专利名称：遥控式电梯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种室外轨道曳引遥控式电梯，这种电梯能用轿箱内的操纵板，无线控制电梯的运行。
目前室外电梯均采用随行电缆和电梯轿箱连接轿箱内操纵板，经过电缆有线控制电梯的运行。由于电梯在运动过程中，电缆随电梯轿箱移动，在桥吊快速移动和大风天气里，装在桥吊上电梯带的随行电缆，会产生强烈摇摆，使电缆卡在导轨内，电缆被拉断，引起电梯故障。
本实用新型的目的是为了避免电缆故障，保证电梯可靠运行，省略了随行电缆，而采用了遥控技术设计了遥控式电梯。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案遥控式电梯的电梯轿箱由变频调速电机拖动，而轿箱的升降、变速、起停则由遥控器操纵。它的控制电路主要包括发射、接收及控制、受控部分。其发射部分装在电梯的轿箱内，接收控制部分固定在电控箱内，受控部分是装在电梯的顶端。其具体结构是它可制成二至五层电梯，遥控点数在8-25点。其电路设计1、轿箱上的电气设备与接收机的连接关系是(1)钥匙开关SA1，其一端与直流电源+12VDC或+24VDC相连，另一端与遥控器的1+AN 3+E插头座1号孔相接；HAN3+E插头座的2号孔与直流电源的负极相连接。(2)轿箱上选层按钮SB1、SB2、安全钳开关SQ8、点动按钮SB5、SB6、检修开关SA2、平层感应开关YG、轿箱联锁开关SQ5以及应急停开关SQ4的公用线与遥控器C8相连接，然后将SQ4与SQ3串联后与C7相连，又将SQ5与天窗开关SQ6串联后与B2相连接，再将YG、SA2、SB6、SB5、SQ8、SB2、SB1的另一端分别与A9、A7、A6、A5、A4、A2、A1相连接。2、接收机与控制电路的连接关系是(1)接收机内K4的一端与断绳开关SQ7相连，另一端与限速器开关SQ9相连接。(2)K1、K2共用线与KT1的延时触点、瞬时触点的公用线相连接；K1的另一端与KA1、KA21、SB1′的共用线相连接，K2的另一端与KA2、KA22、SB2′共用线相连接，K5、K6的共用线与KA9的动合触点相连，K5另一端与KA6、KA22、SB5′共用点相连接；K6另一端与KA5、KA21、SB6′共用线相连接，K7的一端与KA9线圈相连接，另一端与SA3、ISQ公用线相连接；K9的一端与KA5、KA7、KA3公用线相连接，另一端与KM2动合触点相连接，K10的一端与KA10线圈相连接，另一端与SQ2相连接。电路原理是急停按钮SQ3、SQ4通过接线端C7与遥控器电源接通、断开，限位开关SQ6、SQ5通过接线端B2，控制接收器的K10接点，接通、断开轿门连锁电路。平层开关YG通过接线端子A9，控制接收器的K9接点，接通、断开平层电路。检修运行开关SA2通过接线端子A7，控制接收器的K7接点，接通、断开检修，运行电路。按钮SB6，通过接线端子A6，控制接收器的K6接点，接通断开，电梯慢下行走停。按钮SB5，通过接线端子A5，控制接收器的K5接点接通、断开，电梯慢上行走停。安全钳开关SQ8通过接线端子A4，控制接收器的K4，使安全保护电路接通。按钮SB2通过接线端子A2控制接收器的K2接点，选通电梯上二层电路。按钮SB1通过接线端子A1，控制接收器的K1接点，选通电梯下一层电路。上述开关按钮的另一端并联接到电源线上。
本实用新型的特点在于省略随行电缆，消除由于电缆损坏引起的电梯故障，使电梯工作更加可靠，方便实用，易于推广。
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型发射电路原理图。
图2是本实用新型接收及控制部分电路原理图。
图3是本实用新型受控部分电路原理图。
参照图1，发射电路急停按钮SQ3、SQ4通过接线端C7与遥控器电源连接，控制电源接通、断开。限位开关SQ6、SQ5通过接线端B2，控制接收器的K10接点，接通、断开轿门连锁电路。平层开关YG通过接线端子A9，控制接收器的K9接点，接通、断开平层电路。检修运行开关SA2通过接线端子A7，控制接收器的K7接点，接通、断开检修，运行电路。按钮SB6，通过接线端子A6，控制接收器的K6接点，接通断开，电梯慢下行走停。按钮SB5，通过接线端子A5，控制接收器的K5接点接通断开，电梯慢上行走停。安全钳开关SQ8通过接线端子A4，控制接收器的K4，使安全保护电路接通。按钮SB2通过接线端子A2控制接收器的K2接点，选通电梯上二层电路。按钮SB1通过接线端子A1，控制接收器的K1接点，选通电梯下一层电路。上述开关按钮的另一端并联接到电源线上。
参照图2，接收及控制电路。接通电源后，安全钳接点闭合，K4闭合，接通接触器KM1电路。KM1开点闭合，SA2闭合后，K7闭合，KA9接通其常开点闭合，关门后，K10闭合，继电器KA10电路接通，常开点闭合，KA9常开点闭合。按下SB6，K6接点闭合，通过KA5闭合，继电器KA6线圈和越层开关SQ11使KA6得电，控制电机慢速下行。按下SB5、K5接点闭合，通过接点KA6和KA5线圈，限位开关SQ10，使KA5得电，电梯慢速上行，时间继电器KT1得电后，其常开点闭合，按压选层按钮SB2，K2接点闭合，通过KA9、KT1、K2、KA22，使继电器KA2得电，通过KA9、KA19、KA2、KA22、KA6、SQ10接点使KA5得电，电机上行。按压选层按钮SB1，K1接点闭合，通过KA9、KT1、K1、KA21，使继电器KA1得电，通过KA1、KA21、KA5、SQ11，使继电器KA6得电，而使电梯下行。开关SA3为电控箱上的检修运行开关，其闭合后，KA19得电，通过KA19、SA10和按钮SB5、SB6使KA5和KA6得电，电梯上下慢速运行。K30为接收器，与电源相接。若出现越层故障，越层开关SQ10或SQ11闭合时，继电器KA12得电，切断电机抱闸线圈电路，同时也切断变频器输入，使电机停转，电梯停运。当变频器运行后，KA13继电器得电通过KA13、KA12，使接触器KM2得电，打开抱闸使电动机转动。KA11、KA7、KA8为变速用继电器。
参照图3，受控电路主电源380V电压通过R、S、T端与变频器输入端相接，变频器VS的输入端孔V、W接电动机。KA5闭合，变频器端子得电，电动机正转运行，KA6闭合，变频器端子2得电，电动机反转运行，KA12闭合，端子3得电，变频器故障，停止输出，当KA11闭合，端子6得电，KA5也闭合，端子1也得电时，低速正转。当KA11闭合，KA6也闭合时，低速反转。当KA19或KA9闭合，KA5或KA6闭合，端子7和端子1或2得电，电机慢速正、反转，即检修方式，端子9、10闭合后，继电器KA13得电，通过KA13、KA12、KM2得电，接通抱闸电路。端子19和20是常闭接点，一旦断开，18和20接点闭合，KA10失电，控制线路断电，电动机停转，只有当变频器出现故障时，才能使19和20接点断开，正常时为闭合状态。18和20接点闭合后，KA12得电，使变频器端子3得电，变频器显示故障状态，停止输出电压，电动机停转。
本遥控式电梯可通过操纵板上的相应开关、按钮控制电梯运行方式、检修、运行、急停等，通过按钮可进行选层、呼梯等。现将几种工作方式的原理简述如下1、检修方式接通电源后，关闭开关SA2，K7闭合，KA9继电器得电动作，KA9的常开点闭合，按下SB5按钮，K5闭合，KA5得电动作，KA5常开点闭合，变频器VS端子1有输入信号，同时端子7也加入信号，这时变频器输出电压，使电动机正转。如果按下SB6按钮，K6闭合，KA6得电动作，变频器VS端子2有输入信号，同时端子7也输入信号，变频器输出电压，电动机反转(电梯下行)。2、运行方式接通电源后，按下SB2按钮，发射器发出信号，接收器接到信号之后K2闭合，KA22闭合后工作，KA2得电运行，电通过KA9闭点，KA19闭点，KA2和KA22(已闭合)，KA5得电，电机正转运行，电梯上行，当电梯运行到换速位置时，MCS2断开，KA22断电，KA2断电，KA5断电，电机减速运行，一直到慢速运行，于此同时，电经过KM2(已闭合)、K9(已闭合)、KA5、KA6、KA13(已闭合)使KA11得电，变频器端子6有输入信号，进入电梯慢行段。当平层开关UG断开时，K9断开，使KA11断电，KA7、KA8断电，变频器端子1和6断电，变频器无输出电压，电机停转，电梯停止。3、急停当出现紧急情况时，可按下急停按钮SQ3使遥控发射器停止输出信号，电机停转，急停电梯。
权利要求1.一种遥控式电梯，它的控制电路包括发射、接收及控制、受控部分。其特征在于轿箱上的电气设备与接收机的连接关系是钥匙开关SA1，其一端与直流电源+12VDC或+24VDC相连，另一端与遥控器的1+AN3+E插头座1号孔相接；HAN3+E插头座的2号孔与直流电源的负极相连接，轿箱上选层按钮SB1、SB2、安全钳开关SQ8、点动按钮SB5、SB6、检修开关SA2、平层感应开关YG、轿箱联锁开关SQ5以及应急停开关SQ4的公用线与遥控器C8相连接，然后将SQ4与SQ3串联后与C7相连，又将SQ5与天窗开关SQ6串联后与B2相连接，再将YG、SA2、SB6、SB5、SQ8、SB2、SB1的另一端分别与A9、A7、A6、A5、A4、A2、A1相连接，接收机与控制电路的连接关系是接收机内K4的一端与断绳开关SQ7相连，另一端与限速器开关SQ9相连接，K1、K2共用线与KT1的延时触点、瞬时触点的公用线相连接；K1的另一端与KA1、KA21、SB1′的共用线相连接，K2的另一端与KA2、KA22、SB2′共用线相连接，K5、K6的共用线与KA9的动合触点相连，K5另一端与KA6、KA22、SB5′共用点相连接；K6另一端与KA5、KA21、SB6′共用线相连接，K7的一端与KA9线圈相连接，另一端与SA3、ISQ等公用线相连接；K9的一端与KA5、KA7、KA3公用线相连接，另一端与KM2动合触点相连接，K10的一端与KA10线圈相连接，另一端与SQ2相连接。
专利摘要一种遥控式电梯,它可制成二至五层电梯,遥控点数在8-25点,其电梯轿厢由变频调速电机拖动,而轿厢的升降、变速、起停则由遥控器操纵。它的控制电路主要包括发射、接收及控制、受控部分。其发射部分装在电梯的轿厢内,接收控制部分固定在电控箱内,受控部分是装在电梯的顶端。其特点在于省略随行电缆,消除由于电缆损坏引起的电梯故障,使电梯工作更加可靠,方便实用,易于推广。
文档编号B66B1/06GK2517714SQ01211300
公开日2002年10月23日 申请日期2001年1月11日 优先权日2001年1月11日
发明者李秋发, 王晓天, 孙金泰 申请人:沈阳新型起重机器厂