相对的板面。轴端挡圈6和限位凸起143约束主轴14以避免主轴14相对于固定板23的进行轴向运动。主轴14可以绕其轴线转动。
[0034]球形机构包括多个镜头121。球形机构固定在主轴14背离固定板23的一端。多个镜头121朝向背离主轴的方向。
[0035]在调节全景拼接摄像机1的视角时，只需转动主轴14即可使镜头121绕主轴14的轴线转动，从而实现镜头121视角在周向上调整。由此，极大的简化了全景拼接摄像机1的视角调整。
[0036]进一步地，轴端挡圈6包括弹性膜片61和凸环63。弹性膜片61大致构造为环形。弹性膜片61为弹性件，可以进行弹性形变，例如弹性扭转形变。弹性膜片61的中部与主轴14的端部相对固定。弹性膜片61和主轴之间可以采用螺钉连接。凸环63从弹性膜片61的一个板面向靠近固定板23方向凸出。凸环63 —端固定在弹性膜片61上，另一端抵接于固定板23。凸环63位于弹性膜片61的边缘。轴端挡圈6和限位凸起143夹紧固定板23后，弹性膜片61产生弹性形变，使得凸环63与固定板23之间、限位凸起143与固定板23之间的压力在一个合理的范围，既避免主轴14与固定板23之间的摩擦力过大而无法转动，还避免主轴14与固定板23之间的摩擦力过小而使得在使用过程中镜头121晃动或摇动。由此减少装配难度。
[0037]进一步地，弹性膜片61为圆环形，主轴14、弹性膜片61和凸环63同轴。这样设置后，凸环63、弹性膜片61和主轴14受力更均匀、更合理。
[0038]进一步地，轴端挡圈6还包括套筒62。套筒62从弹性膜片61的另一个板面向背离固定板23方向伸出的套筒62，套筒62与凸环63同轴且同内径。套筒62和凸环63分别位于弹性膜片61的两侧，套筒62加强弹性膜片61边缘的结构，避免凸环63翻转。
[0039]进一步地，弹性膜片61为波纹膜片。波纹膜片的型面可以是圆弧形、正弦形、三角形、梯形中的任意一种。波纹膜片优选为同心环状的波浪结构。波纹膜片能弹性形变，由此可以减小弹性膜片61的尺寸使全景拼接摄像机1更紧凑。
[0040]进一步地，全景拼接摄像机1还包括球芯盖11。球芯盖11包括左盖112和右盖113。球芯盖11呈大致的球形壳体，球芯盖11容纳球芯机构。左盖112和右盖113均呈大致的半球壳体结构。左盖112和右盖113可以相互盖合在一起，形成大致的球形壳体。左盖112和右盖均设置有多个缺口。左盖112和右盖113上的缺口——对应对齐形成多个通孔。通孔用于通过镜头121或主轴14。由此，镜头121从球芯盖11中伸出，全景拼接摄像机1更美观。同时，球芯盖11还起到保护球芯机构的作用。
[0041]进一步地，主轴14还包括枢接管142。枢接管142位于轴杆141背离固定板23的一端。球芯机构包括用于安装镜头121、为其他构件提供安装基础的固定架12和安装在固定架12上的多个镜头座144。固定架12包括弧形固定架以及支撑板122。多个镜头座144沿弧形固定架依次排列。多个镜头一一对应设置在多个镜头座144上。支撑板122设置在弧形固定架的内侧并相对延伸。支撑板122与弧形固定架垂直。球芯调节轴13的端面上设置有螺纹孔。支撑板122上设置有与螺纹孔对应的安装孔。这样，球芯调节轴13的端面与支撑板122之间可以使用螺钉连接到一起。轴杆141的轴线垂直于枢接管142的轴线。球芯调节轴13可转动地设置在枢接管142中以与枢接管142枢接连接。球芯机构能相对于主轴14摆动，镜头随着球芯机构的摆动而摆动。由此，镜头能进行两轴调整，镜头121的朝向可以通过主轴14相对安装底座2的转动和/或球芯调节轴13在枢接管142中的转动来进行调节，大大拓宽了镜头的视角的调整范围，提升了全景拼接摄像机1的灵活性和适应性。
[0042]进一步地，如图4所示，镜头座144包括基座146、安装架145和调节组件。安装架145包括四条边框。四条边框依次首尾相接连接成矩形框架。安装架145套在基座146上，并与基座146铰接。具体为安装架145相对的两条边框与基座146铰接。调节组件包括调节螺杆147和螺旋弹簧148。调节螺杆147穿过另外两条边框中的一条而与基座146螺纹连接。螺旋弹簧148套装在调节螺杆147上。螺旋弹簧148的两端分别抵接于安装架145和基座146。安装架145与固定座之间固定连接，例如螺钉连接或螺栓连接。镜头安装在基座146上。旋动调节螺杆147使得基座146相对于固定架摆动来调节镜头朝向，由此，每个镜头的朝向都可以进行单独调节。
[0043]进一步地，如图6所示，枢接管142的内壁上设置有内齿1421，球芯调节轴13的外周面上设置有与内齿1421相啮合的外齿131。内齿1421与外齿131构成了离合结构。
[0044]当内齿1421与外齿131处于非啮合状态时，球芯调节轴13可在枢接管142中转动，操作者转动球芯盖11来进行位置调节。全景拼接摄像机1转动到位后，调整内齿1421与外齿131，彼此进入啮合状态，球芯调节轴13不能相对枢接管142转动，从而固定架12的位置不再发生变化，完成镜头121朝向的调整工作。这样，球芯机构上设置的离合结构可以简化整个调整过程，缩短调整时间，提高调整效率。
[0045]球芯调节轴13与枢接管142的内壁之间形成有大于内齿1421与外齿131之间的啮合高度的间隙，从而球芯调节轴13与枢接管142可以径向错动以使得内齿1421与外齿131脱离啮合状态。
[0046]进一步地，如图7所示，枢接管142上与内齿1421相对应的腰部设置有径向延伸的贯通孔1422。全景拼接摄像机1还包括贯通孔1422中安装的垂直于枢接管142轴线并伸出枢接管142的锁紧杆15。锁紧杆15的一部分穿过贯通孔1422与球芯调节轴13可拆卸地固定连接。本实施例中，如图4所示，锁紧杆15包括螺纹段151与伸出段152。螺纹段151穿过贯通孔1422并与球芯调节轴13上的螺纹孔连接。
[0047]可选地，如图8所示，贯通孔1422为沿枢接管142的周向延伸的条形孔。球芯调节轴13上与贯通孔1422对应的位置设置有与锁紧杆15的螺纹段151相配合的螺纹孔。锁紧杆15的螺纹段151插入并穿过贯通孔1422后拧入螺纹孔以将锁紧杆15连接到球芯调节轴13上。当球芯调节轴13在枢接管142中转动时，会同步带动锁紧杆15在贯通孔1422中移动。伸出段152是光轴且端面上设置有一字槽或者十字槽，以方便使用螺丝刀等工具旋抒锁紧杆15。
[0048]锁紧杆15的螺纹段151的最大外径小于贯通孔1422在枢接管142的轴向上尺寸，而伸出段152的最小外径尺寸大于贯通孔1422在枢接管142的轴向上尺寸。当内齿1421与外齿131处于啮合状态时，锁紧杆15的台阶面与球芯调节轴13的外周面可以夹持住枢接管142的管壁的一部分，保证啮合状态的稳定性和可靠性。
[0049]当需要调整镜头121的朝向时，旋松锁紧杆15，锁紧杆15的螺纹段151会从球芯调节轴13的螺纹孔中逐渐退出一部分，直到螺纹段151与伸出段152之间的台阶面到枢接管142的外周面的垂直距离大于内齿1421与外齿131之间的啮合高度时，推动球芯机构以将外齿131从内齿1421中推离出去，从而内齿1421与外齿131脱离啮合，此时，球芯调节轴13可以在枢接管142内自由转动，操作者就可以将镜头121转动到预定位置。
[0050]在将全景拼接摄像机1调整到预定位置后，旋紧锁紧杆15，锁紧杆15的螺纹段151会逐渐旋入螺纹孔，从而会将球芯调节轴13上的外齿131拉向枢接管142内壁上设置的内齿1421，并最终使得内齿1421与外齿131啮合到一起。内齿1421与外齿131啮合后，锁紧杆15上螺纹段151与伸出段152之间的台阶面会抵压在枢接管142的外周面上，从而拉紧球芯调节轴13，防止外齿131与内齿1421脱离啮合，此时，球芯调节轴13与枢接管142处于锁定状态，球芯调节轴13不能在枢接管142中转动，进而保证调整到预定位置后的镜头121的朝向不会发生变化。
[0051]可选地，贯通孔1422是圆孔。主轴14上设置有沿周向分布且间隔设置的多个圆孔。球芯调节轴13上设置有一个螺纹孔。球芯调节轴13相对枢接管142转动时，螺纹孔可以与不同位置的圆孔相对应，以方便锁紧杆15穿过圆孔与球芯调节轴13连接起来。固定架12的转动范围可以通过调整圆孔的数量以及相邻两个圆孔的间隔大小来实现。
[0052]需要调整球芯调节轴13与枢接管142的相对位置时，首先将锁紧杆15从螺纹孔中