垄沟地块的秸秆捡拾装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用机械技术，特别是涉及一种垄沟地块的秸杆捡拾装置的技术。
【背景技术】
[0002]我国是一个农业大国，也是一个农作物秸杆产出大国，据统计每年的秸杆产出总量达7亿多吨，产量稳居世界第一。但是秸杆作为农业的“副产品”，其综合利用率只有三成，大多数都被农民当做废物焚烧了，不仅导致资源的直接浪费，还会对环境产生严重的污染。故提高秸杆的回收利用不仅能产生巨大的可再生能源，还会对环境的改善做出巨大贡献。
[0003]北方旱作地区降水量少，降水在时间和空间上分布不均匀，气候干燥且土壤水土流失比较严重，这些都是影响该地区农作物生长的主要原因。所以该地区主要通过垄沟的方式来解决土壤水土流失的问题。垄沟可以提高土壤的水分利用率，促进作物生长发育来实现高产稳产的目的。但是到了秸杆回收的时候，垄沟却对秸杆回收增加了很大的难度。由于垄沟地块平整性比较差、地块的高低起伏很大，故普通的打捆机无法正常的在这种地块中作业。由于传统秸杆打捆机的捡拾器无法捡拾起垄沟内的秸杆，因此目前都是采用人工捡拾方式来实现垄沟内稻杆的捡拾的，这种稻杆捡拾方式存在着作业效率低及劳动强度大的缺陷。而且捡拾起的秸杆会带有大量的沙土，会影响后续捆包作业。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种作业效率高，劳动强度低，且秸杆含沙土量低的垄沟地块的秸杆捡拾装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种垄沟地块的秸杆捡拾装置，其特征在于:包括机架，及安装在机架上的转轴，用于驱动转轴转动的驱动部件；
所述转轴上装有多个捡拾器，各捡拾器沿转轴的轴向平行间隔布设；
所述捡拾器包括导轨，及安装在导轨上的多个能沿着导轨移动的导向件，每个导向件上均设有一个齿簧杆，每个齿簧杆均一端通过平行于转轴轴线的枢轴与导向件枢接，另一端通过平行于转轴轴线的枢轴与转轴枢接；
所述导轨呈闭环形，导轨由第一轨段、第二轨段组成，其中的第一轨段呈半圆形，且第一轨段位于转轴外侧，第二轨段呈朝向转轴轴心方向凹陷的曲线形；
所述导轨的外周布设有多个齿簧，各齿簧的内端分别固定在各齿簧杆上；
所述机架上固定有一个料斗，该料斗位于各捡拾器的后侧，并朝向各捡拾器开放。
[0006]进一步的，各齿簧的长度一致。
[0007]进一步的，所述齿簧有两种，其中的一种齿簧为长齿簧，另一种齿簧为短齿簧，长齿簧的长度大于短齿簧的长度。
[0008]本发明提供的垄沟地块的秸杆捡拾装置，通过导轨、导向件、齿簧杆及齿簧的配合，使得齿簧外端能在一定范围内摆动，能顺利的捡拾垄沟内的秸杆，并甩去大部分的沙土，具有作业效率高，劳动强度低的特点，还能够有效地降低秸杆的含沙土量，有利于后续捆包作业。
【附图说明】
[0009]图1是本发明第一实施例的垄沟地块的秸杆捡拾装置的结构示意图；
图2是本发明第一实施例的垄沟地块的秸杆捡拾装置中的导轨的结构示意图；
图3是本发明第一实施例的垄沟地块的秸杆捡拾装置中的捡拾器的结构示意图；
图4是本发明第二实施例的垄沟地块的秸杆捡拾装置中的捡拾器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合【附图说明】对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。
[0011]如图1所示，本发明第一实施例所提供的一种垄沟地块的秸杆捡拾装置，其特征在于:包括机架3，及安装在机架3上的转轴2，用于驱动转轴2转动的驱动部件；
所述转轴2上装有多个捡拾器1，各捡拾器1沿转轴2的轴向平行间隔布设；
所述机架3上固定有一个料斗4，该料斗4位于各捡拾器1的后侧，并朝向各捡拾器1开放；
如图2-图3所示，所述捡拾器包括导轨11，及安装在导轨11上的多个能沿着导轨11移动的导向件12，每个导向件12上均设有一个齿簧杆13，每个齿簧杆13均一端通过平行于转轴轴线的枢轴与导向件12枢接，另一端通过平行于转轴轴线的枢轴与转轴2枢接；
所述导轨11呈闭环形，导轨11由第一轨段111、第二轨段112组成，其中的第一轨段111呈半圆形，且第一轨段111位于转轴2外侧，第二轨段112呈朝向转轴轴心方向凹陷的曲线形；
所述导轨11的外周布设有多个齿簧14，各齿簧14的内端分别固定在各齿簧杆13上。
[0012]本发明第一实施例适用于捡拾垄沟地块内的秸杆，其使用方式如下:
如图1-图3所示，利用驱动部件驱动转轴转动，从而带动各个齿簧杆同步转动，各个齿簧也随之一起转动，同时各个导向件也沿着导轨移动，整个捡拾过程分成两个阶段，图3中的虚线1410为齿簧外端的移动轨迹；
在第一个捡拾阶段，导向件在导轨的第一轨段内移动，此时齿簧与转轴周面之间的夹角相对固定，齿簧外端的移动轨迹呈圆弧形，齿簧在转动过程中，其外端伸入垄沟5内，勾住垄沟5内的秸杆，捡拾起垄沟地块内的秸杆；
在第二个捡拾阶段，导向件从导轨的第一轨段移入第二轨段，此时由于第二轨段呈朝向转轴轴心方向凹陷的曲线形，齿簧杆会在导向件的拉动下相对导向件、转轴枢转，使得齿簧与转轴周面之间的夹角变小，在急回特性的作用下，齿簧外端朝向转轴方向发生快速移动，齿簧的转动速度也会大幅增加，齿簧外端的移动轨迹也随之向转轴方向移近，从而将第一个捡拾阶段捡拾的秸杆甩入料斗；齿簧外端朝向转轴方向发生快速移动，及齿簧转动速度的大幅增加不仅有利于秸杆进入料斗，同时还有利于甩出秸杆中的沙土，能大幅降低捆包的含土量； 当导向件从导轨的第二轨段移入第一轨段时，在导向件的拉动下，齿簧与转轴周面之间的夹角又重新变大，从而使齿簧外端重新向外移动，从而使齿簧回复到第一个捡拾阶段，如此往复循环。
[0013]本发明第一实施例中，各齿簧的长度一致，所述导向件为轴承，本发明其他实施例中，导向件也可以采用能实现相同功能的部件。
[0014]如图4所示，本发明第二实施例与第一实施例的区别在于:所述齿簧有两种，其中的一种齿簧141为长齿簧，另一种齿簧142为短齿簧，长齿簧141的长度大于短齿簧142的长度，图4中的虚线1411为长齿簧的移动轨迹，虚线1421为短长齿簧的移动轨迹。
[0015]本发明第二实施例通过长齿簧、短齿簧的自由组合，可以满足各种宽度规格垄沟的秸杆捡拾，长齿簧的长度较长，可以伸入垄沟内捡拾沟内的秸杆，长齿簧的布局根据垄沟的实际宽度和捡拾宽度而定，垄沟越宽，所需要的长齿簧也就越多；短齿簧的长度较短，不仅可以捡拾垄上的秸杆，而且带入沙土更少，短齿簧的布局根据垄沟的实际宽度和捡拾宽度而定，根据垄沟的实际情况，短齿簧的长度和布局可做适当的调整，凭借这种多样化的自由组合方式，用户可根据当地垄沟的宽度，安排长齿簧和短齿簧的布局，满足秸杆捡拾要求。
【主权项】
1.一种垄沟地块的秸杆捡拾装置，其特征在于:包括机架，及安装在机架上的转轴，用于驱动转轴转动的驱动部件； 所述转轴上装有多个捡拾器，各捡拾器沿转轴的轴向平行间隔布设； 所述捡拾器包括导轨，及安装在导轨上的多个能沿着导轨移动的导向件，每个导向件上均设有一个齿簧杆，每个齿簧杆均一端通过平行于转轴轴线的枢轴与导向件枢接，另一端通过平行于转轴轴线的枢轴与转轴枢接； 所述导轨呈闭环形，导轨由第一轨段、第二轨段组成，其中的第一轨段呈半圆形，且第一轨段位于转轴外侧，第二轨段呈朝向转轴轴心方向凹陷的曲线形； 所述导轨的外周布设有多个齿簧，各齿簧的内端分别固定在各齿簧杆上； 所述机架上固定有一个料斗，该料斗位于各捡拾器的后侧，并朝向各捡拾器开放。2.根据权利要求1所述的垄沟地块的秸杆捡拾装置，其特征在于:各齿簧的长度一致。3.根据权利要求1所述的垄沟地块的秸杆捡拾装置，其特征在于:所述齿簧有两种，其中的一种齿簧为长齿簧，另一种齿簧为短齿簧，长齿簧的长度大于短齿簧的长度。
【专利摘要】一种垄沟地块的秸秆捡拾装置，涉及农用机械技术领域，所解决的是提高作业效率及降低劳动强度的技术问题。该装置包括机架，及安装在机架上的转轴，用于驱动转轴转动的驱动部件；所述转轴上装有多个捡拾器，各捡拾器沿转轴的轴向平行间隔布设；所述捡拾器包括导轨，及安装在导轨上的多个导向件，每个导向件上均设有一个齿簧杆，每个齿簧杆均一端与导向件枢接，另一端与转轴枢接；所述导轨呈闭环形，导轨的第一轨段呈半圆形，第二轨段呈朝向转轴轴心方向凹陷的曲线形；所述导轨的外周布设有多个齿簧，各齿簧的内端分别固定在各齿簧杆上；机架上固定有一个料斗。本发明提供的装置，适用于捡拾垄沟地块内的秸秆。
【IPC分类】A01D89/00
【公开号】CN105340492
【申请号】CN201510787810
【发明人】孙林军, 松井修, 袁正华, 唐诚杰
【申请人】上海世达尔现代农机有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月17日