专利名称：秸秆捆自动抓斗起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生物质能发电厂专用的卸料、堆料、取料、上料的起重机装置，尤其涉 及一种秸秆捆自动抓斗起重机。
背景技术：
目前，在我国生物质能发电厂项目是一项获得国家大力支持的新兴项目，电厂内对货料 卸料、堆料、取料、上料等环节都需要一种简单、方便、智能的装置去完成这一系列的动作， 我国目前还没用一项成熟的技术装置去完成这项工作。
发明内容
本发明的目的就是为了解决生物质能发电厂缺乏相应的起重设备的问题，提供一种具有 结构简单，使用方便，工作效率高，可以一次抓取多包秸秆捆等优点的秸秆捆自动抓斗起重 机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
一种秸秆捆自动抓斗起重机，它包括起重机小车，所述起重机小车安装在起重机主梁的 主梁轨道上，起重机小车设置有独立的小车起升机构和小车行走机构，完成起重机抓斗的纵 向、竖向运动；在起重机主梁下方有与所述起重机小车的小车起升机构连接的至少一个起重 机抓斗；所述起重机主梁安装在厂房侧壁的轨道上。
所述起重机小车包括小车架，它的两端设有小车行走机构，在小车架中部设有小车起升 结构，小车起升结构通过钢丝绳与起重机抓斗连接。
所述小车起升机构为电驱动四联巻筒，巻筒的各钢丝绳分别通过各自对应的小车平滑轮、 小车竖滑轮与起重机抓斗连接。
所述起重机抓斗包括一个抓斗横梁，在抓斗横梁下部安装有多个抓斗抓具，各抓斗抓具分别设有各自的抓斗油缸。
所述起重机主梁为两个箱型结构的梁，在起重机主梁的两端分别布置有独立的主梁行走 机构，安装在厂房侧壁的轨道上。
本发明中，起重机小车安装在起重机主梁上面的两条轨道上，起重机小车设置有独立的 起升机构和行走机构，可以实现抓斗的纵向、竖向运动。起重机抓斗通过钢丝绳与起重机小 车的起升机构相连接。起重机主梁为起重机的主要受力结构，承受起重机小车、抓斗及秸秆 捆的重量；在起重机主梁的两侧有独立设置的行走机构，并同主梁一起安置在车间厂房的轨 道上，可以实现抓斗的横向运动。秸秆捆自动抓斗起重机通过以上三部分可以实现秸秆捆的 横、纵、竖向运动。
起重机小车的小车起升机构为电驱动四联巻筒，左侧上方出钢丝绳两根，右侧下方出钢 丝绳两根，这四根钢丝绳分别通过平滑轮，后通过竖滑轮，然后连接到起重机抓斗上。在小 车架的两侧各布置有独立的行走机构，实现小车的纵向运动。
起重机抓斗抓具为夹紧秸秆捆的装置，它通过抓斗油缸的行程来实现抓具的夹紧与放松。 其中抓斗抓具与抓斗油缸均布置在抓斗横梁上成为一个整体。
起重机主梁为起重机受力构件，其中主梁结构为两个箱型结构的梁，两条主梁轨道分别 安装在主梁结构上。在起重机主梁的两侧分别布置有独立的行走机构，通过它可以实现起重 机的横向运动。
本发明的工作流程为
1.卸车
起重机接到"卸车"信号后，秸秆捆自动抓斗起重机运行(件3)到秸杆运输车停车位 置，通过小车(件1)下降抓斗(件2)，闭合抓斗开始抓取，当抓斗开闭状态检测开关得到 抓斗完全闭合的信息后，抓斗开始慢速自动提升，起重机运行到相应位置，对秸杆捆进行入 库或上料作业。2. 入库
起重机接到"入库"信号后，秸秆捆自动抓斗起重机运行到秸杆运输车停车位置，下降 抓斗，闭合抓斗开始抓取，当抓斗开闭状态检测开关得到抓斗完全闭合的信息后，抓斗开始 慢速自动提升，起重机运行到库房秸秆捆存放位置，自动打开抓斗卸下秸杆捆。
3. 上料
起重机接到"上料"信号后，秸秆捆自动抓斗起重机运行到堆放货料位置，下降抓斗， 闭合抓斗开始抓取，当抓斗开闭状态检测开关得到抓斗完全闭合的信息后，抓斗开始慢速自 动提升，起重机运行到输送机上方的投料位置，自动打开抓斗卸下秸杆捆。
在以上各项流程操作中，计算机将对入库数量、各库存量、各起重机工作量、存放位置、 存放时间等信息进行统计和报表，也可根据用户要求增减报表的其它信息。
发明的有益效果是结构简单，使用方便，工作效率高，可有效减轻劳动强度。
图l为本发明的结构示意图2为图1的俯视图； 图3为图1的左视图； 图4为起重机小车图； 图5为图4的侧面图； 图6为起重机抓斗图； 图7为图6的侧面图； 图8为起重机主梁图9为图8的俯视图。
其中，1.起重机小车；2.起重机抓斗；3.起重机主梁；4.小车起升机构；5.小车 平滑轮；6.小车竖滑轮；7.小车钢丝绳；8.小车架；9.小车行走机构；10.抓斗抓具；11.抓斗横梁；12.抓斗油缸；13.主梁轨道；14.主梁行走机构。
具体实施例方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
图1、图2、图3中，它包括起重机小车1,起重机小车1安装在起重机主梁3的两条主
梁轨道13上，起重机小车1设置有独立的小车起升机构4和小车行走机构9，完成起重机抓 斗的纵向、竖向运动；在起重机主梁3下方有与所述起重机小车1的小车起升机构4连接的 至少一个起重机抓斗2，起重机主梁3安装在厂房侧壁的轨道上。
图4、图5中，起重机小车1包括小车架8，它的两端设有小车行走机构9,在小车架8 中部设有小车起升结构4,小车起升机构4为电驱动四联巻筒，各巻筒的钢丝绳分别通过各 自对应的小车平滑轮5、小车述滑轮6与起重机抓斗2连接。
图6、图7中，起重机抓斗2包括一个抓斗横梁11,在抓斗横梁ll下部安装有多个抓斗 抓具IO，各抓斗抓具10分别设有各自的抓斗油缸12。
图8、图9中，起重机主梁3为两个箱型结构的梁，两条主梁轨道13分别安装在主梁结 构14上，在起重机主梁3的两侧分别布置有独立的主梁行走机构14。
权利要求
1.一种秸秆捆自动抓斗起重机，其特征是它包括起重机小车，所述起重机小车安装在起重机主梁的主梁轨道上，起重机小车设置有独立的小车起升机构和小车行走机构，完成起重机抓斗的纵向、竖向运动；在起重机主梁下方有与所述起重机小车的小车起升机构连接的至少一个起重机抓斗；所述起重机主梁安装在厂房侧壁的轨道上。
2. 如权利要求1所述的秸秆捆自动抓斗起重机，其特征是，所述起重机小车包括小车架， 它的两端设有小车行走机构，在小车架中部设有小车起升结构，小车起升结构通过钢丝绳与 起重机抓斗连接。
3. 如权利要求2所述的秸秆捆自动抓斗起重机，其特征是，所述小车起升机构为电驱动 四联巻筒，巻筒的各钢丝绳分别通过各自对应的小车平滑轮、小车竖滑轮与起重机抓斗连接。
4. 如权利要求1所述的秸秆捆自动抓斗起重机，其特征是，所述起重机抓斗包括一个抓 斗横梁，在抓斗横梁下部安装有多个抓斗抓具，各抓斗抓具分别设有各自的抓斗油缸。
5. 如权利要求1所述的秸秆捆自动抓斗起重机，其特征是，所述起重机主梁为两个箱型 结构的梁，在起重机主梁的两端分别布置有独立的主梁行走机构，安装在厂房侧壁的轨道上。
全文摘要
本发明公开了一种秸秆捆自动抓斗起重机。它解决生物质能发电厂缺乏相应的起重设备的问题，具有结构简单，使用方便，工作效率高，可以一次抓取多包秸秆捆等优点。秸秆捆自动抓斗起重机结构分为起重机小车起重机小车安装在起重机主梁上面的轨道上，小车设置有独立的起升机构和行走机构，可以实现抓斗的纵向、竖向运动。起重机抓斗起重机抓斗通过钢丝绳与起重机小车的起升机构相连接。起重机主梁起重机主梁为起重机的主要受力结构，承受起重机小车、抓斗及秸秆捆的重量；在主梁的两侧有独立设置的行走机构，并同主梁一起安置在车间厂房的轨道上，可以实现抓斗的横向运动。秸秆捆自动抓斗起重机通过以上三部分可以实现秸秆捆的横、纵、竖向运动。
文档编号B66C11/00GK101554977SQ200910015908
公开日2009年10月14日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者仉健康, 刘兰荣, 吴庆富, 季坤鹏, 峰 张, 昊 梁, 王进峰, 陆云锡, 清 韦, 韩吉超 申请人:山东丰汇设备技术有限公司