专利名称：乘客运送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及诸如自动扶梯、移动人行道之类的乘客运送装置，尤其涉及这样一种乘客运送装置，在该种乘客运送装置中，台阶或踏脚板通过在向前路径和返回路径之间的转向部分处转过180度而移动并循环，这样踏脚板在向前路径中向上，而在返回路径中向下。
背景技术：
在传统的自动扶梯之类的乘客运送装置中，例如日本专利申请公开No.1-55195所揭示的，台阶踏板可移动并循环，在向前路径侧踏板面向上，在返向部分处台阶踏板转过180度，从而在返回路径侧踏板面向下。
在具有上述结构的自动扶梯中，并不考虑台阶的转向的空间，因此，台阶的转向空间不必要地大。从而，台阶的转向空间对自动扶梯安装位置周围部分造成影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装空间较小的新颖的乘客运送装置。
本发明的另一个目的在于提供这样一种新颖的乘客运送装置，该种运送装置可减小台阶的向前路径和返回路径之间的转向空间的体积。
本发明的另一个目的在于提供这样一种新颖的乘客运送装置，当台阶的向前路径和返回路径之间的转向空间的体积减小时，该种乘客运送装置可平滑地进行向前路径和返回路径之间的台阶的转向操作。
为了实现上述目的，在本发明中，多个台阶的移动和循环使得踏板在向前路径中面向上而在返回路径中面向下，台阶通过曲柄机构与台阶相连，而曲柄机构可在向前路径和返回路径之间的转向部分处摆动。
通过上述结构，在向前路径和返回路径之间的转向部分处转向的台阶可以通过朝着相对于台阶链的移动路径的台阶链的移动方向的外侧位移而转过180度。因此，即使由台阶链围绕的台阶链主动链轮和台阶链从动链轮的直径做得较小，也可以确保在转向过程中相互相邻的台阶之间的间隙。这样，可以防止在转向过程中相互相邻的台阶之间的干扰。由此，不会破坏台阶的转向操作的平滑性，台阶的转动半径可以最小化，从而减小转向空间的体积，并且可以减小乘客运送装置的安装空间。
图1为示出了根据本发明的一自动扶梯实施例的自动扶梯台阶的主要部分的平面图。
图2为示出了图1的自动扶梯的台阶转向部分的侧视图。
图3为沿图2的线III-III的平面截取的围绕台阶转向部分的放大截面图。
图4为示出了具有图2的台阶转向机构的整个自动扶梯的侧视图。
图5为示出了沿图4的线V-V平面截取的自动扶梯的放大侧视图。
图6为示出了图1的联杆的连接部分的另一实施例的平面图。
具体实施例方式
以下，将参照图1到图5所示的自动扶梯来描述本发明的乘客运送装置的一实施例。
本发明的自动扶梯1是如下构成的。也就是说，如图4所示，一主框架4安装在相互垂直分开的上部地面2和下部地面3之间，在主框架4中，引导有沿主框架的纵向移动的多个台阶5。前轮6沿台阶5的上部台阶侧的宽度方向支承在两侧中，而后轮7沿下部台阶侧的宽度方向支承在两侧中，其后轮之间的间隔比前轮6之间的间隔小。如图1所示，前轮6和后轮7分别通过轮轴8和9转动支承在台阶5上，而两轮轴8和9沿宽度方向突出。
如上所述支承的前轮6和后轮7可分别在安装于主框架4内的一对左右前轮导轨10、10′和一对左右后轮导轨11、11′(图5)上转动和移动。通过前轮6和后轮7的转动和移动，台阶5可以沿设置在主框架4的纵向两端中的一上部机器室UM和一下部机器室LM之间的向前路径和返回路径循环和移动。
为了使多个台阶5循环及移动，每个台阶均与环形的台阶链12相连。台阶链对12设置在台阶5的宽度方向的两侧中，每个台阶链围绕在一个支承上部机器室UM的台阶链传动链轮13和一个支承下部机器室LM的台阶链从动链轮14上。
如图3所示，台阶链传动链轮对13与转轴13S相连，而转轴13S通过由主框架4构成的左右两侧框架本体4A和4B支承。一动力传输链轮26与台阶链传动链轮对13同轴，并且设置在与台阶相对的一侧中。电动机17的动力通过一动力链15和一减速齿轮16输送到动力传输链轮26。
另一方面，一对由栏杆构成的栏杆面板18由左右侧框架本体4A、4B支承，从而竖立在由台阶链12环形连接的台阶的两侧中，而沿着栏杆面板18的周边可引导一扶手19。扶手19通过由动力传输链轮26所获得的动力与台阶5同步驱动。
栏杆面板18的基部由一内盖20和一外盖21覆盖，另外，台阶5栏杆的宽度方向的两侧以一个垂直设置的边缘防护罩22隔开。此外，主框架4的外侧覆盖着由装饰板所构成的外面板23。
上述结构中最重要的结构是前轮6、台阶链12及连接机构。在本实施例中，如图1至图3所示，前轮6由沿台阶5的宽度方向突出的台阶轴的轮轴8支承，并且在轮轴8的前轮6的外侧的一个位置连接到台阶链12上。
以下，将详细描述轮轴8和台阶12之间的连接结构。也就是说，联杆24的一端连接在支承前轮6的轮轴8的轴端部分，从而联杆可围绕轴旋转，而联杆24的另一端朝着后轮7的一侧延伸，联杆24的另一端与通过联杆轴25的延伸端部相应的台阶链12相连，从而使联杆可转动。联杆轴25平行于轮轴8设置，且每一个与联杆24相连的轴8和25设置成与台阶链12以直角相交。台阶5和台阶链12通过具有轮轴8、联杆24和联杆轴25的曲柄机构以这种结构相互连接，也就是说，通过一种具有与台阶链12成直角相交的轴以及与轴相连的联杆24相互连接。其中，可以在台阶5中设置专用于连接的一个轴来替代作为台阶轴的轮轴8。
一个普通的链节12A和一个特殊的链节12B连接在台阶链12上，而链杆轴25与特殊的链节25B相连，而联杆24的另一端与链杆轴25相连。此处，假定普通链节12A和特殊链节12B的形状是相等，以使链距相互相等。因此，如果链距相互相等，普通链节12A和特殊链节12B不必总具有相同的形状。此外，联杆24的另一端与一个连接在相互相邻的普通链节12A之间连杆销12P相连来替代特殊链节12B。
在上述结构中，当台阶5接近台阶链传动链轮13时(图2)，前轮6通过在设置于转向部分中的导轨10的半球形双轨部分(该部分具有比前轮6的直径稍大的开孔宽度m)中被引导而转动和移动。其中，用于引导前轮的半球形导轨10设置的目的在于，联杆24一侧的轮轴8可相对于台阶链12摆动，从而使轮轴8移动成朝着关于沿着台阶链传动链轮13的外周边移动的台阶链12的移动路径的台阶链12的移动方向的外侧稍稍突出。另外，半球形导轨10形成为，在转向部分末端位置处前轮6关于台阶链12的移动路径的中心的位移为最大的中心位置W。相互相邻的台阶之间的间隙由于增加为最大中心位移W的导轨10的偏心距而增加，并且由此可以防止相互相邻的台阶5之间的干扰(碰撞)。
其中，当支承联杆24的轴支承间距P的长度比最大中心位移W短时，前轮6可相对于台阶链12的移动路径朝着台阶链12的移动方向的外侧突出移动。另外，当联杆24的轴支承间距P的长度等于最大中心位移W时，联杆24在最大中心位移W部分为水平的。因此，台阶链12的移动力不能被传输到最大中心位移W部分附近位置处的台阶5上。由此，由于在台阶的自重作用下前轮6将落到半球形导轨10的内部以使间隙变窄为前一个台阶5，或者由于前轮6在那里停止移动以使间隙变窄为下一个台阶5，台阶5的平滑转向操作会被破坏。因此，联杆24的轴支承间距P的长度必须比最大中心位移W长。
通过将联杆24的轴支承间距P的长度作得比最大中心位移W长，如上所述，在朝着相对于台阶链的移动路径外侧突出的路径上移动的前轮6可以平滑地转向部分中移动，由此，可以避免上述的问题。当前轮6到达返回路径侧中的导轨10′的水平部分时，联杆24将返回到与台阶链12平行的初始状态。
在那时，后轮7是由具有与导轨10′不同的路径的导轨11′引导的。
以下参照图2来详细描述台阶5在上部机器室内从向前路径到返回路径的移动状态。如图2所示，在导轨10、11上从左手侧向右手侧移动的台阶5(a)处于这样一种状态中，即连接在前轮6的轮轴8上的联杆24与台阶链12平行，而联杆24和台阶链12的连接部分的联杆轴25则位于台阶5的移动方向的后部位置中。
当处于这种状态中的台阶5(a)随着链条12的移动而到达台阶链传动链轮13的外周边时，最初前轮6被沿着导轨10的半球形部分引导，然后后轮被沿着导轨11的半球形部分被引导。如上所述的被引导的台阶5(b)开始通过台阶链传动链轮13的外周边倾斜，而沿移动方向的台阶的端部向下导向。
与此同时，由于通过台阶5(b)的深度尺寸导轨10和11的旋转半径和转动中心与台阶链传动链轮13的旋转半径和转动中心不同，也就是说，由于前轮6的移动路径是朝着相对于台阶链12的移动路径的移动方向的外侧定位的，因此，联杆24可摆动位移不同尺寸的差(中心偏移尺寸)。由于在转向处相互相邻的台阶5(b)-5(a)以及5(b)-5(c)之间有间隙，因此，相互相邻的台阶之间的干扰可以被消除，由此可以使台阶的转向操作平滑地进行。
踏板的倾斜还会随着台阶5从5(b)移向5(c)而增加，当台阶超过转向部分的中点时，踏板面向下。当台阶的倾斜度改变时，如图6(1)、6(2)所示，前轮6可移上台阶链传动链轮13的外周边并与之分离。然后，如图6(3)、6(4)所示，前轮6移上并接近台阶链传动链轮13的外周边。当台阶5(b)在返加路径中由导轨10′、11′引导时，踏板完全面向下，而联杆24变为水平并与台阶链12平行。
如上所述，通过使转向部分中前轮6的移动路径朝着台阶链12的移动方向的移位，转向部分中的相互相邻的台阶之间的干扰可以被消除，并且由此，即使台阶链传动链轮13的台阶直径作得很小，台阶的转向也可以平滑地进行。因此，台阶5的转向空间可以最小化，而上部机器室UM的高度H可以被降低。
以上已对上部机器室UM中的台阶的转向操作进行了描述。在下部机器室LM中，随着台阶5接触前进路径，在返回路径中面向下的踏板5F改为面向上。转向操作是利用台阶链从动链轮14进行的。机构及操作与上部机器室UM中的机构和操作类似。也就是说，在下部机器室LM中，台阶5从返回路径至向前路径的转向操作是通过一种与当图2结构通过将图转动180度颠倒时的结构类似。因此，此处省略描述。
为了进一步实现台阶驱动系统的稳定移动，根据需要，可以决定是否要在台阶链12中设置一个专门的导轨，尤其是决定是否要设置一个相对于链12转动并且可正确引导前轮6和联杆24的专门导轨。
上述实施例是以自动扶梯1为例进行的，本发明还可应用于水平移动或稍稍倾斜移动的移动人行道。在这种情况中，台阶可以被称为台阶踏板，而台阶链可以为称为台阶踏板链。
另一方面，在具有上述结构的自动扶梯中，在移动台阶5的过程中由前轮导轨10、10′引导的前轮6作沿横向有限的运动(蠕动)，从而防止台阶5与诸如边缘防护罩22之类的自动扶梯机器相接触(图3)。
然而，如果前轮导轨10、10′的安装精度较低，前轮6在台阶5移动的过程中沿横向蠕动，从而在可改变台阶链12和台阶5之间的距离的方向中产生一个力，并且，可在作为台阶5和台阶链12之间的连接部分的联杆24的两端部中产生一个力矩负载。如果该力矩负载在联杆24的两端部中反复产生，两端部将会断裂。
因此，在本发明的另一实施例中，如图6所示，轴承30A、30B设置在联杆24和轮轴8之间以及联杆24和联杆轴25之间，这样，两轴承30A、30B可沿轴向移动。也就是说，对于台阶链12和联杆轴25之间的连接，轴承30B的一内轮32被插在通过套环31设置在台阶链12的特殊链节12B中的联杆轴25上，而一外轮34被插在这多个滚柱33的内轮32的外周边上，此外，联杆24的一壳体35设置在外轮34的周边中，而外轮34使用一环36与壳体35固定，一轴承螺母37设置在联杆轴25中。
类似地，对于前轮6的联杆24之间的连接，轴承30A的内轮42被插在通过套环41的轮轴8上，一外轮42被插在通过多个滚柱43的内轮42的外周边上，联杆24的一壳体45设置在外轮44的外周边中，壳体45使用一环46与外轮44固定，且一轴承螺母47设置在轮轴8的顶端。
如上所述，借助于轮轴8和台阶链12之间通过滚柱轴承连接联杆24，外轮34、44可以通过辊子33、43使内轮32、42滑动和移动，而外轮34、44可以移动，直到外轮34、44与套环41、51或轴承螺母36、46接触为止。
因此，即使由于前轮导轨10、10′的安装精度低，前轮6在台阶的移动的过程中沿水平方向蠕动，从而沿可改变台阶链12和台阶5的距离的方向产生一个力，作为联杆24的连接部分的轴承30A、30B中产生的力矩负载可以被抑制在较低水平上，并且可抑制连接部分的使用寿命的缩短。
在上述实施例中，设置在联杆24的两端部中的两个轴承均是滚柱轴承。然而，即使在这样一种情况下，即，使用滚珠轴承作为一个轴承而使用滚柱轴承作为另一个轴承，从而使仅有一侧可产生位移，也可以将产生的力矩负载抑制在较低水平。
权利要求
1.一种乘客运送装置，该装置包括多个台阶，这些台阶移动并循环，形成在向前路径中一踏板面向上而在返回路径中踏板面向下；一台阶链，该台阶链环形地连接多个台阶；以及一台阶链传动链轮和一台阶链从动链轮，这些链轮通过使台阶链在向前路径和返回路径之间的转向部分处围绕在链轮上而使台阶链移动并循环，其中所述台阶通过一曲柄机构连接到所述台阶上。
2.如权利要求1所述的乘客运送装置，其特征在于，所述曲柄机构包括一个台阶轴，该台阶轴沿宽度方向从所述台阶突出；一联杆轴，该联杆轴在所述台阶的一侧从所述台阶链突出，所述联杆轴与所述台阶轴平行；以及一联杆，该联杆连接在所述联杆轴和所述台阶轴之间。
3.一种乘客运送装置，该装置包括多个台阶，这些台阶移动并循环，形成在向前路径中一踏板面向上而在返回路径中踏板面向下；一台阶链，该台阶链环形地连接多个台阶；以及一台阶链传动链轮和一台阶链从动链轮，这些链轮通过使台阶链在向前路径和返回路径之间的转向部分处围绕在链轮上而使台阶链移动并循环，其中所述台阶通过一联杆与所述台阶链相连，所述联杆与同所述台阶成直角的一轴相连，从而使联杆在所述转向部分处摆动。
4.如权利要求3所述的乘客运送装置，其特征在于，所述台阶包括一对前轮和一对后轮，所述联杆的一侧部与支承所述前轮的轮轴相连。
5.如权利要求4所述的乘客运送装置，其特征在于，所述台阶链为沿宽度方向连接所述台阶两侧的一对台阶链，所述台阶链对设置在台阶与所述前轮和所述后轮相对侧的位置中。
6.一种乘客运送装置，该装置包括一个安装在相互垂直分开的地面之间的主框架；多个台阶，这些台阶的移动和循环使踏板在所述主框架的向前路径中面向上而在返回路径中面向下；一对台阶链，所述台阶链可环形地连接所述多个台阶；若干前轮和若干后轮，所述前轮和后轮通过轴支承所述多个台阶中的每一个，所述前轮和所述后轮在安装于所述向前路径和所述返回路径中的导轨上运行；以及台阶链传动链轮和台阶链从动链轮，这些链轮通过使台阶链在向前路径和返回路径之间的转向部分处围绕在链轮上而使台阶链移动并循环，其中，一装置设置并连接在所述台阶链和所述台阶之间，所述装置使在所述转向部分中移动的台阶的所述前轮的移动路径相对于所述台阶链的移动路径朝着所述台阶链的移动方向的外侧位移。
7.一种乘客运送装置，该装置包括一个安装在相互垂直分开的地面之间的主框架；多个台阶，这些台阶的移动和循环使踏板在所述主框架的向前路径中面向上而在返回路径中面向下；一对台阶链，所述台阶链可环形地连接所述多个台阶；若干前轮和若干后轮，所述前轮和后轮通过轴支承所述多个台阶中的每一个，所述前轮和所述后轮在安装于所述向前路径和所述返回路径中的导轨上运行；以及台阶链传动链轮和台阶链从动链轮，这些链轮通过使台阶链在向前路径和返回路径之间的转向部分处围绕在链轮上而使台阶链移动并循环，其中，一支承所述前轮的轮轴和所述台阶链通过联杆相互连接，并且用于在所述转向部分中引导所述前轮的导轨安装在相对于所述台阶链的移动路径的所述台阶链的移动方向的外侧的一个位置中。
8.一种乘客运送装置，该装置包括多个台阶，这些台阶移动并循环，形成在向前路径中一踏板面向上而在返回路径中踏板面向下；一台阶链，该台阶链环形地连接多个台阶；以及一台阶链传动链轮和一台阶链从动链轮，这些链轮通过使台阶链在向前路径和返回路径之间的转向部分处围绕在链轮上而使台阶链移动并循环，其中支承所述台阶的导轮的一轮轴和所述台阶链通过一联杆相互连接，而所述联杆的连接部分可沿轴向移动。
9.如权利要求8所述的乘客运送装置，其特征在于，所述联杆的所述连接部分具有一个能沿轴向位移的轴承。
全文摘要
一种乘客运送装置，该种运送装置能够减小台阶转向空间，从而减小安装空间，并且还能够使在台阶的向前和向后运动之间的台阶转向操作平滑地进行，该种乘客运送装置包括多个循环移动的台阶(5)，其中在向前运动中踏板面向上方而在返回运动中踏板面向下方；一台阶链(12)，该台阶链(12)使这些多个台阶(5)相互环形连接；以及一个驱动链轮(13)和一个驱动链轮(14)，这些链轮可使围绕在向前路径和返回路径之间的转向部分处的台阶链(12)循环移动，其中，台阶(5)通过曲柄机构(8、24、25)与台阶链(12)相连。
文档编号B66B23/00GK1454179SQ00819691
公开日2003年11月5日 申请日期2000年6月28日 优先权日2000年6月28日
发明者松本达也, 山口幸宏, 小岛和平, 阿部义雄, 斋藤忠一, 寺本律, 八卷正光 申请人:株式会社日立制作所, 株式会社日立建筑系统