专利名称：清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置的制作方法
技术领域：
清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置
技术领域：
本实用新型涉及一种升降装置，具体的说是一种用于清洁高楼外墙的软 索爬墙升降装置。背景技术：
现有的升降系统主要有真空吸盘式、液压升降系统和巻扬机升降系统等。 真空吸盘式、液压升降系统均不便用于高楼外墙清洗上。巻扬机升降系统是 利用上下两个巻扬机(电机)，将绳索收巻或放开，从而带动固定在绳索上的 物体垂直地上升或下降。巻扬机升降系统通常包括巻扬机(电机)和钢丝绳 索牵引的升降架，巻扬机(电机)安装在升降架下绳轮的部位。巻扬机升降 系统在安装中占用面积大，工作过程中自锁性差，当巻扬机(电机)断电时， 由于惯性，巻扬机(电机)将继续工作一段时间，将继续带动绳索上升或下 降运动一定的距离，因此定位不准确，且不能沿曲面特别是凹凸不平的表面 运动，使用范围较为狭窄。这种结构的巻扬机升降系统往往还需要上下两个 大功率巻扬机(电机)，绳索的长度是建筑物高度的两倍以上，大大增加了生 产成本。如果该升降系统只采用一个巻扬机(电机)来完成升降运动，虽然 可以实现该运动，但物体在升降过程中，将会出现严重的摆动，使该升降系 统不能保证物体平稳性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有巻扬机升降 系统的缺陷，提供一种精确准确、可适应凹凸不平的表面运动且升降平稳的清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置。为此，本实用新型采用如下技术方案
清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置，包括上轮架、下轮架、连接上轮架 和下轮架的联接板以及绳索，其特征在于所述的下轮架上并列设置有轮缘相 互配合的下左从动轮和下右从动轮，所述的上轮架上设有蜗轮和蜗杆，所述 的蜗杆一端连接有电机，蜗轮驱动一主动轮，主动轮驱动有一上从动轮；所 述的绳索依次绕过主动轮、上从动轮后，从下左从动轮和下右从动轮之间穿 过。绳索呈"。"形绕过主动轮和上从动轮，再从下左从动轮和下右从动轮 之间穿过，将绳索的上下两端固定好，并将绳子拉紧，当电机驱动蜗轮转动 时带动主动轮转动，主动轮再驱动上从动轮转动，从而可使主动轮和上从动 轮沿绳索爬行上升或下降，通过一个电机的正转、反转即可令升降架上升或 下降；利用蜗轮蜗杆机构的自锁性，在空中可以随时随地停留，定位准确； 清洁高楼外墙时，可改变绳索的轨迹，升降架的爬行轨迹也将随之改变，使 之适应凸凹不平的表面，特别适用于曲面的玻璃幕墙清洁。此外，绳索长度 略长于建筑物高度即可，远低于现有技术中建筑高度的两倍以上的长度，降 低了整个升降装置的生产成本。
对于上述技术方案的完善和补充，可以增加如下技术特征 所述的下左从动轮和下右从动轮分别通过下左从动轮轴和下右从动轮轴 设置在下轮架上，下左从动轮轴和下右从动轮轴之间设有拉簧。拉簧使下左 从动轮和下右从动轮的轮缘相互配合，使其沿绳索移动，起到了很好的导向 作用，减少升降装置前后摆动，提高该升降架在上升或下降过程中的平稳性。 所述的蜗轮、主动轮共同通过一主动轮轴设置于上轮架；所述的上从动 轮通过上从动轮轴架设于上轮架。蜗轮、主动轮同轴设置，通过蜗轮、蜗杆的自锁性更好的控制主动轮的转动。
所述的上轮架上设有蜗杆支架。便于安装蜗杆及电机。
所述的主动轮、上从动轮、下左从动轮和下右从动轮均为轮缘开有环形 槽的齿轮，主动轮、上从动轮相互啮合，下左从动轮和下右从动轮相互啮合； 绳索的直径小于齿轮厚度。相互啮合的主动轮和从动轮可以自锁，防止升降 架下滑的同时，也增大了摩擦力，有助于准确定位；绳索的直径小于齿轮的 厚度有助于啮合。
本实用新型很好的利用了蜗轮、蜗杆机构的自锁性，使升降系统准确定 位，通过绳索绕置主、从动轮的方式，变以往收巻、放开绳索的方式为使用 一个电机驱动主动轮和从动轮将沿绳索向上或向下运动，大大节约了绳索用 量，更可改变绳索轨迹，使升降架沿凸凹曲面移动，平稳性好，拓展了升降 装置的使用范围。
图1为本实用新型的主视结构示意图； 图2为本实用新型的俯视结构示意图； 图3为本实用新型的侧视结构示意图。
图中1、下右从动轮轴，2、下左从动轮，3、下左从动轮轴，4、拉簧， 5、下轮架，6、绳索，7、联接板，8、电机，9、上轮架，10、上从动轮，11、 上从动轮轴，12、蜗轮，13、蜗杆，14、蜗杆支架，15、下右从动轮，16、 主动轮，17、主动轮轴。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。
如图1-3所示，清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置，包括的上轮架9、下 轮架5，上轮架9和下轮架5之间焊接有联接板7。下轮架5端部开有U型容纳槽， 槽内并列设置有水平向垂直槽壁的下左从动轮轴3和下右从动轮轴1 ，下左从 动轮2和下右从动轮15位于U型容纳槽内，对应安装于下左从动轮轴3和下右 从动轮轴1上。下左从动轮轴3和下右从动轮轴1之间设有拉簧4。上轮架9端部 开有U型容纳槽，槽内并列设置有水平向垂直槽壁的主动轮轴17和上从动轮轴 11，主动轮16和上从动轮10位于U型容纳槽内，对应安装于主动轮轴17和上 从动轮轴11上， 一蜗轮12安装在U型容纳槽外的主动轮轴17上，与蜗轮12配 合的蜗杆13安装在设置于上轮架9同侧的蜗杆支架14上，蜗杆13—端连接有电 机8。绳索6呈"w"形绕过主动轮16和上从动轮10，再从下左从动轮2和下右 从动轮15之间穿过，可在上轮架9和下轮架5上分别设置令上从动轮轴11和下 左从动轮轴3横向移动的滑槽，以便根据绳索6的粗细，调整主动轮16、上从 动轮10和下左从动轮2、下右从动轮15的配合，调整与绳索6之间的摩擦力。
主动轮16、上从动轮10、下左从动轮2和下右从动轮15均为轮缘开有环形 槽的齿轮，主动轮16、上从动轮10相互啮合，下左从动轮2和下右从动轮15 相互啮合；绳索6的直径小于齿轮厚度。主动轮16和上从动轮11为一对模数和 齿数相同的直齿齿轮，便于两者啮合后可以自锁。
使用时，在上轮架9和下轮架5两端对称设置两组上述升降装置，两只电 机相互独立但同步的驱动对应的蜗杆、蜗轮机构，使得升降装置两端同步上 升或下降。
权利要求1.清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置，包括上轮架(9)、下轮架(5)、连接上轮架(9)和下轮架(5)的联接板(7)以及绳索(6)，其特征在于所述的下轮架(5)上并列设置有轮缘相互配合的下左从动轮(2)和下右从动轮(15)，所述的上轮架(9)上设有蜗轮(12)和蜗杆(13)，所述的蜗杆(13)一端连接有电机(8)，蜗轮(12)驱动一主动轮(16)，主动轮(16)驱动有一上从动轮(10)；所述的绳索(6)依次绕过主动轮(16)、上从动轮(10)后，从下左从动轮(2)和下右从动轮(15)之间穿过。
2. 根据权利要求1所述的清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置，其特征在于 所述的下左从动轮(2)和下右从动轮(15)分别通过下左从动轮轴(3)和 下右从动轮轴(1)设置在下轮架(5)上，下左从动轮轴(3)和下右从动轮 轴(1)之间设有拉簧(4)。
3. 根据权利要求2所述的清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置，其特征在于 所述的蜗轮(12)、主动轮(16)共同通过一主动轮轴(17)设置于上轮架(9); 所述的上从动轮(10)通过上从动轮轴(11)架设于上轮架(9)。
4. 根据权利要求3所述的清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置，其特征在于 所述的上轮架(9)上设有蜗杆支架(14)。
5. 根据14任一权利要求所述的清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置，其特 征在于所述的主动轮(16)、上从动轮(10)、下左从动轮(2)和下右从动轮(15)均为轮缘开有环形槽的齿轮，主动轮(化)、上从动轮(10)相互啮合, 下左从动轮(2)和下右从动轮(15)相互啮合；绳索(6)的直径小于齿轮 厚度。
专利摘要清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置，属于机械领域。现有结构定位不准确、绳索长、不适应曲面移动、运行不平稳。本实用新型包括上轮架、下轮架、连接上轮架和下轮架的联接板以及绳索，其特征在于所述的下轮架上并列设置有轮缘相互配合的下左从动轮和下右从动轮，所述的上轮架上设有蜗轮和蜗杆，所述的蜗杆一端连接有电机，蜗轮驱动一主动轮，主动轮驱动有一上从动轮；所述的绳索依次绕过主动轮、上从动轮后，从下左从动轮和下右从动轮之间穿过，其优点在于定位准确，节约绳索、可沿曲面运动，平稳性好。
文档编号B66F11/00GK201136763SQ20072019194
公开日2008年10月22日 申请日期2007年11月2日 优先权日2007年11月2日
发明者周成武, 曹焕亚, 陈铭铭, 黄君明, 黄明钧 申请人:浙江机电职业技术学院