯盖11上设置有供锁紧杆15的伸出段152穿出的通孔111，方便操作者在球芯盖11外部使用螺丝刀等工具来对球芯机构的离合结构进行离合控制。
[0060]进一步地，固定板23、主轴、固定架、镜头座144均为金属构件。由于固定板23、主轴、固定架、镜头座144均为金属构件，全景拼接摄像机1内的大部分元件的外表面相互电导通，由此消除全景拼接摄像机1内的静电。另外，固定板23、主轴、固定架、镜头座144依次连接，镜头座144能将镜头产生的热量传递到固定板23上，固定板23起到散热的作用，由此增强了全景拼接摄像机1散热能力，提高了全景拼接摄像机1的可靠性。
[0061]进一步地，全景拼接摄像机1还包括设置在固定架上的加热器5。加热器5优选为电加热器5。加热器5用于同时给多个镜头加热。由于加热器5能给镜头加热，在低温条件下全景拼接摄像机1也能正常工作，从而拓宽了全景拼接摄像机1的应用场合。
[0062]进一步地，轴杆141、枢接管142以及球芯调节轴13上设置有与球芯盖11内部空间相连通的走线通道。走线通道包括轴杆141的中心孔、枢接管142和球芯调节轴13腰部位置设置的凹陷部。走线通道便于梳理线缆，掩藏连接到球芯机构的线缆，全景拼接摄像机1的外观更加整洁美观。
[0063]本实施例的便于调节摄像方位的全景拼接摄像机1，其包括球芯机构以及容纳球芯机构的球芯盖11。球芯机构包括用于调节镜头朝向的离合结构。该离合结构使得操作者调整镜头的朝向的调节过程简单，方便快速，省时省力。球芯机构的整体结构紧凑，占用空间小。
[0064]虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
【主权项】
1.一种全景拼接摄像机，其特征在于，包括:设置有固定板的底座，垂直穿过所述固定板的主轴，以及设置在所述主轴的一端的多个镜头， 其中，所述主轴的另一端设置有分别抵接于所述固定板相对的两个板面的限位凸起和轴端挡圈。2.根据权利要求1所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述轴端挡圈包括连接于所述主轴的端部且平行于所述固定板的弹性膜片以及从所述弹性膜片的一个板面向靠近所述固定板方向凸出且抵接于所述固定板的凸环。3.根据权利要求2所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述弹性膜片为圆环形，所述弹性膜片、所述主轴和所述凸环同轴。4.根据权利要求3所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述轴端挡圈还包括从所述弹性膜片的另一个板面向背离所述固定板方向伸出的套筒，所述套筒与所述凸环同轴且同内径。5.根据权利要求1至4中任一项所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述全景拼接摄像机还包括位于所述主轴设置有所述镜头的一端的加热器，所述加热器用于同时对多个所述镜头加热。6.根据权利要求1至4中任一项所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述全景拼接摄像机还包括固定架、设置在所述固定架上的多个镜头座、固定连接在所述固定架上的球芯调节轴，其中，所述球芯调节轴枢接连接于所述主轴，多个所述镜头一一对应安装在多个所述镜头座上。7.根据权利要求6所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述主轴设置有位于其背离所述固定板一端的枢接管，所述枢接管内壁上设置有内齿，所述球芯调节轴可转动地设置在所述枢接管中，夕卜周面上分布有与所述内齿相嗤合的外齿。8.根据权利要求7所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述球芯调节轴与所述枢接管的内壁之间形成有大于所述内齿与外齿之间的啮合高度的间隙，所述枢接管设置所述内齿的部位形成有径向延伸的贯通孔，所述贯通孔中安装有垂直于所述枢接管轴线并伸出所述枢接管的锁紧杆，所述锁紧杆与所述球芯调节轴可拆卸地固定连接。9.根据权利要求8所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述锁紧杆包括螺纹段与伸出段，所述螺纹段穿过所述贯通孔并与所述球芯调节轴螺纹连接，所述伸出段的最小外径尺寸大于所述贯通孔在所述枢接管的轴向上尺寸。10.根据权利要求6所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述固定板、所述主轴、所述固定架、所述镜头座均为金属构件。11.根据权利要求2至4中任一项所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述弹性膜片为波纹膜片。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全景拼接摄像机，其包括：设置有固定板的底座，垂直穿过固定板的主轴，以及设置在主轴的一端的多个镜头，其中，主轴的另一端设置有分别抵接于固定板相对的两个板面的限位凸起和轴端挡圈。对上述全景拼接摄像机的进行视角调整时，只需转动主轴即可使多个镜头均绕主轴的轴线转动，从而实现镜头的视角在主轴的周向上调整，极大的简化了调整全景拼接摄像机的视角的操作步骤。由此解决了现有技术中的全景拼接摄像机在使用过程中不易调整视角的问题。
【IPC分类】H04N5/225
【公开号】CN205071148
【申请号】CN201520843121
【发明人】关宏杰, 叶展, 颜财盛
【申请人】杭州海康威视数字技术股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月28日