专利名称：一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于电梯安全装置技术领域，具体涉及一种作用在曳引机的曳引轮上的用
于轿厢上行超速保护的安全制动装置。
背景技术：
GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定在布置电梯时一定要安装轿厢上行超速保护装置，此装置能测出上行轿厢的速度失控，并能使轿厢制停，或者至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围。目前市场上大多数的桥厢上行超速保护装置都作用在钢丝绳上，通过夹紧电梯曳引机钢丝绳来制停电梯，这种装置结构复杂、笨重，在制停过程中容易损伤钢丝绳，且需要一定的安装空间。 例如中国实用新型专利授权公告号CN200985260Y公开了一种"作用在曳引轮上的安全钳"，基座上有沿纵向滚动配合或滑动配合在基座上的拖动板，拖动板上有经销轴铰接的制动闸瓦组件，拖动板的一端经拉杆与安装在基座一端上的拉索的一端连接，拉索的另一端与曳引机的上行限速器连接，拖动板与上述基座一端之间有至少一个复位弹簧，拖动板上有限定制动闸瓦组件绕销轴摆动范围的限位装置，它还包括能输出安全钳已动作信号的限位开关和可使之导通的压板。此结构具有的优点是曳引轮上的安全钳既保持了现有技术作用在曳引轮上的制动器的优点，又体积小、结构简单、不工作时无噪音、且工作稳定可靠。但是，上述结构在实际使用中还存在下列欠缺首先，此装置的闸瓦片是制动在曳引轮的外表面上，由于曳引轮外表面有绳槽，制动的有效面积很少，经过多次制动之后，曳引轮的外表面容易被磨损，外径减小，制动效果会逐渐变差，甚至无法制动；其次，在安装此装置时需要机架之类的安装座来与定位板相联接，需要一定的安装空间，而且此结构复杂，安装调试困难，加工制造难度大，导致成本比较高。此外，已有技术中，还有一些制动钳是直接作用在有钢丝绳绕过的曳引轮外表面上，这种技术方案不仅使曳引轮外表面受损，而且钢丝绳也会受损伤。
发明内容
本发明的任务是要提供一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，它不仅结构简单紧凑、体积小、成本低，而且可直接安装在曳引机的透盖上，不需要专用的安装空间，
同时制动时作用在曳引轮的内部而不损坏曳引轮外表面和钢丝绳，且制动面积较大，易于布置、安装、和调试。 本发明的任务是这样完成的，一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，所述的曳引机包括曳引机透盖、设在曳引机透盖一侧的曳引轮，其特点是所述的安全制动装置包括一固定托架，安装在曳引机透盖上并伸展至曳引轮的内部，在固定托架长度方向的中间开设有滑动槽；一制动机构，用于制动和释放曳引轮，该制动机构包括拉簧、摩擦片、制动瓦、和制动瓦座，所述的制动瓦座滑动地置于所述的固定托架的滑动槽内，所述的制动瓦转动地枢轴连接在制动瓦座上，所述的摩擦片固定在所述的制动瓦的上表面上且与所述的曳引轮的外圆环柱内表面相对应，所述的拉簧的一端与固定托架连接，拉簧的另一端与制动瓦座连接；一起动复位机构，用于驱使制动机构制动和释放曳引轮，包括钢丝绳、圆柱销、摆杆、导杆、和弹性件，所述的导杆固定在曳引机透盖上并位于所述的固定托架的下方，所述的摆杆的中部转动地枢置在导杆上，摆杆的一端伸展至固定托架的滑动槽中且对应于所述的制动瓦座，摆杆的另一端固定有圆柱销，所述的钢丝绳的一端与圆柱销连接，钢丝绳的另一端与曳引机的上行限速器上的拉杆连接，所述的弹性件套设在导杆上，用于驱动所述的摆杆在导杆上转动，弹性件的一端与摆杆连接，弹性件的另一端与曳引机透盖连接；一检测机构，用于检测摆杆是否动作，包括安全开关和撞脚，所述的撞脚安装在摆杆上，所述的安全开关位于摆杆的一侧，并使安全开关上的触头对应于所述的撞脚，安全开关用于输出制动装置已动作的信号，撞脚可使安全开关导通。 在本发明的一个具体的实施例中，所述的制动瓦座上安装有用于调整制动瓦与制动瓦座之间间隙的调节机构，该调节机构包括调整螺栓、调整螺栓座、锁紧螺母和压簧，所述的调整螺栓座设置在制动瓦座上，所述的调整螺栓旋配在调整螺栓座上并与制动瓦相抵触，且由锁紧螺母锁紧，所述的压簧置于制动瓦与制动瓦座之间。 在本发明的另一个具体的实施例中，所述的制动瓦座在高度方向的下部窄縮成有瓦座端头，所述的瓦座端头置于固定托架的滑动槽内，与滑动槽之间构成为滑动配合。
在本发明的又一个具体的实施例中，所述的制动瓦座的上端面上开设有压簧孔，所述的压簧的一端置于压簧孔中，压簧的另一端与制动瓦的下平面相抵触，使压簧位于制动瓦与制动瓦座之间。 在本发明的再一个具体的实施例中，所述的制动瓦上设有第一销轴孔，所述的制动瓦座上设有第二销轴孔，一销轴在穿过第一销轴孔、第二销轴孔后将制动瓦转动地枢轴连接在制动瓦座上；所述的摩擦片的外表面为一圆弧面，该圆弧面与所述的曳引轮的外圆环柱内表面的圆弧面相吻合。 在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的弹性件为扭转弹簧或者是拉簧。
在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的钢丝绳的一端设有调整螺杆，所述的圆柱销上开设有调整螺杆孔，所述的钢丝绳的一端通过调整螺杆插入调整螺杆孔中并用螺母锁紧而实现与圆柱销的连接。 在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的钢丝绳外套设有套管，所述的套
管固定在一支架上，所述的支架固定在曳引机透盖上且位于所述的固定托架的下方。 在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的安全开关直接或间接地安装于所
述的曳引机透盖上，所述的直接安装是指安全开关通过紧固件直接固定在所述的曳引机透
盖上，所述的间接安装是指安全开关通过支架或固定托架或其它安装板固定在所述的曳引
机透盖上。 在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的摆杆的中部开设有导杆孔，摆杆通过导杆孔转动地套设在导杆上，所述的导杆在长度方向的外端端部开设有卡簧槽，卡簧槽内设有用于防止摆杆脱落的卡簧。 本发明由于采用上述结构后，具有的有益效果首先，该安全制动装置在制动时，制动瓦上的摩擦片贴合在曳引轮的外圆环柱内表面上，从而避免了已有技术中由于制动在曳引轮外表面而造成的对钢丝绳或者曳引轮外表面的损伤；其次，由于摩擦片的外表面完
5全贴合在曳引轮的外圆环柱内表面上，使制动的有效面积增大，从而可提高制动效果，确保 运行的安全性；再，此装置相对于夹绳器来说结构简单，体积小，制造成本低，而且此装置直 接安装在曳引机的透盖上并处于曳引轮的内部，不需要专用的安装空间，可以作为曳引机 的一部分。
图1为本发明安装于曳引机透盖上的一实施例立体分解图。
图2为本发明在释放状态时的结构示意图。
图3为本发明在制动时的局部剖视图。 图中1、支架；2.固定托架、21.滑动槽、22.拉簧固定轴；3.起动复位机构、31.钢 丝绳、311.调整螺杆、312.螺母、32.套管、33.圆柱销、331.调整螺杆孔、34.摆杆、341.导 杆孔、342.第一弹性件固定孔、35.导杆、351.卡簧槽、36.弹性件、37.卡簧；4.制动机构、 41.拉簧、42.摩擦片、43.制动瓦、431.第一销轴孔、44.制动瓦座、441.压簧孔、442.拉 簧连接座、443.第二销轴孔、444.瓦座端头、45.调整螺栓、46.调整螺栓座、47.锁紧螺母、 48.销轴、49.压簧；5.检测装置、51、安全开关，511.触头、52.撞脚；6.曳引机透盖、61.第 二弹性件固定孔；7.曳引轮、71.外圆环柱内表面；8.上行限速器。
具体实施例方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有 益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不 是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效 变换都应视为本发明的技术方案范畴。 请参阅图1并结合图2、图3，一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，所述 的曳引机包括曳引机透盖6、设在曳引机透盖6 —侧的曳引轮7，所述的安全制动装置包括 支架1、固定托架2、起动复位机构3、制动机构4、和检测机构5。所述的固定托架2通过螺 栓等紧固件安装在曳引机透盖6所面向曳引轮7的一侧侧面上，该固定托架2伸展至曳引 轮7的内部，且在固定托架2长度方向的中间开设有滑动槽21。所述的支架1通过螺栓等 紧固件安装在曳引机透盖6上且位于所述的固定托架2的下方。所述的制动机构4包括拉 簧41、摩擦片42、制动瓦43、和制动瓦座44，所述的制动瓦座44在高度方向的下部窄縮成 有瓦座端头444、制动瓦座44的上端面上开设有压簧孔441、制动瓦座44的一侧设有拉簧 连接座442、制动瓦座44的中部在厚度方向开设有第二销轴孔443，制动瓦座44通过下部 的瓦座端头444与滑动槽21的插配而滑动地置于所述的固定托架2上；所述的制动瓦43 的中部在厚度方向上开设有第一销轴孔431， 一销轴48在穿过第一销轴孔431、第二销轴孔 443后将制动瓦43转动地枢轴连接在制动瓦座44上；所述的摩擦片42粘帖在制动瓦的上 表面上且对应于所述的曳引轮7的外圆环柱内表面71，同时，为了保证两者能充分贴触，优 先的选择是将摩擦片42的外表面设计为圆弧面，该圆弧面与所述的曳引轮7的外圆环柱内 表面71的圆弧面相吻合；所述的拉簧41的一端与固定托架2连接，拉簧41的另一端与制 动瓦座43连接，具体是在所述的固定托架2上还设置有拉簧固定轴22，拉簧41的一端与 拉簧固定轴22连接，拉簧41的另一端与制动瓦座44上的拉簧连接座442连接，当然上述连接方式不受任何限制，它还可以省去拉簧固定轴22、拉簧连接座442，直接与固定托架2、制 动瓦座43连接等。同时，为了安装方便，在制动瓦座44上还增设有用于调整制动瓦43与制 动瓦座44之间间隙的调节机构，该调节机构包括调整螺栓45、调整螺栓座46、锁紧螺母47 和压簧49，所述的调整螺栓座46设置在制动瓦座44上，调整螺栓座46与制动瓦座44之间 可以一体制作，也可以分体制作后再通过焊接等方式将两者连接固定；所述的调整螺栓45 旋配在调整螺栓座46上，调整螺栓45的上端抵触在制动瓦43上，当制动瓦43与制动瓦座 44两者之间的位置调定后由锁紧螺母47锁紧；所述的压簧49的一端置于压簧孔441中， 压簧49的另一端与制动瓦43的下平面相抵触，使压簧49位于制动瓦43与制动瓦座44之 间。所述的起动复位机构3包括钢丝绳31、套管32、圆柱销33、摆杆34、导杆35、和弹性件 36，所述的导杆35固定在曳引机透盖6上并位于所述的固定托架2的下方，导杆35在长度 方向的外端端部开设有卡簧槽351，所述的摆杆34的中部开设有导杆孔341，摆杆34通过 导杆孔341转动地枢置在导杆35上，并在导杆35的卡簧槽351内嵌设有用于防止摆杆34 向外脱落的卡簧37，所述的摆杆34的一端(即图示位置的上端)伸展至固定托架2的滑 动槽21中且对应于所述的制动瓦座44的瓦座端头444，摆杆34的另一端(即图示位置的 下端)固定有圆柱销33，在所述的圆柱销33上开设有调整螺杆孔331，所述的钢丝绳31的 一端与圆柱销33连接，具体是在钢丝绳31的一端设有调整螺杆311，调整螺杆311插入 调整螺杆孔331中并用螺母312锁紧，从而实现钢丝绳31的一端与圆柱销33的连接，所述 的钢丝绳31的另一端与曳引机的上行限速器8上的拉杆连接；所述的套管32套设在钢丝 绳31夕卜，该套管32的一端固定在所述的支架1上；所述的弹性件36为扭转弹簧或者是拉 簧，在本实施例中，优先的选择为扭转弹簧即扭簧，弹性件36套设在导杆35上并位于摆杆 34与曳引机透盖6之间，弹性件36的一端与摆杆34连接，弹性件36的另一端与曳引机透 盖6连接，具体是在摆杆34上设有第一弹性件固定孔342，在曳引机透盖6上设有第二弹 性件固定孔61，弹性件36的一端与摆杆34上的第一弹性件固定孔342连接，弹性件36的 另一端与曳引机透盖6上的第二弹性件固定孔61连接，当然上述连接方式不受任何限制， 它还可以通过设在摆杆34、曳引机透盖6的联接件进行连接等。所述的检测机构5包括安 全开关51和撞脚52，所述的撞脚52安装在摆杆34上，所述的安全开关51位于摆杆34的 一侧，并直接或间接地安装于所述的曳引机透盖6上，所述的直接安装是指安全开关51通 过紧固件直接固定在所述的曳引机透盖6上，所述的间接安装是指安全开关51通过支架1 或固定托架2或其它安装板固定在所述的曳引机透盖6上，在本实施例中，优先的选择是安 全开关51安装在支架1上，并使安全开关51上的开关触头511与所述的摆杆34上的撞脚 52相对应，安全开关51通过线路与曳引机控制系统的电路相连接，用于输出制动装置已动 作的信号，撞脚52可使安全开关51导通。 请继续参阅图1、图2、图3，叙述本发明的工作原理当安全制动装置处于初始状 态(如图2所示)时，摆杆34在弹性件36的扭矩作用下其上端克服拉簧41对制动瓦座45 的拉力，使制动瓦43上的摩擦片42不与曳引轮7的外圆环柱内表面71接触，撞脚52的一 端与安全开关51处于待工作状态。当电梯运行失控产生超速时，速度达到上行限速器8的 机械动作时，上行限速器8输出机械动作信号，拉紧与圆柱销33相连的钢丝绳31，钢丝绳 31拉动圆柱销33，这时摆杆34克服弹性件36的扭矩作用，绕导杆35 逆时针方向摆动， 使摆杆34的上端对制动瓦座44的瓦座端头444的阻力减小，于是制动瓦座44在拉簧41拉力的作用下顺着固定托架2上的滑动槽21向左上方移动，制动瓦座44的移动带动制动 瓦43和摩擦片42同步移动，当摩擦片42与曳引轮7的外圆环柱内表面71相接触(如图3 所示)时，由于制动瓦43能绕轴销48摆动，所以，首先自动进行自我角度的调整，使摩擦片 42的外表面与曳引轮7的外圆环柱内表面71相贴合，当摩擦片42的外表面与曳引轮7的 外圆环柱内表面71紧密接触后，由于摩擦作用，两者处于自锁状态，此时曳引轮7的旋转惯 性进一步拖动摩擦片42锁紧，最后制停电梯曳引机。在此过程中，当钢丝绳31拖动摆杆34 摆动的瞬间，摆杆34上的撞脚52压下安全开关51上的触头511，安全开关51输出摆杆34 已动作的确认信号给曳引机控制系统，以及时切断曳引机的电源。当紧急情况解除后，上行 限速器8松开钢丝绳31 ，摆杆34在弹性件36的扭矩作用下绕导杆35作顺时针方向摆动而 恢复原位，在恢复原位的过程中，摆杆34的上端克服拉簧41的拉力，从而推动制动瓦座44 顺着滑动槽21向右下方移动，使制动瓦43上的摩擦片42脱离与曳引轮7的外圆环柱内表 面71接触，解除制动，回复到图2所示的位置，此时曳引机在重新通电后可正常工作。
权利要求
一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，所述的曳引机包括曳引机透盖(6)、设在曳引机透盖(6)一侧的曳引轮(7)，其特征在于所述的安全制动装置包括一固定托架(2)，安装在曳引机透盖(6)上并伸展至曳引轮(7)的内部，在固定托架(2)长度方向的中间开设有滑动槽(21)；一制动机构(4)，用于制动和释放曳引轮(7)，该制动机构(4)包括拉簧(41)、摩擦片(42)、制动瓦(43)、和制动瓦座(44)，所述的制动瓦座(44)滑动地置于所述的固定托架(2)的滑动槽(21)内，所述的制动瓦(43)转动地枢轴连接在制动瓦座(44)上，所述的摩擦片(42)固定在所述的制动瓦(43)的上表面上且与所述的曳引轮(7)的外圆环柱内表面(71)相对应，所述的拉簧(41)的一端与固定托架(2)连接，拉簧(41)的另一端与制动瓦座(44)连接；一起动复位机构(3)，用于驱使制动机构(4)制动和释放曳引轮(7)，包括钢丝绳(31)、圆柱销(33)、摆杆(34)、导杆(35)、和弹性件(36)，所述的导杆(35)固定在曳引机透盖(6)上并位于所述的固定托架(2)的下方，所述的摆杆(34)的中部转动地枢置在导杆(35)上，摆杆(34)的一端伸展至固定托架(2)的滑动槽(21)中且对应于所述的制动瓦座(44)，摆杆(34)的另一端固定有圆柱销(33)，所述的钢丝绳(31)的一端与圆柱销(33)连接，钢丝绳(31)的另一端与曳引机的上行限速器(8)上的拉杆连接，所述的弹性件(36)套设在导杆(35)上，用于驱动所述的摆杆(34)在导杆(35)上转动，弹性件(36)的一端与摆杆(34)连接，弹性件(36)的另一端与曳引机透盖(6)连接；一检测机构(5)，用于检测摆杆(34)是否动作，包括安全开关(51)和撞脚(52)，所述的撞脚(52)安装在摆杆(34)上，所述的安全开关(51)位于摆杆(34)的一侧，并使安全开关(51)上的触头(511)对应于所述的撞脚(52)，安全开关(51)用于输出制动装置已动作的信号，撞脚(52)可使安全开关(51)导通。
2. 根据权利要求1所述的一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于 所述的制动瓦座(44)上安装有用于调整制动瓦(43)与制动瓦座(44)之间间隙的调节机 构，该调节机构包括调整螺栓(45)、调整螺栓座(46)、锁紧螺母(47)和压簧(49)，所述的调 整螺栓座(46)设置在制动瓦座(44)上，所述的调整螺栓(45)旋配在调整螺栓座(46)上 并与制动瓦(43)相抵触，且由锁紧螺母(47)锁紧，所述的压簧(49)置于制动瓦(43)与制 动瓦座(44)之间。
3. 根据权利要求1所述的一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于 所述的制动瓦座(44)在高度方向的下部窄縮成有瓦座端头(444)，所述的瓦座端头(444) 置于固定托架(2)的滑动槽(21)内，与滑动槽(21)之间构成为滑动配合。
4. 根据权利要求2所述的一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于 所述的制动瓦座(44)的上端面上开设有压簧孔(441)，所述的压簧(49)的一端置于压簧 孔(441)中，压簧(49)的另一端与制动瓦(43)的下平面相抵触，使压簧(49)位于制动瓦 (43)与制动瓦座(44)之间。
5. 根据权利要求1所述的一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在 于所述的制动瓦(43)上设有第一销轴孔(431)，所述的制动瓦座(44)上设有第二销轴孔 (443)，一销轴(48)在穿过第一销轴孔(431)、第二销轴孔(443)后将制动瓦(43)转动地枢 轴连接在制动瓦座(44)上；所述的摩擦片(42)的外表面为一圆弧面，该圆弧面与所述的曳 引轮(7)的外圆环柱内表面(71)的圆弧面相吻合。
6. 根据权利要求1所述的一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于所述的弹性件(36)为扭转弹簧或者是拉簧。
7. 根据权利要求1所述的一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于 所述的钢丝绳(31)的一端设有调整螺杆(311)，所述的圆柱销(33)上开设有调整螺杆孔 (331)，所述的钢丝绳(31)的一端通过调整螺杆(311)插入调整螺杆孔(331)中并用螺母 (312)锁紧而实现与圆柱销(33)的连接。
8. 根据权利要求1所述的一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于 所述的钢丝绳(31)外套设有套管(32)，所述的套管(32)固定在一支架(1)上，所述的支架 (1)固定在曳引机透盖(6)上且位于所述的固定托架(2)的下方。
9. 根据权利要求1或8所述的一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征 在于所述的安全开关(51)直接或间接地安装于所述的曳引机透盖(6)上，所述的直接安装 是指安全开关(51)通过紧固件直接固定在所述的曳引机透盖(6)上，所述的间接安装是指 安全开关(51)通过支架(1)或固定托架(2)或其它安装板固定在所述的曳引机透盖(6) 上。
10. 根据权利要求1所述的一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在 于所述的摆杆(34)的中部开设有导杆孔(341)，摆杆(34)通过导杆孔(341)转动地套设在 导杆(35)上，所述的导杆(35)在长度方向的外端端部开设有卡簧槽(351)，卡簧槽(351) 内设有用于防止摆杆(34)脱落的卡簧(37)。
全文摘要
一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，属于电梯安全装置技术领域。所述的曳引机包括曳引机透盖、曳引轮，其特点是所述的安全制动装置包括一固定托架，安装在曳引机透盖上并伸展至曳引轮的内部，在固定托架上开设有滑动槽；一制动机构，用于制动和释放曳引轮，该制动机构包括拉簧、摩擦片、制动瓦、和制动瓦座；一起动复位机构，用于驱使制动机构制动和释放曳引轮，包括钢丝绳、圆柱销、摆杆、导杆、和弹性件；一检测机构，用于检测摆杆是否动作，包括安全开关和撞脚。优点避免了对钢丝绳或者曳引轮外表面的损伤；制动的有效面积大，制动效果好，能确保运行安全；结构简单，体积小，制造成本低，不需要专用的安装空间。
文档编号B66B5/18GK101734532SQ200910262829
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日
发明者周健, 周卫, 周新建, 周蓉, 瞿叶胜, 秦波 申请人:苏州通润驱动设备股份有限公司