专利名称：高空作业车工作斗调平机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高空作业车工作斗调平机构，主要用于双折叠多伸缩工作臂的绝缘高 空作业车的工作斗调平。
技术背景-
现有的高空作业车工作斗调平功能比较弱，比方说工作斗电液调平系统只适用于非绝 缘的高空作业车，受高电场、高磁场的干扰影响大，信号容易出错，影响安全；平行四边 形平衡结构只适用不带伸缩臂的折叠臂结构的高空作业车；工作斗自重平衡差，晃动大， 稳定性差等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种安全可靠 高效的高空作业车工作斗调平机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是该高空作业车工作斗调平机构，其特 征在于设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、转台、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油 缸、上臂、组合连杆、第一连杆、第二连杆、工作斗支架、第三连杆、第四连杆，下臂与 转台的第三销轴铰接，转台平衡油缸安装在转台的第二销轴上并与下臂的第一销轴铰接， 下臂平衡油缸安装在下臂的第五销轴上并与组合连杆的第四销轴铰接，组合连杆、下臂、 上臂通过第六销轴铰接，组合连杆与第二连杆的第七销轴铰接，上臂平衡油缸安装在上臂 的第十销轴上，上臂平衡油缸、第一连杆、第二连杆通过第八销轴铰接，第一连杆与上臂 的第九销轴铰接，工作斗平衡油缸安装在工作斗支架的第十五销轴上，工作斗平衡油缸、 第三连杆、第四连杆通过第十三销轴铰接，工作斗支架与第三连杆的第十四销轴铰接，工 作斗支架与上臂的第十一销轴铰接，第四连杆安装在上臂的第十二销轴上，转台平衡油缸 和下臂平衡油缸通过油管连通并形成闭合回路，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸通过油管 连通并形成闭合回路，转台平衡油缸和下臂平衡油缸的性能和参数均相同，转台平衡油缸 和下臂平衡油缸均处于全伸或全縮状态时，第一销轴、第二销轴、第三销轴的中心点所构 成的三角形与第五销轴、第四销轴、第六销轴的中心点所构成的三角形全等，工作斗平衡 油缸和上臂平衡油缸的性能和参数均相同，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸均处于全伸或 全缩时，第八销轴、第九销轴、第十销轴的中心点所构成的三角形与第十三销轴、第十四 销轴、第十五销轴的中心点所构成的三角形全等，第八销轴、第九销轴、第六销轴、第七 销轴的中心点所构成的四边形与第十三销轴、第十四销轴、第十一销轴、第十二销轴的中 心点所构成的四边形全等。本发明通过性能和参数均相同的转台平衡油缸和下臂平衡油缸来保证组合连杆与水平 面的夹角不变，通过性能和参数均相同的工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸与上下臂连接部 连杆组、工作斗部连杆组配合，形成一种适应带伸縮臂的折叠臂结构的高空作业车平衡结 构，解决了工作斗自重平衡差，晃动大，稳定性差的问题。本发明是纯液压机构，在高空 作业时不受高电场、高磁场的干扰影响，工作斗始终保持在土l度水平内，工作平稳。
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的液压原理图。
具体实施例方式
参见图1、图2，本发明实施例高空作业车工作斗调平机构设置有转台平衡油缸IO、下 臂平衡油缸14、转台ll、下臂13、上臂平衡油缸3、工作斗平衡油缸8、上臂4、组合连 杆15、第一连杆l、第二连杆2、工作斗支架9、第三连杆6、第四连杆7。
本发明实施例的下臂13、上臂4均可根据需要设置或不设伸縮臂，下臂13与转台11 的第三销轴C铰接，转台平衡油缸10安装在转台11的第二销轴B上并与下臂13的第一销 轴A铰接。下臂平衡油缸14安装在下臂13的第五销轴E上并与组合连杆15的第四销轴D 铰接。组合连杆15、下臂13、上臂4通过第六销轴F铰接，组合连杆15与第二连杆2的 第七销轴G铰接。上臂平衡油缸3安装在上臂4的第十销轴J上，上臂平衡油缸3、第一连 杆1、第二连杆2通过第八销轴H铰接。第一连杆1与上臂4的第九销轴I铰接。工作斗平 衡油缸8安装在工作斗支架9的第十五销轴0上，工作斗平衡油缸8、第三连杆6、第四连 杆7通过第十三销轴M铰接。工作斗支架9与第三连杆6的第十四销轴N铰接，工作斗支 架9与上臂4的第十一销轴K铰接。第四连杆7安装在上臂4的第十二销轴L上。
转台平衡油缸10和下臂平衡油缸14的有杆腔通过油管(液压软管)相连，转台平衡 油缸10和下臂平衡油缸14的无杆腔也通过油管相连，工作时形成闭合回路。
工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3的有杆腔通过油管(液压绝缘软管)相连，工作 斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3的无杆腔也通过油管相连，工作时形成闭合回路。
第一组油缸是转台平衡油缸10 (主动油缸)和下臂平衡油缸14 (被动油缸)，两油缸 的性能和参数完全相同。
在系统结构中，当转台平衡油缸10全縮时，下臂平衡油缸14全伸。 当下臂平衡油缸14全縮时，转台平衡油缸10全伸。
转台平衡油缸10和下臂平衡油缸14全伸或全縮时(即转台平衡油缸10和下臂平衡油 缸14全伸至最大行程或者全縮至最小行程时)，第一销轴A、第二销轴B、第三销轴C的中心点所构成的三角形AABC和第五销轴E、第四销轴D、第六销轴F的中心点所构成的三角 形AEDF是全等三角形，即AC与EF、 BC与DF对应相等，AB与ED在转台平衡油缸10和下 臂平衡油缸14全伸或全縮时对应相等。
第二组油缸是上臂平衡油缸3 (主动油缸)和工作斗平衡油缸8 (被动油缸)，两油缸 的性能和参数完全相同。
在系统结构中，当上臂平衡油缸3全縮时，工作斗平衡油缸8全伸。 当工作斗平衡油缸8全縮时，上臂平衡油缸3全伸。
工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3都全伸或全縮时(即工作斗平衡油缸8和上臂平 衡油缸3全伸至最大行程或者全縮至最小行程时)，第八销轴、第九销轴、第十销轴的中心 点所构成的三角形AHIJ和第十三销轴M、第十四销轴N、第十五销轴O的中心点所构成的 三角形AMN0是全等三角形，即HI与MN、 JI与0N对应相等，HJ与M0在工作斗平衡油缸8 和上臂平衡油缸3全伸或全缩时对应相等。
第一组油缸通过组合连杆15与第二组油缸建立传递联系。
在本发明系统结构中，任意位置第八销轴H、第九销轴I、第六销轴F、第七销轴G的 中心点所构成的四边形HIFG和第十三销轴M、第十四销轴N、第十一销轴K、第十二销轴L 的中心点所构成的四边形MNKL是全等的四边形，即HI、 IF、 FG、 GH分别与MN、 NK、 KU LM对应相等。
本发明的工作原理如下
下臂起伏油缸12的伸縮驱动下臂13进行升或降运动。下臂13上升时，ZACB增大A 0 1，组合连杆15与水平面的夹角在下臂平衡油缸14不伸縮的情况下受下臂13上升的影 响应缩小A 01;但由于此时转台平衡油缸10被带动伸长Atl，下臂平衡油缸14随着縮短 A tl，使得组合连杆15与水平面的夹角在下臂平衡油缸14伸縮的情况下若下臂13不动应 增大A0 1，也就是说此时下臂平衡油缸14縮短与下臂13上升的作用相互抵消了，导致组 合连杆15与水平面的夹角保持不变。同理，下臂13下降时，组合连杆15对水平面的夹角 保持不变。
上臂起伏油缸5的伸縮驱动上臂4进行升或降运动。上臂4上升时，上下臂夹角增大 A 9 2，而组合连杆15与水平面的夹角始终保持不变，则ZIFG增大A 6 2 (第九销轴I在 上臂4上)，而上臂4的KL段与水平面的夹角增大A 0 2。由于此时上臂平衡油缸3被带动 縮短At2， ZHIJ减小A 9 3，则ZHIF减小A 9 3，工作斗平衡油缸8随着伸长A t2， ZMN0 增大A9 3，则Z認M减小A03，因初始位置四边形HIFG和四边形MNKL全等，即ZHIF二 ZKNM， ZIFG-ZLKN，所以上臂4上升时，保证变动的ZHIF仍然等于相应变动的ZKNM，根据三角函数关系ZLKN增大A 9 2，也即上臂4上升导致上臂4的LK段与水平面的夹角增 大被工作斗平衡油缸8伸长导致ZLKN增大所抵消，使得工作斗支架9的KN段与水平面的 夹角保持不变，从而保证安装在工作斗支架9上的工作斗与水平面的夹角保持不变。同理， 上臂4下降时，工作斗与水平面的夹角也保持不变。
基于同样的原理，上臂4和下臂13复合动作时，工作斗与水平面的夹角保持不变。 本发明满足超高压输变电线路及设施的维护和安装使用。因本机构是纯液压机构，在 高空作业时不受高电场、高磁场的干扰影响，工作斗始终保持水平在土l度内，工作平稳。 解决了工作斗电液调平系统只适用于非绝缘的高空作业车，受高电场、高磁场的干扰影响 大，信号容易出错，影响安全的问题；使得上下臂连接部连杆组(包括组合连杆15、第一 连杆l、第二连杆2、上臂4的IF段)所构成的四边形与工作斗部连杆组(包括上臂4的 LK段、工作斗支架9的KN段、第三连杆6、第四连杆7)所构成的四边形对应全等，形成 一种适应带伸缩臂的折叠臂结构的高空作业车平衡结构，解决了工作斗自重平衡差，晃动 大，稳定性差的问题。
权利要求
1. 一种高空作业车工作斗调平机构，其特征在于设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、转台、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、组合连杆、第一连杆、第二连杆、工作斗支架、第三连杆、第四连杆，下臂与转台的第三销轴铰接，转台平衡油缸安装在转台的第二销轴上并与下臂的第一销轴铰接，下臂平衡油缸安装在下臂的第五销轴上并与组合连杆的第四销轴铰接，组合连杆、下臂、上臂通过第六销轴铰接，组合连杆与第二连杆的第七销轴铰接，上臂平衡油缸安装在上臂的第十销轴上，上臂平衡油缸、第一连杆、第二连杆通过第八销轴铰接，第一连杆与上臂的第九销轴铰接，工作斗平衡油缸安装在工作斗支架的第十五销轴上，工作斗平衡油缸、第三连杆、第四连杆通过第十三销轴铰接，工作斗支架与第三连杆的第十四销轴铰接，工作斗支架与上臂的第十一销轴铰接，第四连杆安装在上臂的第十二销轴上，转台平衡油缸和下臂平衡油缸通过油管连通并形成闭合回路，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸通过油管连通并形成闭合回路，转台平衡油缸和下臂平衡油缸的性能和参数均相同，转台平衡油缸和下臂平衡油缸均处于全伸或全缩状态时，第一销轴、第二销轴、第三销轴的中心点所构成的三角形与第五销轴、第四销轴、第六销轴的中心点所构成的三角形全等，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸的性能和参数均相同，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸均处于全伸或全缩时，第八销轴、第九销轴、第十销轴的中心点所构成的三角形与第十三销轴、第十四销轴、第十五销轴的中心点所构成的三角形全等，第八销轴、第九销轴、第六销轴、第七销轴的中心点所构成的四边形与第十三销轴、第十四销轴、第十一销轴、第十二销轴的中心点所构成的四边形全等。
全文摘要
本发明涉及一种高空作业车工作斗调平机构，该高空作业车工作斗调平机构设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、转台、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、组合连杆、第一连杆、第二连杆、工作斗支架、第三连杆、第四连杆，本发明通过性能和参数均相同的转台平衡油缸和下臂平衡油缸来保证组合连杆与水平面的夹角不变，通过性能和参数均相同的工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸与上下臂连接部连杆组、工作斗部连杆组配合，形成一种适应带伸缩臂的折叠臂结构的高空作业车平衡结构，解决了工作斗自重平衡差，晃动大，稳定性差的问题。本发明是纯液压机构，在高空作业时不受高电场、高磁场的干扰影响，工作斗始终保持在±1度水平内，工作平稳。
文档编号B66F11/04GK101298311SQ20081006162
公开日2008年11月5日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者杨时忠 申请人:杭州爱知工程车辆有限公司