专利名称：一种节能、可实时控制的直线电机驱动的拉伸和冲压机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种节能、可实时控制的直线电机驱动的拉伸和冲压机构，主要用于冲 压加工和油压拉伸加工领域。本实用新型将以上两种加工工艺集中在-^台设备上，通过更换 数控冲头来完成多道工序的加工。 背景技术：
目前，在传统的冲压加工过程中，采用回转交流电机驱动，通过离合器将回转电机和一 单拐曲轴联系起来，再通过连杆的联系，将回转电机的回转运动转化成冲头的直线运动。现 有技术存在着如下的不足1、由于采用交流回转电机驱动，无法实现冲头的实时速度控制， 无法满足准确的加工速度要求，因此不能进行材料的深拉伸加工；2、在加工过程中，回转 电机长期通电(在非冲压加工时，通过离合器将电机运动分开)，因此能源浪费很大。另，目前的液压拉伸加工设备，只能进行拉伸加工，不能完成落料冲压工作，同时给设 备提供能源的液压站，在工作中必须长期通电，因此能量损耗较大。
发明内容为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种节能、可实时控制的直线电机驱 动的拉伸和冲压机构，该技术可以准确的实时控制冲头的速度，因此可以将深拉伸加工和落 料冲压加工在本实用新型机构上完成。又因为采用了同歩伺服直线电机技术，在加工过程中 只提供负载变形所需的功率，因此可降低能源损耗。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是用伺服控制系统在给定的速度曲线(工艺要求)下，控制直线电机动块运动，该运动通过杠杆机构传递给冲头组件，使冲头按 给定的速度运动，从而完成冲压(或深拉伸)工作。本实用新型的有益效果是，因为能够实时控速，所以可以完成落料冲压和深拉伸加工， 并且节省能源，结构简单。4
以下结合附图中所表示的结构原理对本实用新型进一步说明。
附图中l.直线电机定子，2.直线电机动块，3.杠杆机构，4.冲头组件，5.机架。
具体实施方式
在附图所示的结构原理中，直线电机定子(1)固定在机架上，直线电机动块(2)在伺服系 统的控制下可沿直线电机定子(1)上的导轨按给定的速度往复运动，固定在机架上的杠杆 机构(3)把直线电机动块(2)的运动和力传递给固定在机架(5)导轨上的冲头组件(4)， 使冲头完成深拉伸或落料冲压工作。
权利要求1、一种节能、可实时控制的直线电机驱动的拉伸和冲压机构，主要由一个同步伺服直线电机、一个杠杆机构、一个冲头组件和机架组成，根据加工工艺的需要，同步伺服直线电机可实时的提供冲压过程中冲头的不同速度和冲压力，杠杆机构放大直线电机的驱动力，冲头组件完成落料冲压或深拉伸工作，其特征是采用直线电机驱动；通过杠杆机构传递直线电机动块的运动给冲头和放大直线电机的驱动力，同时保证电机动块和冲头的平行运动不受到机械干涉。
2、 根据权利要求1所述的一种节能、可实时控制的直线电机驱动的拉伸 和冲压机构，其特征是直线电机和冲头组件的平行导轨方向可以垂直放置， 也可以任意方向放置。
3、 根据权利要求1所述的一种节能、可实时控制的直线电机驱动的拉伸 和冲压机构，其特征是杠杆机构(3)的形状，可以采用不同的弯曲形式实 现传递和放大直线电机驱动力，但直线电机动块和冲头组件在运动时，不发生 机械干涉。
专利摘要一种节能、可实时控制的直线电机驱动的拉伸和冲压机构，由于采用了同步伺服直线电机技术，可对冲头进行精确的速度控制，所以既可以作为传统冲床完成落料冲压加工，也可代替液压机完成金属材料的深拉伸加工。另外直线线电机工作时只提供负载变形所需要的能量，因此和现行的冲压设备及液压成型设备相比可以降低能耗。该机构主要由一个同步伺服直线电机通过杠杆机构和一个冲头组成，冲头安装在机架的导轨上，通过杠杆机构由直线电机驱动，在直线电机伺服控制系统的控制下，冲头沿导轨在控制给定的速度下运动，从而可以根据被加工件的不同工艺要求(如速度)来完成落料冲压加工或深拉伸加工工作。同时杠杆机构能放大直线电机的驱动力从而满足冲压力的要求。
文档编号B30B1/02GK201033469SQ20062016385
公开日2008年3月12日 申请日期2006年12月15日 优先权日2006年12月15日
发明者张向明, 建 马 申请人:马 建;张向明