专利名称：一种立式输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及货物输送设备，具体涉及一种立式输送机。
背景技术：
现有技术中，在物流输送机器中，货物在不同高度的升降输送设备只能 是单方向的升或者降来实现，该设备的垂直输送的形式只要有两种 一是类 似电梯样的单方向多层输送，二是只能单方向按指定点连续提升输送，这些 设备都是单方向的升或者降的输送设备，在货物的置入或输出都需要人工的 操作，输送效率比较低，难以满足日益增长物流量的告诉输送分配需求。也 有在货物的置入或输出采用另外一套机械设备来操作，但是这样的设计，无 疑中增加了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种输送效率高、自动置入和输出货物，成本 低廉，可双向循环的立式输送机。
实用新型提供的技术方案如下 一种立式输送机，包括一机架，还包
括
一左壁主动链轮轴固定连接于机架左内侧壁的右上角，轴上依次连 接有一动力装置、 一左外主动链轮、 一左内主动链轮以及左壁抗压链条滚 轮；
--左壁右下链轮轴；固定连接于机架左内侧壁的右下角，轴上连接有
一左壁右下外链轮、左壁右下内链轮以及左壁右下抗压链条滚轮；一左壁左下链轮轴；固定连接于机架左内侧壁的左下角，轴上连接有
一左壁左下外链轮、左壁左下内链轮以及左壁左下抗压链条滚轮；
一左壁左上链轮轴固定连接于机架左内侧壁的左上角，轴上连接有
-左壁左上外链轮；
- 一左壁中外链轮轴固定连接于机架左内侧壁的中部，轴上连接有一 左壁中外链轮；
一左壁中内链轮轴固定连接于机架左内侧壁的中部，轴上连接有一 左壁中内链轮；
一左外传动链条环套接于左外主动链轮、左壁右下外链轮、左壁左
下外链轮、左壁左上外链轮以及左壁中外链轮上，形成一方形型的链条环， 其中左壁中外链轮和左壁左上外链轮之间的链条段为左壁外工作链条段；
一左内传动链条环套接于左内主动链轮、左壁右下内链轮、左壁左 下内链轮和左壁中内链轮上，形成一L型的链条环，其中左壁中内链轮和 左内主动链轮之间的链条段为左壁内工作链条段；
一右壁主动链轮轴固定连接于机架1右内侧壁的左上角，轴上连接 有一右外主动链轮、-一右内主动链轮、右壁抗压链条滚轮；
一右壁左下链轮轴；固定连接于机架右内侧壁的左下角，轴上连接有 一右壁左下外链轮、右壁左下内链轮以及右壁左下抗压链条滚轮；
一右壁右下链轮轴；固定连接于机架右内侧壁的右下角，轴上连接有 -右壁右下外链轮、右壁右下内链轮以及右壁右下抗压链条滚轮；
一右壁右上链轮轴固定连接于机架右内侧壁的右上角，轴上连接有 --右壁右上外链轮；一右壁中外链轮轴固定连接于机架右内侧壁的中部，轴上连接有一 右壁中外链轮；
一右壁中内链轮轴固定连接于机架右内侧壁的中部，轴上连接有-一 右壁中内链轮；
一右外传动链条环套接于右外主动链轮、右壁左下外链轮、右壁右 下外链轮、右壁右上外链轮以及右壁中外链轮上，形成一方形型的链条环， 其中右壁中外链轮和右壁右上外链轮之间的链条段为右壁外工作链条段；
一右内传动链条环套接于右内主动链轮、右壁右下内链轮、右壁右
下内链轮和右壁中内链轮上，形成一L型的链条环，其中右壁中内链轮和
右内主动链轮之间的链条段为右壁内工作链条段；
一可单方向弯折的托架:托架包括有一固定连接于左外传动链条环和右外
传动链条环上的长支杆，外支杆两端颈部通过万向轴承连接有一可弯折的抗 压链条，两条抗压链条的另外一端通过万向轴承连接在一短支杆的两端颈部， 短支杆两端端部固定连接在左内传动链条环和右内传动链条环上；所述两条 抗压链条上端固定连接有若干根支架板的两端。
作为本实用新型的一项改进:所述机架的两内侧壁还分别固定连接有一竖 直放置的凹槽，凹槽内侧面设有一沿凹槽纵向布置方条形的滑块，滑块的端 面抵靠在所述左壁外工作链条段、右壁外工作链条段中的链条侧壁上。
作为本实用新型的进-一步改进所述左壁主动链轮轴和右壁主动链轮轴、 左壁右下链轮轴和右壁左下链轮轴、左壁左下链轮轴和右壁右下链轮轴是一 体的构件。
作为本实用新型的进一步改进在左外传动链条环、右外传动链条环、左内传动链条环和右内传动链条环中水平链条段的下方，抵靠有一水平滑块，
水平滑块的下方固定连接有一 L型托板，L型托板固定连接在机架的左右侧壁上。
作为本实用新型的进一步改进所述抗压链条5是由若干个链节单元 首尾连接而成，所述链节单元包括
一外链板 一 "门"形壳体，其侧面板下边轮廓，设有一弧形缺口， 侧面板两端上方设有有三角形缺口，侧面板两端下方各向外伸出一凸耳， 凸耳上设有一外销孔；
一内链板一 "|~1 "形壳体，其两端套接在外链板内，其侧面板下 边轮廓，设有一弧形缺口，侧面板两端上方设有有三角形缺口，侧面板两
端下方各向外伸出一凸耳，凸耳上设有一内销孔；
一销轴螺杆包括一套接在外销孔和内销孔的销轴，销轴的两端分别 镦粗有一挡头；
所述外链板的顶面板和内链板的顶面板是抵靠在一起的，且位于同一平面。
本实用新型具有以下优点通过托架四个角上的环形链条环，可以保证托
架升或降的双方向运动；所述托架包括一可弯折的抗压链条，使得托架能随 链条环连续不停的循环运动，传输效率高；抗压链条滚轮的设计，能保证托 架转角位置的圆弧运动，利用该特性，可以实现该输送机的货物置入和输出 的自动化，免去人工的操作；四个大转角的链轮轴是一体的构件，能保证链 轮同步的运动，货架的升降能保持水平；工作链条段设有一固定单方向运动 的稳定性，保证了托架运动的平稳性；链条循环的水平链条段，设有托板，使得链条不下垂，保证了本实用新型的正常运动。
图1是本实用新型的立体示意图2是图1另一角度的立体示意图； 图3是图1的剖视图4是抗压链条5单个链节单元的爆炸图； 图5是抗压链条5单个链节单元的立体图；具体实施方式
以下结合附图对具体的实施方式加以说明 如图1、图2、图3、图4、图5所示， 一种立式输送机，包括一机架l， 还包括
一左壁主动链轮轴固定连接于机架1左内侧壁的右上角，轴上依次 连接有一动力装置、 一左外主动链轮21L、 一左内主动链轮31L以及左壁
抗压链条滚轮61L;
- 一左壁右下链轮轴
一左壁右下外链轮 62L;
一左壁左下链轮轴
-左壁左下外链轮23L 63L;
一左壁左上链轮轴 一左壁左上外链轮24L;
;固定连接于机架左内侧壁的右下角，轴上连接有
、左壁右下内链轮32L以及左壁右下抗压链条滚轮
;固定连接于机架左内侧壁的左下角，轴上连接有 、左壁左下内链轮33L以及左壁左下抗压链条滚轮固定连接于机架左内侧壁的左上角，轴上连接有一左壁中外链轮轴固定连接于机架左内侧壁的中部，轴上连接有一 左壁中外链轮25L;
一左壁中内链轮轴固定连接于机架左内侧壁的中部，轴上连接有一 左壁中内链轮34L;
一左外传动链条环2L:套接于左外主动链轮21L、左壁右下外链轮22L、 左壁左下外链轮23L、左壁左上外链轮24L以及左壁中外链轮25L上，形 成一方形型的链条环，其中左壁中外链轮25L和左壁左上外链轮24L之间 的链条段为左壁外工作链条段91L;
一左内传动链条环3L:套接于左内主动链轮31L、左壁右下内链轮32L、 左壁左下内链轮33L和左壁中内链轮34L上，形成一L型的链条环，其中 左壁中内链轮34L和左内主动链轮31L之间的链条段为左壁内工作链条段 92L;
一右壁主动链轮轴固定连接于机架1右内侧壁的左上角，轴上连接
有一右外主动链轮21R、 一右内主动链轮31R、右壁抗压链条滚轮61R;
一右壁左下链轮轴；固定连接于机架右内侧壁的左下角，轴上连接有 一右壁左下外链轮22R、右壁左下内链轮32R以及右壁左下抗压链条滚轮 62R;
一右壁右下链轮轴；固定连接于机架右内侧壁的右下角，轴上连接有 一右壁右下外链轮23R、右壁右下内链轮33R以及右壁右下抗压链条滚轮 63R;
一右壁右上链轮轴固定连接于机架右内侧壁的右上角，轴上连接有 一右壁右上外链轮24R;一右壁中外链轮轴固定连接于机架右内侧壁的中部，轴上连接有一 右壁中外链轮25R;
一右壁中内链轮轴固定连接于机架右内侧壁的中部，轴上连接有一 右壁中内链轮34R;
一右外传动链条环2R:套接于右外主动链轮21R、右壁左下外链轮22R、 右壁右下外链轮23R、右壁右上外链轮24R以及右壁中外链轮25R上，形 成一方形型的链条环，其中右壁中外链轮25R和右壁右上外链轮24R之间 的链条段为右壁外工作链条段91R;
一右内传动链条环3R:套接于右内主动链轮31R、右壁右下内链轮32R、 右壁右下内链轮33R和右壁中内链轮34R上，形成一L型的链条环，其中 右壁中内链轮34R和右内主动链轮31R之间的链条段为右壁内工作链条段 92R;
一可单方向弯折的托架4:托架4包括有一固定连接于左外传动链条环 2L和右外传动链条环2R上的长支杆41 ，外支杆41两端颈部通过万向轴承 44连接有一可弯折的抗压链条5，两条抗压链条5的另外一端通过万向轴 承44连接在一短支杆42的两端颈部，短支杆42两端端部固定连接在左内 传动链条环3L和右内传动链条环3R上；所述两条抗压链条5上端固定连 接有若干根支架板43的两端。
所述机架l的两内侧壁还分别固定连接有一竖直放置的凹槽71，凹槽 71内侧面设有一沿凹槽71纵向布置方条形的滑块72，滑块72的端面抵靠 在所述左壁外工作链条段91L、右壁外工作链条段91R中链条的侧壁上。
所述左壁主动链轮轴和右壁主动链轮轴、左壁右下链轮轴和右壁左下链轮轴、左壁左下链轮轴和右壁右下链轮轴是一体的构件。
在左外传动链条环2L、右外传动链条环2R、左内传动链条环3L和右 内传动链条环3R中水平链条段的下方，抵靠有一水平滑块81，水平滑块 81的下方固定连接有一 L型托板82， L型托板82固定连接在机架1的左、 右侧壁上。
所述抗压链条5是由若干个链节单元首尾连接而成，所述链节单元包
括
一外链板51: — " ri "形壳体，其侧面板下边轮廓，设有一弧形缺 口511，侧面板两端上方设有有三角形缺口 512，侧面板两端下方各向外伸 出一凸耳513，凸耳513上设有一外销孔514;
一内链板52: — " rn "形壳体，其两端套接在外链板51内，其侧面 板下边轮廓，设有一弧形缺口 521，侧面板两端上方设有有三角形缺口 522， 侧面板两端下方各向外伸出一凸耳523，凸耳523上设有一内销孔524;
一销轴螺杆53:包括一套接在外销孔514和内销孔524的销轴531， 销轴531的两端分别镦粗有一挡头532;
所述外链板51的顶面板515和内链板52的顶面板525是抵靠在一起的， 且位于同一平面。
使用时，启动动力装置，左壁主动链轮轴使得位于其上的左外主动链轮 21L、 一左内主动链轮31L以及左壁抗压链条滚轮61L开始转动，左外传动 链条环2L、右外传动链条环2R、左内传动链条环3L和右内传动链条环3R 开始做一个循环运动，而固定在链条环上的可弯折的托架4随者链条的循环 运动而做一个上升或下降运动。以输送架把货物从高度高的上方移动到高度低的下方为例，托架固定在
链条循环的右壁外工作链条段91R、右壁内工作链条段92R、左壁内工作链 条段92L和左壁内工作链条段91L的相对一端，托架呈一竖直放置，当移动 到主动链轮轴时，托架上的抗压链条5在左壁抗压链条滚轮61L和右壁抗压 链条滚轮61R的作用下，可以随着链条循环呈现一水平放置的状态，在转动 到一半时候，可以把货物一端移动到托架上，随着托架的运动，货物在托架 的摩擦力的作用下，逐渐移动到水平放置的托架中。
动力装置继续输出动力，各个链轮继续转动，托架处于右壁外工作链条 段91R、右壁内工作链条段92R、左壁内工作链条段92L和左壁内工作链条 段91L中，随着链轮的运动，托架逐渐下移，水平的移动到输送架的下方， 随着动力装置的继续转动，在左壁左下抗压链条滚轮63L、右壁右下抗压链 条滚轮63R的作用下，抗压链条5开始弯折，逐渐输出货物，并且托架开始 继续随着链条循环运动，完成了货物的置入和输出动作，从而开始下一循环。
而相反的，把货物从高度低的下移动到高度高的上方，只需要把动力装 置方向转动就可以了。
权利要求1、一种立式输送机，包括一机架(1)，其特征在于还包括一左壁主动链轮轴固定连接于机架(1)左内侧壁的右上角，轴上依次连接有一动力装置、一左外主动链轮(21L)、一左内主动链轮(31L)以及左壁抗压链条滚轮(61L)；一左壁右下链轮轴；固定连接于机架左内侧壁的右下角，轴上连接有一左壁右下外链轮(22L)、左壁右下内链轮(32L)以及左壁右下抗压链条滚轮(62L)；一左壁左下链轮轴；固定连接于机架左内侧壁的左下角，轴上连接有一左壁左下外链轮(23L)、左壁左下内链轮(33L)以及左壁左下抗压链条滚轮(63L)；一左壁左上链轮轴固定连接于机架左内侧壁的左上角，轴上连接有一左壁左上外链轮(24L)；一左壁中外链轮轴固定连接于机架左内侧壁的中部，轴上连接有一左壁中外链轮(25L)；一左壁中内链轮轴固定连接于机架左内侧壁的中部，轴上连接有一左壁中内链轮(34L)；一左外传动链条环(2L)套接于左外主动链轮(21L)、左壁右下外链轮(22L)、左壁左下外链轮(23L)、左壁左上外链轮(24L)以及左壁中外链轮(25L)上，形成一方形型的链条环，其中左壁中外链轮(25L)和左壁左上外链轮(24L)之间的链条段为左壁外工作链条段(91L)；一左内传动链条环(3L)套接于左内主动链轮(31L)、左壁右下内链轮(32L)、左壁左下内链轮(33L)和左壁中内链轮(34L)上，形成一L型的链条环，其中左壁中内链轮(34L)和左内主动链轮(31L)之间的链条段为左壁内工作链条段(92L)；一右壁主动链轮轴固定连接于机架1右内侧壁的左上角，轴上连接有一右外主动链轮(21R)、一右内主动链轮(31R)、右壁抗压链条滚轮(61R)；一右壁左下链轮轴；固定连接于机架右内侧壁的左下角，轴上连接有一右壁左下外链轮(22R)、右壁左下内链轮(32R)以及右壁左下抗压链条滚轮(62R)；一右壁右下链轮轴；固定连接于机架右内侧壁的右下角，轴上连接有一右壁右下外链轮(23R)、右壁右下内链轮(33R)以及右壁右下抗压链条滚轮(63R)；一右壁右上链轮轴固定连接于机架右内侧壁的右上角，轴上连接有一右壁右上外链轮(24R)；一右壁中外链轮轴固定连接于机架右内侧壁的中部，轴上连接有一右壁中外链轮(25R)；一右壁中内链轮轴固定连接于机架右内侧壁的中部，轴上连接有一右壁中内链轮(34R)；一右外传动链条环(2R)套接于右外主动链轮(21R)、右壁左下外链轮(22R)、右壁右下外链轮(23R)、右壁右上外链轮(24R)以及右壁中外链轮(25R)上，形成一方形型的链条环，其中右壁中外链轮(25R)和右壁右上外链轮(24R)之间的链条段为右壁外工作链条段(91R)；一右内传动链条环(3R)套接于右内主动链轮(31R)、右壁右下内链轮(32R)、右壁右下内链轮(33R)和右壁中内链轮(34R)上，形成一L型的链条环，其中右壁中内链轮(34R)和右内主动链轮(31R)之间的链条段为右壁内工作链条段(92R)；一可单方向弯折的托架(4)托架(4)包括有一固定连接于左外传动链条环(2L)和右外传动链条环(2R)上的长支杆(41)，外支杆(41)两端颈部通过万向轴承(44)连接有一可弯折的抗压链条(5)，两条抗压链条(5)的另外一端通过万向轴承(44)连接在一短支杆(42)的两端颈部，短支杆(42)两端端部固定连接在左内传动链条环(3L)和右内传动链条环(3R)上；所述两条抗压链条(5)上端固定连接有若干根支架板(43)的两端。
2、 根据权利要求1所述的立式输送机，其特征在于所述机架(1)的两内侧壁还分别固定连接有一竖直放置的凹槽(71)，凹槽(71)内侧面 设有一沿凹槽(71)纵向布置方条形的滑块(72)，滑块(72)的端面抵靠 在所述左壁外工作链条段(91L)、右壁外工作链条段(91R)中的链条侧壁上。
3、 根据权利要求1所述的立式输送机，其特征在于所述左壁主动链 轮轴和右壁主动链轮轴、左壁右下链轮轴和右壁左下链轮轴、左壁左下链 轮轴和右壁右下链轮轴是一体的构件。
4、 根据权利要求1所述的立式输送机，其特征在于在左外传动链条环(2L)、右外传动链条环(2R)、左内传动链条环(3L)和右内传动链条环(3R)中水平链条段的下方，抵靠有一水平滑块(81)，水平滑块(8〗) 的下方固定连接有一L型托板(82)， L型托板(82)固定连接在机架(1) 的左、右侧壁上。
5、根据权利要求1所述的立式输送机，其特征在于所述抗压链条5 是由若千个链节单元首尾连接而成，所述链节单元包括-一外链板(51): — " |~1 "形壳体，其侧面板下边轮廓，设有一弧形 缺口 (511)，侧面板两端上方设有有三角形缺口 (512)，侧面板两端下方 各向外伸出一凸耳(513)，凸耳(513)上设有一外销孔(514);一内链板(52): — " ri "形壳体，其两端套接在外链板(51)内， 其侧面板下边轮廓，设有一弧形缺口 (521)，侧面板两端上方设有有三角 形缺口 (522)，侧面板两端下方各向外伸出一凸耳(523)，凸耳(523)上 设有一内销孔(524);一销轴螺杆(53):包括一套接在外销孔(514)和内销孔(524)的销 轴(531)，销轴(531)的两端分别镦粗有一挡头(532);所述外链板(51)的顶面板(515)和内链板(52)的顶面板(525) 是抵靠在一起的，且位于同一平面。
专利摘要本实用新型公开了一种立式输送机，包括一机架，还包括一左壁主动链轮轴、一左壁右下链轮轴、一左壁左下链轮轴、一左壁左上链轮轴、一左壁中外链轮轴、一左壁中内链轮轴、一左外传动链条环、一左内传动链条环、一右壁主动链轮轴、一右壁左下链轮轴、一右壁右下链轮轴、一右壁右上链轮轴、一右壁中外链轮轴、一右壁中内链轮轴、一右外传动链条环、一右内传动链条环、一可弯折的托架；通过托架四个角上的环形链条环，可以保证托架升或降的双方向运动；所述托架包括一可弯折的抗压链条，使得托架能随链条环连续不停的循环运动，传输效率高；抗压链条滚轮的设计，实现了该输送机的货物置入和输出的自动化，免去人工的操作。
文档编号B66F19/00GK201144141SQ20072005935
公开日2008年11月5日 申请日期2007年11月9日 优先权日2007年11月9日
发明者袁德奎 申请人:袁德奎