专利名称：液压式绳轮异步多瓣抓斗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种异步多瓣抓斗，更具体地说，是一种液压式绳轮异步多瓣抓斗，属于抓取物料的抓斗之一。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。
这种液压式绳轮异步多瓣抓斗，由支持绳1、开闭绳2、中心柱3、至少两个小油缸10、至少两个小活塞杆11、定滑轮组12、开闭绳固定结构13、斗瓣14组成。其特点是中心柱3是中空结构，设固定在中心柱3内的大油缸5，和在该大油缸内滑动的大活塞杆6，该大活塞杆的中段设固定其上的活塞7，活塞7将大油缸5分成上下两个腔室，上腔室的排油量小于下腔室的排油量，大油缸5与每个小油缸10之间均通过两根油管相通。其中上油管4将大油缸5的上腔室与小油缸10的下部油孔连通，下油管8将大油缸5的下腔室与小油缸10的上部油孔连通，大活塞杆6的下端设一连接其上的动滑轮组9，支持绳1与大活塞杆6的上端连接。且小活塞杆11与斗瓣14的数量对应相等。
活塞7上部的大活塞杆6的直径大于其下部的大活塞杆6的直径。这是使大油缸5的上腔室排油量小于下腔室排油量的措施之一。
大油缸5上腔室的容积小于其下腔室的容积。这是使大油缸5的上腔室排油量小于下腔室排油量的措施之二。
活塞7位于大活塞杆6的中间位置上。这样使大活塞杆6能够双向动作。
大活塞杆下部安装有动滑轮组9，其中滑轮的排列对称于大活塞杆6中心，这样便于平衡。
其工作原理是，支持绳1和开闭绳2分别与起重机起重绳连接悬空，操纵起重机，放松开闭绳2，连在大活塞杆6上端的支持绳1因承受着整个抓斗重量而带动大活塞杆6相对于大油缸5作向上运动，使大油缸5上腔形成油压，通过上油管4将液压油送到小油缸10的下腔，油压驱动小活塞杆11进而驱动斗瓣14向外转动，直至斗瓣14完全张开。操纵起重机，将张开的抓斗落到料堆上，放松支持绳1，操纵开闭绳2，由于起重机绳索卷绕作用，使得与大活塞杆6下端连接的动滑轮组9逐步接近固定在中心柱3下端的定滑轮组12，由于滑轮组具有一定的倍率而产生增力作用，带动大活塞杆6相对于大油缸5作向下运动，使大油缸5下腔形成油压，通过下油管8将液压油送到小油缸10的上腔，油压驱动小活塞杆11进而驱动斗瓣14向内转动，进行抓货。在抓货过程中，插入料堆的斗瓣14因转动而接触物料，由于物料形状、体积大小各不相同，使得一对或几对相邻斗瓣接触物料的先后不同，先接触物料的斗瓣受物料阻挡停止闭合，由于与各斗瓣连接的小活塞杆11受到同一液压系统的驱动而要求随时处于压力平衡状态，这就使其它暂时没有夹住物料的斗瓣继续向内转动，直到每一个斗瓣接触物料并使小活塞杆受力相等而停止转动为止。起重机双机同步收紧支持绳1和开闭绳2，抓斗抓取货物。由于各斗瓣的转动状态因夹住物料的情况的不同而不同，从而实现了这种抓斗的异步抓货功能。
由于本实用新型在中心柱3内设有大油缸5和其中段带活塞的大活塞杆6，大油缸上下两个储油腔室通过两根油管与小油缸连接，大活塞杆的上下两端分别与支持绳和动滑轮组连接，动滑轮组与定滑轮组通过开闭绳连接，实现了绳轮通过大油缸控制小油缸伸缩，进而控制斗瓣张开、闭合的目的。与现有技术相比，具有抓斗开启、闭合方便，结构简单，性能可靠，寿命长，安全，维护方便，造价较低等优点。
图2-本实用新型一个实施例的闭斗状态结构示意图。
图3-大活塞杆6的一种结构示意图。
同理，根据本实用新型给出的技术解决方案，还可以给出多个实例。如大油缸为上细下粗的中空柱型结构，使上腔室的排油量小于下腔室的排油量，大活塞杆6为上下等粗的柱型结构，其他部分的结构与以上实施例相同的实施例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同，而仅仅是活塞7位于大活塞杆6中段的实施例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同，其区别是，大油缸和大活塞杆的数量不仅仅是一个，而是两个或三个，两个或三个大油缸之间用油管连接相通，使彼此达到同时动作的实施实例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同，其区别仅仅是将小油缸和小活塞杆倒置，使之便于设置防碰撞的结构的抓斗实施例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同，其区别是仅仅改变了滑轮组倍率、改变中心柱上铰点和下铰点及斗瓣的排列方式，用于获得用户需要的抓斗实施例。
权利要求1.一种液压式绳轮异步多瓣抓斗，由支持绳(1)、开闭绳(2)、中心柱(3)、至少两个小油缸(10)、至少两个小活塞杆(11)、定滑轮组(12)、开闭绳固定结构(13)、斗瓣(14)组成，其特征是，中心柱(3)为中空结构，设固定在中心柱(3)内的大油缸(5)和在该大油缸内滑动的大活塞杆(6)，该大活塞杆的中段设固定其上的活塞(7)，活塞(7)将大油缸(5)分成上下两个腔室，上腔室的排油量小于下腔室的排油量，大油缸(5)与每个小油缸(10)之间均通过两根油管相通，其中上油管(4)将大油缸(5)的上腔室与小油缸(10)的下部油孔连通，下油管(8)将大油缸(5)的下腔室与小油缸(10)的上部油孔连通，大活塞杆(6)的下端设一与其连接的动滑轮组(9)，支持绳(1)与大活塞杆(6)的上端连接。
2.根据权利要求1所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗，其特征是，活塞(7)上部的大活塞杆(6)的直径大于其下部的大活塞杆(6)的直径。
3.根据权利要求1所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗，其特征是，大油缸(5)上腔室的排油量小于其下腔室的排油量。
4.根据权利要求2或3所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗，其特征是，活塞(7)位于大活塞杆(6)的中间位置上。
5.根据权利要求4所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗，其特征是，大活塞杆(6)下部的动滑轮组(9)对称于活塞杆(6)的中心。
专利摘要本实用新型公开了一种液压式绳轮异步多瓣抓斗，属码头、货运场所用的抓斗之一。它由支持绳1、开闭绳2、中心柱3、上油管4、大油缸5、大活塞杆6、活塞7、下油管8、动滑轮组9、小油缸10、小活塞杆11、定滑轮组12、开闭绳固定结构13、斗瓣14组成。其特点是中心柱3是中空结构，设一大油缸5和在该大油缸内活动的大活塞杆6，该大活塞杆中段设固定其上的活塞7，大油缸5上腔室的排油量小于下油腔室的排油量，大油缸5与每个小油缸10之间均通过两根油管相通。其中上油管4将大油缸5的上腔室与小油缸10的下部油孔连通，下油管8将大油缸5的下腔室与小油缸10的上部油孔连通，大活塞杆6的下端设一连接其上的动滑轮组9，支持绳1与大活塞杆6的上端连接。结构简单，安全方便、性能可靠、异步抓取货物、使用寿命长。
文档编号B66C3/00GK2539733SQ02213260
公开日2003年3月12日 申请日期2002年3月11日 优先权日2002年3月11日
发明者卢运林 申请人:烟台港务局