专利名称：一种低惯量传动的伺服驱动压力机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种冲压机床，特别涉及一种压力机。
背景技术：
现有技术中，在压力机的工作台上方通过连杆连接可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴上，曲轴与支承在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮外啮合，主动齿轮中心固定有齿轮轴，如需滑块滑动，则需控制所述齿轮轴传动，传统压力机在机架上安装电机，电机轴端经带轮和三角带传动，驱动设置在齿轮轴端部的从动带轮转动，齿轮轴端部设有离合器，从动带轮经离合器驱动齿轮轴转动，离合器多采用刚性离合器或气动摩擦离合器，在工作时，电机始终保持转动，通过离合器的开合驱动滑块上下运动或停止，但这种压力机的滑块不能实现精确的运动，传动机构的惯量大，滑块无法在任意位置悬停，滑块的运动速度也不能控制。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种低惯量传动的伺服驱动压力机，使传动机构惯量小，可实现滑块速度控制和在任意位置悬停，并可以任意控制滑块的上下运动。
本实用新型的目的是这样实现的一种低惯量传动的伺服驱动压力机，包括设置在压力机的工作台上方与连杆连接并可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴上，曲轴与支承在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮外啮合，主动齿轮中心固定有齿轮轴，所述齿轮轴轴端设有从动轮，机架上安装有伺服电机，伺服电机的轴端设置有主动轮，主动轮和从动轮之间经同步带相连接，主动轮的外圆周、从动轮的外圆周和同步带内表面分别设有相应的若干齿槽。
本实用新型工作时，伺服电机转动，经过主动轮、同步带和从动轮的传动将扭矩传递给齿轮轴，齿轮轴进一步驱动主动齿轮、从动齿轮、曲轴转动，曲轴转动时驱动滑块上下运动，由于主动轮、同步带和从动轮之间没有相对滑动，因此，滑块的位置和伺服电机转子转过的角度一一对应，通过伺服电机可以精确控制滑块所处位置，可实现滑块速度控制和在任意位置悬停，并可以在任意位置控制滑块上下运动及运动速度；与现有技术相比，由于简化了传动机构，可以尽可能地降低主动轮和从动轮的质量，以降低转动惯量，可以节约能耗，使滑块运动更容易控制，本实用新型可通过控制伺服电机实现滑块运动数控化。
图1为本实用新型结构示意图；图2为图的A向局部视图；图3为图2中B的局部放大图；其中，1主动齿轮，2滑块，3工作台，4机架，5齿轮轴，6从动轮，7同步带，8伺服电机，9主动轮，10从动齿轮，11曲轴，12连杆，13齿槽。
具体实施方式
如图，为一种低惯量传动的伺服驱动压力机，包括设置在压力机的工作台3上方与连杆12连接并可竖向滑动的滑块2，连杆12的另一端铰接在曲轴11上，曲轴11与支承在机架4上的从动齿轮10连接，该从动齿轮10与主动齿轮1外啮合，主动齿轮1中心固定有齿轮轴5，所述齿轮轴5的轴端设有从动轮6，机架4上安装有伺服电机8，伺服电机8的轴端设置有主动轮9，主动轮9和从动轮6之间经同步带7相连接，主动轮9的外圆周、从动轮6的外圆周和同步带7内表面分别设有相应的若干齿槽13。
工作时，伺服电机8转动，经过主动轮9、同步带7和从动轮6的传动将扭矩传递给齿轮轴5，齿轮轴5进一步驱动主动齿轮1、从动齿轮10、曲轴11转动，曲轴11转动时驱动滑块2上下运动，由于主动轮9、同步带7和从动轮6之间没有相对滑动，因此，滑块2的位置和伺服电机8转子转过的角度一一对应，通过伺服电机8可以精确控制滑块2所处位置，可实现滑块2速度控制和在任意位置悬停，并可以在任意位置控制滑块2的上下运动和运动速度，主动轮和从动轮的质量小，可减小转动惯量，使滑块运动更容易控制，本实用新型可通过控制伺服电机实现滑块运动数控化。
权利要求1.一种低惯量传动的伺服驱动压力机，包括设置在压力机的工作台上方与连杆连接并可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴上，曲轴与支承在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮外啮合，主动齿轮中心固定有齿轮轴，其特征在于所述齿轮轴轴端设有从动轮，机架上安装有伺服电机，伺服电机的轴端设置有主动轮，主动轮和从动轮之间经同步带相连接，主动轮的外圆周、从动轮的外圆周和同步带内表面分别设有相应的若干齿槽。
专利摘要本实用新型公开了属于压力机技术领域内的一种低惯量传动的伺服驱动压力机，包括设置在压力机的工作台上方与连杆连接并可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴上，曲轴与支承在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮外啮合，主动齿轮中心固定有齿轮轴，所述齿轮轴轴端设有从动轮，机架上安装有伺服电机，伺服电机的轴端设置有主动轮，主动轮和从动轮之间经同步带相连接，主动轮的外圆周、从动轮的外圆周和同步带内表面分别设有相应的若干齿槽。本实用新型使传动机构惯量小，可实现滑块速度控制和在任意位置悬停，并可以任意控制滑块的上下运动和运动速度，通过控制伺服电机可实现滑块的数控化。
文档编号B30B1/26GK2923286SQ20062007387
公开日2007年7月18日 申请日期2006年6月9日 优先权日2006年6月9日
发明者张庆飞, 张为堂, 任东杰 申请人:扬州锻压机床集团有限公司