专利名称：在单一竖井内具有多个轿厢的电梯系统中的补偿的制作方法
技术领域：
本发明大体上涉及电梯系统。具体地，本发明涉及具有多于一个在竖井内的轿厢的电梯系统中的补偿。
相关技术介绍电梯系统已广为人知。取决于对特定条件的需求，使用了各种结构。在许多高层建筑物中，使用补偿件来调节载荷不平衡，载荷不平衡发生在例如电梯轿厢处于可能的最高位置时。典型的补偿装置包括悬挂在电梯轿厢和相应配重下面的绳索或链条。绳索或链条的相对端部分别固定到轿厢和配重。
尽管已知补偿装置已经证明适合于许多电梯系统，但当设置不止一个电梯轿厢于竖井内时，会出现一些困难。当竖井内一个电梯轿厢设置在另一个轿厢之上时，较高电梯轿厢的典型补偿装置会干涉较低轿厢的操作或移动。美国专利No.5,584,364给出了一个方案。这个装置的缺点是其包括特殊的振动阻尼器以调节绳索。因此，需要替代性的补偿装置。
本发明通过提供一种具有多个在竖井内的轿厢的电梯系统的补偿解决了这个需求。
发明概述一种示例性电梯系统包括受到支撑以在竖井内垂直移动的第一电梯轿厢。第一配重通过第一承载件连接到第一电梯轿厢。第二电梯轿厢定位于第一电梯轿厢之下并且受到支撑以在同一竖井内垂直移动。第二配重通过第二承载件连接到第二电梯轿厢。第二配重定位于第一配重之上。第一补偿件连接第一配重。第二补偿件连接第二电梯轿厢。
在一个示例中，第一补偿件具有随第一配重移动的第一端和固定到竖井内的静止位置中的第二端。第二补偿件具有随第二电梯轿厢移动的第一端和固定到竖井内的静止位置中的第二端。
在具有1∶1吊运比(roping ratio)的一个示例中，补偿件选择的单位长度质量大致是承载件的总单位长度质量的4倍。在另一个具有2∶1吊运比的示例中，补偿件的单位长度质量是承载件的大约8倍。
在一个示例中，补偿件的总质量大约是对应承载件总质量的2倍。
通过以所公开的方式使用补偿件，可在具有多个在单一竖井内的轿厢的电梯系统内提供补偿。
对于所属领域的技术人员，通过下面对优选实施例的详细介绍，可清楚了解本发明的各种特征和优点。下面对详细介绍的附图进行简单介绍。
附图简要介绍
图1示意性地显示了根据本发明实施例设置的包括补偿的电梯系统的选择部分。
优选实施例的详细介绍图1示意性显示了电梯系统20的选择部分。第一电梯轿厢22通过承载件26连接到第一配重24。已知道多个绳索或条带互相并排设置来支撑轿厢和配重。术语“承载件”在这个说明中例如是指一个或多个绳索或条带。机器(未显示)使电梯轿厢22和配重24在竖井28内以已知方式选择性移动。
所显示的系统包括第二电梯轿厢32，其通过第二承载件36连接第二配重34。第二电梯轿厢32定位于第一电梯轿厢22下面。第一配重24定位于第二配重34的下面。在一个示例中，电梯轿厢分享共用导轨，配重分享共用导轨。
因为一个电梯轿厢位于另一个之上，传统的补偿装置不能对电梯轿厢和配重发挥作用。所显示的示例性装置具有连接到第一配重24的第一补偿件40。在这个示例中，补偿件40的一端42固定到第一配重24的适当部分，使得端部42随第一配重24移动。补偿件40的相对端44固定到竖井28内的固定位置中。
在一个示例中，补偿件40包括链条。在另一个示例中，补偿件40包括绳索。制造补偿件的已有材料可用于第一补偿件40。
第二补偿件50连接第二电梯轿厢32。如图所示意性地显示的，第一端52固定到第二电梯轿厢32的适当部分，以便与轿厢一起移动。第二补偿件50的相对端54固定到竖井28内的固定位置中。例如，当第二电梯轿厢32向下移动时，补偿件50的质量传递到建筑物(即，竖井壁)，而不是如传统的补偿装置那样传递到第二配重34。例如，第二补偿件50可选择用与第一补偿件40相同的材料制造。
各补偿件的一端固定到竖井28内的固定位置中，使电梯系统部件(即，轿厢和配重)位于竖井28内的最低位置60或最高位置62时可补偿载荷状态。将各补偿件的一端固定到竖井28内的固定位置中而不是悬挂补偿件于轿厢和对应的配重之间防止了例如如果将第一补偿件40悬挂在第一电梯轿厢22和第一配重24之间将出现的干涉。
补偿件显示出的结构的某些形式类似于传统的导电移动电缆安装于电梯系统所具有的形式。所显示的补偿件和这些移动电缆之间的主要差别是前者比后者重得多。移动电缆具有的质量不足以提供对承载件的补偿。在一个示例中，补偿件50的质量大约是对应的承载件36全部质量的2倍。另一方面，移动电缆典型地具有小于承载件的全部质量的全部质量。
在一个承载件具有1∶1吊运比的示例中，与部件高度无关的对应于平衡轿厢和配重之间力的100％补偿包括选择补偿件的线性密度或单位长度质量大约为对应承载件线性密度或单位长度质量的4倍。要考虑的是用作对应承载件的多个绳索或条带的总线性密度，而不是各个绳索的线性密度。参考附图并且考虑作为示例的第二补偿件50，第二电梯轿厢32和第二配重34，机器(未显示)的配重侧的全部张力可表示为如下Tcwt＝Wcwt+H*Dsusp(1)其中，Tcwt是机器的配重侧的张力(公斤)，Wcwt是配重的重量(公斤)，H是轿厢超过下平台的高度(米)，而Dsusp是承载件36的密度(公斤/米)。
在机器的轿厢侧，张力等于轿厢32的重量加上承载件36重量和补偿件50的重量，可表示为Tcar＝Wcar+(R-H)*Dsusp+H/2*Dcomp(2)其中，Tcar是机器的轿厢侧的张力(公斤)，Wcar是轿厢的重量(公斤)，R是上升高度(米)，而Dcomp是补偿件50的密度(公斤/米)。
轿厢侧和配重侧的张力差可表示为Tcwt-Tcar＝Wcwt+H*Dsusp-(Wcar+(R-H)*Dsusp+H/2*Dcomp)(3)其还可表示为Tcwt-Tcar＝Wcwt-Wcar-R*Dsusp+H*(Dsusp+Dsusp-1/2Dcomp)(4)当等式(4)中的(Dsusp+Dsusp-1/2Dcomp)项等于零时，张力差将独立于轿厢32在竖井28中的位置(即，100％补偿)。因此，1/2 Dcomp等于2Dsusp，而Dcomp等于4Dsusp。
在这个示例中，100％补偿可通过将补偿件50的线性密度选择为承载件36线性密度的4倍来得到。可选择其它的线性密度来得到其它的比例。许多情况下，优选的是90％补偿。阅读了本说明的所属领域的技术人员将能够选择适当的数值来满足他们的特定需要。
当然相同的分析可施加到第一电梯轿厢22和第一配重24，以确定第一补偿件40希望的线性密度。
在另一个包括2∶1吊运比的示例中，补偿件线性密度大约是对应承载件的总线性密度的8倍。
在所显示的示例中，补偿件40和50具有的长度大约为对应的承载件长度的一半。使用上面介绍的100％补偿分析，所显示示例包括的补偿件质量是对应承载件质量的2倍。
所公开的补偿技术使得具有不止一个在竖井内电的梯轿厢的电梯系统在升高情况下可进行补偿。
前面的介绍本质上是示例性的而不是限制性的。对于所属领域的技术人员，对所显示的示例进行变化和改进是很明显的，这未脱离本发明的范围。本发明所具有的法律保护范围只能通过研究所附权利要求来确定。
权利要求
1.一种电梯系统，包括第一电梯轿厢，受到支撑以用于在竖井内垂直移动；第一配重；第一承载件，配接所述第一电梯轿厢和所述第一配重；第二电梯轿厢，定位于所述第一电梯轿厢的下面并且受到支承以用于在所述竖井内垂直移动；第二配重，定位于所述第一配重的上方；第二承载件，配接所述第二电梯轿厢和所述第二配重；和补偿件，与所述第一配重或所述第二电梯轿厢中的一个关联，并且具有可随相关联的配重或电梯轿厢移动的第一端以及固定到竖井内的静止位置中的第二端。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述补偿件与第一配重相关联。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，包括第二补偿件，其具有随所述第二电梯轿厢移动的第一端以及固定到所述竖井内的静止位置中的第二端。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括第二补偿件，其与所述第二电梯轿厢或第一配重中的另一个相关联，并且具有随相关联的电梯轿厢或配重移动的第一端以及固定到所述竖井内的静止位置中的第二端。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述配重定位于所述电梯轿厢的选定侧，而所述第二补偿件的第二端定位于所述第二电梯轿厢的另一侧。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一承载件具有单位长度质量，而所述补偿件具有的单位长度质量是所述第一承载件单位长度质量的大约4倍或大约8倍。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述补偿件的全部质量大约是所述第一承载件全部质量的大约2倍。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二承载件具有单位长度质量，而所述补偿件具有的单位长度质量是所述第二承载件单位长度质量的大约4倍或大约8倍。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述补偿件具有的全部质量大约是所述第二承载件的全部质量的2倍。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述补偿件的全部质量大约是相关联的承载件的全部质量的2倍。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述补偿件包括至少一个缆绳或链条。
12.一种补偿电梯系统中的载荷不平衡的方法，所述电梯系统具有位于同一竖井内的至少两个电梯轿厢和至少两个配重，所述方法包括步骤固定补偿件的第一端至下面的其中一个配重或下面的其中一个电梯轿厢中的一个；和固定所述补偿件的第二端至所述竖井内的固定位置中。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括固定第二补偿件的一端到下面的其中一个电梯轿厢或下面的其中一个配重中的另一个，并且固定所述第二补偿件的相对端到所述竖井内的固定位置中。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，承载件配接对应的电梯轿厢和配重，并且包括选定所述补偿件的单位长度质量大约为所述对应承载件的单位长度质量的4倍。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，承载件配接对应的电梯轿厢和配重，并且包括选定所述补偿件的单位长度质量大约为所述对应承载件的单位长度质量的8倍。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，承载件配接对应的电梯轿厢和配重，并且包括选定所述补偿件的全部质量大约为所述对应承载件全部质量的2倍。
全文摘要
一种电梯系统(20)，包括多个在竖井(28)内的电梯轿厢(22，32)。第一补偿件(40)连接到第一配重(24)。第二补偿件(50)连接到其中第二个电梯轿厢(32)。各补偿件的一端随相连的电梯系统部件移动，相对端(44，54)固定到竖井内的固定位置。在一个示例中，补偿件具有的线性密度大约是对应承载件的线性密度的4倍。
文档编号B66B7/00GK101090856SQ200480044733
公开日2007年12月19日 申请日期2004年12月29日 优先权日2004年12月29日
发明者R·法戈 申请人:奥蒂斯电梯公司