专利名称：条形材电动抓具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于冶金行业中用来抓取成捆条形材并进行自动装卸的装置，归属于B66C1/12类。
背景技术：
国家专利ZL02223374.1公开了一种“金属坯抓具”，该抓具通过抓具上的钩锁装置实现抓具的自动夹紧、张开，然后又通过抓具和所抓物的自重转换成对所夹物的夹持力来夹持物体完成装卸任务。该专利公开的“金属坯抓具”只能抓运矩形或方形断面的长条形物体，且抓具本身高度较高，受到使用场地的限制。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能抓取各种截面的长条形物体及应用范围广的条形材电动抓具。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是该抓具安装在抓具支架11上的减速机10和电动机2、主动轴8、从动轴12、与主动轴8相连的一对主动齿轮4和抓爪6、与从动轴12相连的一对从动齿轮3和抓爪6构成，抓具支架11由钢材构件加工成长方体，减速机10安装在抓具支架11的中部，电动机2与减速机10机械联接，减速机10通过靠背轮9与主动轴8连接，主动轴8通过轴承座7安装在抓具支架11上，主动轴8伸出长方体端部的部份通过机械方式安装一对主动齿轮4，抓爪6用厚钢板加工成圆弧形，一端做成带弧形的尖形，另一端加工成圆盘形并用机械方式固装在主动齿轮4上，从动轴12通过轴承座7平行于主动轴8安装在抓具支架11上，从动轴12伸出抓具支架11的两端部通过机械方式安装一对从动齿轮3，抓爪6用其与主动齿轮4连接的相同方式安装在从动齿轮3上，主动齿轮4和从动齿轮3相互啮合，抓具支架11靠近四角的位置装有吊链1。
本实用新型为一种条形材电动抓具，由于抓爪6做成圆弧形带尖端的结构，并且抓爪6在电动机2的控制下，通过减速机10、主动轴8、从动轴12、相互啮合的主动齿轮4和从动齿轮3来张开和闭合，且抓爪6能完全闭合，因此能抓取各种截面的长条形物体，同时本抓具的自身高度不高，扩大了应用范围。
图1为本实用新型所述的条形材电动抓具的正向结构示意图。
图2为条形材电动抓具的腑视示意图。
图3为图2的左视示意图，亦为本实用新型的说明书摘要附图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详细描述。
如附图所示，1为吊链，2为电动机，3为从动齿轮，4为主动齿轮，6为抓爪，7为轴承座，8为主动轴，9为靠背轮，10为减速机，11为抓具支架，12为从动轴。
如图所示的条形材电动抓具由四个抓爪6、一对从动齿轮4、一对主动齿轮3、两根主动轴8、一根从动轴12、抓具支架11构成。为保持抓具的平衡，电动机2和减速机10安装在抓具支架11的中心，减速机10与主动轴8用靠背轮9连接，每根主动轴8至少用两个轴承座7安装在抓具支架11上，从动轴12至少用三个轴承座7安装在抓具支架11上，抓爪6的圆盘端部用内六角螺杆安装在主动齿轮4及从动齿轮3的中心形成一个整体，形成的整体通过键的方式安装在主动轴8伸出抓具支架11的伸出端上，为防止在使用过程中主动齿轮4与抓爪6整体掉出，在主动轴8端部用螺杆加固防退，抓爪6与从动齿轮3的安装同抓爪6与主动齿轮4的安装相同。
当需要转运货物时，用吊车通过吊链1将条形材电动抓具吊起，工作人员操作控制开关，电动机2正向启动，通过减速机10、主动轴8传动，相互啮合的主动齿轮4和从动齿轮3相向转动，带动抓爪6向两边张开，达到一定的张开角度后，电动机2停止运转，将条形材电动抓具吊到被抓条形材5的上方，操作电动机2反向启动，与正向传动过程相应，抓爪6向中间闭合，这样完成了吊装过程。将被抓条形材5转运到位后，电动机2正向启动，抓爪6张开，这样完成了整个的转运货物的过程。
在现场实际操作时操作人员不能及时停止电动机2的运转，易造成机械设备的损坏，在抓具上安装有正、反转的限位开关进行保护。
权利要求1.一种条形材电动抓具，其特征在于它由安装在抓具支架(11)上的减速机(10)和电动机(2)、主动轴承(8)、从动轴(12)、与主动轴(8)相连的一对主动齿轮(4)和抓爪(6)、与从动轴(12)相连的一对从动齿轮(3)和抓爪(6)构成，减速机(10)安装在抓具支架(11)的中部，电动机(2)与减速机(10)机械联接，减速机(10)通过靠背轮(9)与主动轴(8)连接，主动轴(8)通过轴承座(7)安装在抓具支架(11)上，主动轴(8)伸出抓具支架(11)端部的部份通过机械方式安装一对主动齿轮(4)；抓爪(6)成圆弧形，一端做成带弧形的尖形，另一端成圆盘形并用机械方式固装在主动齿轮(4)上，从动轴(12)通过轴承座(7)平行于主动轴(8)安装在抓具支架(11)上，从动轴(12)伸出抓具支架(11)的两端部通过机械方式安装一对从动齿轮(3)，抓爪(6)用其与主动齿轮(4)连接的相同方式安装在从动齿轮(3)上，主动齿轮(4)和从动齿轮(3)相互啮合，抓具支架(11)靠近四角的位置装有吊链(1)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于抓运条形成捆材料的条形材电动抓具，它由安装在抓具支架11上的减速机10、电动机2、主动轴8、从动轴12及与主动轴8相连的一对主动齿轮4和抓爪6与从动轴12相连的一对从动齿轮3和抓爪6构成。抓具通过控制电动机2的正、反转来完成抓爪的张开和闭合，由操作室控制以实现自动装、卸货物。此种条形材电动抓具特别适用于抓取条形成捆物料和在低矮厂房中使用。
文档编号B66C1/22GK2672014SQ20032011438
公开日2005年1月19日 申请日期2003年12月12日 优先权日2003年12月12日
发明者刘光穆, 朱冬康, 谭亮, 蒋灿东, 蒋力民, 曾交民, 刘静原, 张前柏, 聂大欣 申请人:涟源钢铁集团有限公司, 娄底市三星科技发展有限公司