专利名称：支撑滑块和具有箱形吊臂的设备的制作方法
技术领域：
本实用新型实施例涉及机械伸缩设备结构技术，尤其涉及一种支撑滑块和具有箱 形吊 臂的设备。
背景技术：
伸缩结构是机械设备中的常见结构，典型的如箱形吊臂伸缩结构，即一根吊臂嵌 套在另一个吊臂内部的空腔中，两根吊臂能够相对滑动实现伸缩长度变化。这种箱形吊臂 伸缩结构多应用于各类机械设备中，如起重机等。为避免两吊臂在滑动过程中的表面相对摩擦，通常在吊臂壁面之间设置有支撑滑 块。但是，现有箱形吊臂在伸缩过程中普遍出现抖动现象，其最重要的原因是内侧吊臂尾部 上安装的支撑滑块与外侧吊臂内侧支撑面之间的接触不好。针对这一问题，各生产企业不断提出了一些改进结构，图1为现有技术中一种固 定式安装结构的支撑滑块结构示意图。如图1所示，内侧吊臂10和外侧吊臂20相互嵌套， 支撑滑块设置在内侧吊臂10和外侧吊臂20之间。支撑滑块包括滑块31、调整垫32和滑 块座33。通过调整滑块31与滑块座33之间调整垫32的厚度来保证滑块31与外侧吊臂20 之间的距离最小。该技术方案在实践中证明是不完善的，因为在装配过程中滑块31与外侧 吊臂20间必须有间隙才能装配上去，所以该方式使得滑块31与外侧吊臂20之间必然存在 间隙，而且外侧吊臂20内表面的大圆弧面在整个长度上由于加工误差不可能几何面完全 相同，所以这种结构的间隙不可避免。此外，在使用过程中随着滑块31的磨损其配合间隙 越来越大，直至需拆卸外侧吊臂20来更换调整垫32或滑块31。由于间隙的存在，上述结构 在吊臂运动过程中出现抖动的现象比较多，吊臂全伸后的挠度也比较大，装配调整用时多， 要达到较好的状态难度较大。现有技术还没有提供能够根本解决箱形吊臂抖动问题的方案。
实用新型内容本实用新型实施例提供一种支撑滑块和具有箱形吊臂的设备，以解决箱形吊臂出 现的抖动问题。本实用新型实施例提供了一种支撑滑块，包括支座，用于固定连接在内侧吊臂上；滑块座，通过支承轴与所述支座枢接；扭矩弹簧，套设在所述支承轴上，所述扭矩弹簧的两端分别抵顶在所述支座和所 述滑块座上，在所述滑块座上施加以所述支承轴为轴线的扭转力；滑块，设置在所述滑块座上。如上所述的支撑滑块，优选的是所述扭矩弹簧抵顶所述支座的一端插设在所述支 座的固定孔中。如上所述的支撑滑块，优选的是所述扭矩弹簧在工作状态下两端之间的夹角为90度。如上所述的支撑滑块，优选的是所述支座设有容置所述滑块座的凹槽，所述支承 轴穿设在所述凹槽相对端面的通孔中。如上所述的支撑滑块，优选的是所述滑块材料的硬度小于所述吊臂材料的硬度。 所述滑块用于抵顶吊臂的外表面优选为弧面。本实用新型实施例还提供了一种具备箱形吊臂的设备，包括本实用新型的支撑滑 块，还包括相互嵌套的内侧吊臂和外侧吊臂；所述支撑滑块的支座固定在所述内侧吊臂的外表面上，所述支撑滑块的滑块抵顶 在所述外侧吊臂的内表面上。如上所述的设备，优选的是所述支承轴与所述内侧吊臂和外侧吊臂之间的相对伸 缩方向垂直或平行。本实用新型实施例所提供的支撑滑块和具有箱形吊臂的设备，既为装配过程提供 了可用间隙，又在伸缩过程中能够通过扭矩弹簧的弹性力作用使滑块始终抵顶外侧吊臂， 有效补偿间隙，使滑块的支撑面自动贴紧吊臂，能够有效解决吊臂伸缩时的抖动问题，并且 由于提供了稳定的支撑所以能有效改善吊臂在全伸状态下的下挠现象。
图1为现有技术中一种固定式安装结构的支撑滑块结构示意图；图2为本实用新型实施例一提供的支撑滑块的拆分状态结构示意图；图3为图2中支撑滑块的组装状态结构示意图；图4为本实用新型实施例一提供的支撑滑块装配到内侧吊臂上的结构示意图；图5为图4所示的结构套设进外侧吊臂中的结构示意图；图6为本实用新型实施例三提供的具有箱形吊臂的设备的横截面结构示意图；图7为沿图6中A-A向的剖视结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。实施例一图2为本实用新型实施例一提供的支撑滑块的拆分状态结构示意图，图3为图2 中支撑滑块的组装状态结构示意图。该支撑滑块应用于箱形吊臂中，设置在内侧吊臂和外 侧吊臂之间来避免吊臂之间的直接摩擦。如图2和图3所示，该支撑滑块包括支座41、滑块 座42、支承轴45、扭矩弹簧43和滑块44。支座41用于在装配到吊臂上时固定连接在内侧 吊臂上；滑块座42通过支承轴45与支座41枢接；扭矩弹簧43套设在支承轴45上，扭矩弹 簧43的两端分别抵顶在支座41和滑块座42上，在滑块座42上施加以支承轴45为轴线的 扭转力(如图3中箭头方向所示)；滑块44设置在滑块座42上。[0030] 在本实施例中，支座41可以设有凹槽来容置滑块座42，支承轴45穿设在凹槽相对 端面的通孔47中。可以采用轴压板48来将支承轴45固定在支座41上。滑块44材料的 硬度优选是小于吊臂材料的硬度，以免在相对摩擦时损伤吊臂，通常滑块44可以为尼龙等 材料制备。滑块座42可以采用硬度较高的金属材料制备。滑块44与滑块座42分体设置 的结构一方面可以选用不同的材料来满足其功能要求，另一方面对于易磨损的滑块44也 便于更换。 在本实施例中，扭矩弹簧43又可称为受压器，可以设置两个或更多。对于常规扭 矩弹簧43，其弹性力与扭矩弹簧43两端之间的夹角大小相关联，为使该扭矩弹簧43具备较 大的弹性力，优选的是使其两端之间的夹角大于90度，通常为120度左右。在组装状态下， 如图3所示，优选的是将扭矩弹簧43抵顶支座41的一端插设在支座41的固定孔46中来 进行固定。图4为本实用新型实施例一提供的支撑滑块装配到内侧吊臂上的结构示意图，图 5为图4所示的结构套设进外侧吊臂中的结构示意图。如图4所示，支座41可以钎焊连接 在内侧吊臂10的表面上，通常是装设在吊臂的弯折角处。在扭矩弹簧43的弹性力作用下， 滑块座42相对于支座41有一定的偏斜。在装配外侧吊臂20时，对滑块座42施加一定的 预压力来克服扭矩弹簧43的弹性力，使滑块座42相对于支座41为对称设置，即扭矩弹簧 43在工作状态下两端之间的夹角优选为90度左右。插入到外侧吊臂20中，外侧吊臂20通 过滑块44对滑块座42施加的力与扭矩弹簧43施加给滑块座42的扭转力(如图5中箭头 所示)相互平衡。滑块44用于抵顶吊臂的外表面优选的是设置为弧面，以配合外侧吊臂20 的内表面形状，且在绕支承轴45转动时也能很好的配合外侧吊臂20的内表面。由此可知，在装配过程中，可以通过压紧扭转弹簧43使得滑块44与外侧吊臂20 之间保持一定间隙，以便于装配。在装配完成之后的工作状态下，由于扭矩弹簧43有一定 的预压力，扭矩弹簧43会通过滑块座42将滑块44抵顶在外侧吊臂20的内表面上，即实现 了间隙补偿。当内侧吊臂10和外侧吊臂20之间的间隙增大时，扭矩弹簧43能够抵顶滑块 座42扭转，进而使滑块44的表面抵顶外侧吊臂20。当吊臂之间间隙减小时，外侧吊臂20 又可以压缩滑块44恢复，使得滑块44始终能够抵顶外侧吊臂20，从而能够避免在伸缩过程 中吊臂的颤抖现象。在支撑滑块对外侧吊臂20的抵顶状态下，扭矩弹簧43的作用力实现了间隙补偿， 而支撑滑块给予外侧吊臂20的支撑力是通过支承轴45，经滑块座42和滑块44传递给外 侧吊臂20的。这也是采用扭矩弹簧43实现间隙补偿的优势之一。若直接采用垂直于外侧 吊臂20壁面的弹簧作用力来实现间隙补偿，则对外侧吊臂20的支撑力完全需要由弹簧提 供。事实上，箱形吊臂多用于起重机械中，外侧吊臂20所需承载的重物往往达数吨之重，所 以弹簧的支撑力是难以满足要求的，或者符合要求的弹簧会显著提高产品成本。实施例二本实用新型实施例还提供了一种具备箱形吊臂的设备，具体可以为起重机等机械 设备。该设备包括本实用新型任意实施例所提供的支撑滑块，还包括相互嵌套、能够相对滑 动的内侧吊臂10和外侧吊臂20。支撑滑块的支座41固定在内侧吊臂10的外表面上，一 般可钎焊固定在内侧吊臂10的尾部。支撑滑块的滑块44抵顶在外侧吊臂20的内表面上。 具体结构可参 图5所示。如图4和图5所示，支承轴45与内侧吊臂10和外侧吊臂20之间的相对伸缩方向平行，即滑块座42相对于支承轴45的转动是在垂直于吊臂伸缩方向的 平面内转动的。实施例三图6为本实用新型实施例三提供的具有箱形吊臂的设备的横截面结构示意图，图 7为沿图6中A-A向的剖视结构示意图。与实施例二区别的是，支承轴45也可以与内侧吊 臂10和外侧吊臂20之间的相对伸缩方向垂直，如图6和图7所示，滑块座42可以绕支承 轴45沿平行于吊臂伸缩方向的平面内转动。该技术方案不仅实现了间隙补偿，能够有效支撑吊臂，避免吊臂伸缩过程中发生 抖动。而且，在装配过程中，当扭矩弹簧提供的扭转力的方向与装配方向相反时，扭矩弹簧 所需要施加的预压力随着吊臂的相互嵌套由外侧吊臂提供，有助于降低安装难度。本实用新型实施例所提供的具有箱形吊臂的设备中采用了本实用新型的支撑滑 块，既为装配过程提供了可用间隙，又在伸缩过程中能够有效补偿间隙，使滑块的支撑面自 动贴紧吊臂，能够有效解决吊臂伸缩时的抖动问题，并且由于提供了稳定的支撑所以能有 效改善吊臂在全伸状态下的下挠现象。本实用新型结构较简单，装配中可不用调整垫板，因 而减少了装配调整时间，降低了装配难度。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解: 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。
权利要求一种支撑滑块，其特征在于，包括支座，用于固定连接在内侧吊臂上；滑块座，通过支承轴与所述支座枢接；扭矩弹簧，套设在所述支承轴上，所述扭矩弹簧的两端分别抵顶在所述支座和所述滑块座上，在所述滑块座上施加以所述支承轴为轴线的扭转力；滑块，设置在所述滑块座上。
2.根据权利要求1所述的支撑滑块，其特征在于所述扭矩弹簧抵顶所述支座的一端插设在所述支座的固定孔中。
3.根据权利要求1或2所述的支撑滑块，其特征在于 所述扭矩弹簧在工作状态下两端之间的夹角为90度。
4.根据权利要求1所述的支撑滑块，其特征在于所述支座设有容置所述滑块座的凹槽，所述支承轴穿设在所述凹槽相对端面的通孔中。
5.根据权利要求1所述的支撑滑块，其特征在于 所述滑块用于抵顶吊臂的外表面为弧面。
6.一种具备箱形吊臂的设备，其特征在于包括权利要求1 5任一所述支撑滑块，还 包括相互嵌套的内侧吊臂和外侧吊臂；所述支撑滑块的支座固定在所述内侧吊臂的外表面上，所述支撑滑块的滑块抵顶在所 述外侧吊臂的内表面上。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于所述支承轴与所述内侧吊臂和外侧吊臂 之间的相对伸缩方向垂直或平行。
专利摘要本实用新型公开了一种支撑滑块和具有箱形吊臂的设备。该支撑滑块包括支座，用于固定连接在内侧吊臂上；滑块座，通过支承轴与支座枢接；扭矩弹簧套设在支承轴上，扭矩弹簧的两端分别抵顶在支座和滑块座上，在滑块座上施加以支承轴为轴线的扭转力；滑块，设置在滑块座上。本实用新型的具备箱形吊臂的设备包括本实用新型的支撑滑块，还包括相互嵌套的内侧吊臂和外侧吊臂；支撑滑块的支座固定在内侧吊臂的外表面上，支撑滑块的滑块抵顶在外侧吊臂的内表面上。本实用新型的支撑滑块，通过扭矩弹簧的弹性力作用使滑块的支撑面自动贴紧吊臂，能够有效解决吊臂伸缩时的抖动问题，并且由于提供了稳定的支撑所以能有效改善吊臂在全伸状态下的下挠现象。
文档编号B66C23/697GK201598123SQ20092027813
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日
发明者刘东安, 罗启文, 马建堂 申请人:北汽福田汽车股份有限公司