专利名称：电梯用卷扬机的制作方法
技术领域：
本发明涉及使电梯的乘用轿厢升降的电梯用卷扬机。
背景技术：
在以往的电梯用卷扬机中，有如下结构在将直径比宽度大的薄型扁平无刷直流电机配置在升降通道内的电梯装置中，电机是定子与转子的间隙位于径向的径向间隙型，通过进行将所有的定子线圈不横跨在2个极齿上以卷绕在1个极齿的周围的所谓集中卷绕，能使线圈端的伸出减小而作成薄型(例如，参照专利文献1)。
另外，作为其它的电梯用卷扬机，例如，已知有专利文献2～4等。
日本专利特许第3374700号公报[专利文献2]日本专利特开平9-142761号公报[专利文献3]日本专利特开2000-302360号公报[专利文献4]日本专利特开平1-187187号公报专利文献1记载的卷扬机是，为了抑制作为集中卷绕电机的缺点的转矩脉动而必须将极数增加，但这样做由于驱动频率增高，故难以控制且容易发生噪音。另外，专利文献2记载的卷扬机是薄型大直径的，在卷扬机轴向长度中线圈端长度占有的比例增大，铜损也增大。另外，专利文献3、4记载的卷扬机，由于是将外转子型电机内藏在绳轮的内侧的方式，故若所需转矩被确定，在通常的电机中效率和温度上升，为了维持其它转矩特性，大致取决于电机直径的平方及其长度，当将电机配置在绳轮内侧时，实际上存在电机长度比卷挂有绳索的绳槽部的宽度要长的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，提供能实现高效率、低转矩脉动、低噪音的小型电梯用卷扬机。
本发明的电梯用卷扬机中，具有卷挂主索的绳轮；为了驱动该绳轮而将转子设在绳轮上、并将定子设在卷扬机固定部上的电机；向绳轮赋予制动力用的制动装置，电机是具有多个螺旋管形绕组的螺旋管形绕组电机，螺旋管形绕组电机的转子，分别配置在构成绳轮的第1转子的内周面和留有规定间隔配置在第1转子的内侧的第2转子的外周面上，螺旋管形绕组电机的定子，其一部分被固定在卷扬机固定部上、并被收容配置在第1转子部的内周面与第2转子的外周面之间所形成的空间内。
采用本发明，由于电机是具有多个螺旋管形绕组的螺旋管形绕组电机，螺旋管形绕组电机的转子分别配置在构成绳轮的第1转子的内周面和留有规定间隔配置在第1转子的内侧的第2转子的外周面上，螺旋管形绕组电机的定子，其一部分被固定在卷扬机固定部上、并被收容配置在第1转子部的内周面与第2转子的外周面之间所形成的空间内，故能使绳轮轴方向的长度减小，并能最高程度地小型化。
图1是表示本发明实施形态1的电梯用卷扬机的概略结构的纵剖视图。
图2是表示用于本发明实施形态1的电梯用卷扬机上的螺旋管形绕组电机的绕组部结构的立体图。
图3是表示本发明实施形态2的电梯用卷扬机的概略结构的纵剖视图。
具体实施例方式
实施形态1图1是表示本发明实施形态1的电梯用卷扬机的概略结构的纵剖视图，图2是表示用于本发明实施形态1的电梯用卷扬机上的螺旋管形绕组电机的绕组部结构的立体图。
图中，本发明的电梯用卷扬机结构是具有在基座1上分别留有间隔地立设固定在两侧上的作为卷扬机固定部的轴承座壳体2；固定在该各轴承座壳体2中央部上的轴承3；两端部旋转自如地支承在该各轴承3上的旋转轴4；设在该旋转轴4中央部的轮毂部5；通过放射状设在该轮毂部5的外侧的轮辐6而被支承的构成第2转子的内侧环状体7；通过放射状设在该内侧环状体7的外侧且正面看为骨架状(臼状)的轮辐8而被支承的由构成第1转子的外侧环状体构成的绳轮9；形成在该绳轮9外周面上、卷挂着主索(未图示)的绳槽9a；分别固定在该绳轮9的轴向两端部上、其外方周端部成为制动面10a的制动圆盘10；安装在上述轴承座壳体2的外周端部外方内侧面上、设有与制动面10a相对的制动瓦11a的制动装置11；分别设在上述绳轮9的内周面的两端部和内侧环状体7外周面两端部上的转子磁铁12；以及外方端部分别固定在上述轴承座壳体2的外周部内侧面上、内方端部被收容在位于上述绳轮9与内侧环状体7之间的骨架状(臼状)轮辐8的两侧部的凹部中、且被配置在上述转子磁铁12间的螺旋管形绕组电机的定子13。另外，图中，14是安装在旋转轴4的一端部的编码器，15是编码器安装座。
上述螺旋管形绕组电机的定子13，具有图2所示结构的螺旋管形绕组13a，由于将漆包线卷绕在定子铁心上，故线圈端可以作成短的结构。因此，由于无一般的集中卷绕电机那样、对极数和槽数的组合的相当限制，故能容易确保高性能。并且，在定子的内周侧和外周侧分别配置着转子磁铁12，由于在内外两侧的间隙中发生驱动转矩，故与以往的仅单侧的情况相比，对于相同直径的通常的电机，能以相同的效率将轴向长度作成大约一半。另外，若将由第1和第2转子构成的2个转子的相位差适当地错开，则能将分别发生的转矩脉动消除而作成低转矩脉动。
在通常的电机中，要将电机配置在绳轮的内侧，现实中有困难，而若采用螺旋管形绕组电机的定子13，由于具有上述那样的特点，故其比较容易。如图1所示，由于将绳轮9内部的结构物尽量缩小，故能将定子和转子磁铁配置在该部分。定子是被安装在作为卷扬机固定部的2个轴承座壳体2上、其轴向进入绳轮9的内部的结构。另外，是将在定子的内周侧和外周侧上构成磁场磁极的永久磁铁配置在分别构成第1转子的绳轮9内周侧两端部和构成第2转子的内侧环状体7外周侧的两端部的结构。螺旋管形绕组电机的定子13合计为2个，由于是分别在内周侧和外周侧上与2个磁场磁极对应的结构，故利用位置关系及接线方法等、即作为各2转子的双电机，能获得高性能多功能的结构。另外，将制动圆盘10两片安装在绳轮9的轴向两端部，由于将制动器分散配置，故各个制动器成为小型的结构，能减小卷扬机的外径。
实施形态2图3是表示本发明实施形态2的电梯用卷扬机的概略结构的纵剖视图。
图3中，本发明电梯用卷扬机是固定轴的悬臂结构，能适用于以悬臂结构可承受的仅施加轴负荷的电梯。结构是具有立设固定在基座(未图示)上的作为卷扬机固定部的背面板16；在该背面板16一侧中央部上所固定的主轴17；设在该主轴17外周部上的轴承3；旋转自如地被该轴承3支承的内侧环状体7；由在该内侧环状体7外侧上被一体地支承的外侧环状体构成的绳轮9；在该绳轮9的外周面上所形成的绳槽9a；固定在该绳轮9背面板16的相反侧的端部上、其外方周端部成为制动面10a的制动圆盘10；设有与制动面10a相对的制动瓦11a的制动装置11；分别设置在上述绳轮9的内周面和内侧环状体7的外周面上的转子18；以及外方端部被固定在上述背面板16的内侧面上、内方端部被收容在上述绳轮9与内侧环状体7之间所形成的凹部中、且被配置在上述转子18间的螺旋管形绕组电机的定子13。另外，图中，14是安装在主轴4的一端部上的编码器。
因此，本发明实施形态2的电梯用卷扬机，能适用于以单臂结构可承受仅施加轴负荷的电机。另外，除上述以外，是与实施形态1中的动作、效果大致相同。
权利要求
1.一种电梯用卷扬机，具有卷挂主索的绳轮；为了驱动该绳轮而将转子设在绳轮上、并将定子设在卷扬机固定部上的电机；向绳轮赋予制动力用的制动装置，其特征在于，所述电机是具有多个螺旋管形绕组的螺旋管形绕组电机，所述螺旋管形绕组电机的转子，分别配置在构成所述绳轮的第1转子的内周面和留有规定间隔配置在第1转子内侧的第2转子的外周面上，所述螺旋管形绕组电机的定子的一部分被固定在所述卷扬机固定部上，并被收容配置在所述第1转子部的内周面与所述第2转子的外周面之间所形成的空间内。
2.如权利要求1所述的电梯用卷扬机，其特征在于，螺旋管形绕组电机的转子分别被配置在构成绳轮的第1转子的内周面两端部和第2转子的外周面两端部上，螺旋管形绕组电机的定子的一部分分别被固定在所述卷扬机固定部的两侧上，并分别被收容配置在所述第1转子部的内周面两侧与所述第2转子的外周面两侧之间所形成的至少2个空间内。
3.如权利要求2所述的电梯用卷扬机，其特征在于，分别将制动圆盘安装在构成绳轮的第1转子的轴向两端部上。
4.如权利要求1或2所述的电梯用卷扬机，其特征在于，夹着绳轮并在其两侧具有轴承座，螺旋管形绕组电机的定子被分隔地安装在各个轴承座上。
5.如权利要求1所述的电梯用卷扬机，其特征在于，以夹着绳轮的状态、在其一方具有轴承、并在另一方具有背面板，螺旋管形绕组电机的定子被安装在所述背面板侧。
全文摘要
本发明的电梯用卷扬机，具有卷挂主索的绳轮(9)；为了驱动该绳轮而将转子设在绳轮上、并将定子设在卷扬机固定部上的电机；向绳轮赋予制动力用的制动装置(11)，电机是具有多个螺旋管形绕组的螺旋管形绕组电机，螺旋管形绕组电机的转子(12)分别配置在构成绳轮的第1转子(9)的内周面和留有规定间隔配置在第1转子的内侧的第2转子(7)的外周面上，螺旋管形绕组电机的定子(13)的一部分被固定在卷扬机固定部上、并被收容配置在第1转子部的内周面与第2转子的外周面之间所形成的空间内，本发明是能实现高效率、低转矩脉动、低噪音的小型电梯用卷扬机。
文档编号B66D5/14GK1721313SQ20041008826
公开日2006年1月18日 申请日期2004年10月18日 优先权日2004年7月15日
发明者小松孝教, 田中敏则, 马场俊行 申请人:三菱电机株式会社