专利名称：造船龙门起重机新型偏斜限制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种造船龙门起重机的配件，特别涉及一种造船龙门起重机新型偏斜
限制器，该限制器可靠的实现了大车行走机构行走偏差的纠正，降低事故的发生。
背景技术：
现有偏斜限制器只有两套机械限位器， 一个信号输出。偏斜限制器主要零件为传动臂、安装底座、拨叉支架、拨叉前后各配两个机械限位器。大车行走机构行走偏差超过千分之三时，机械限位器输出大车行走机构行走停止信号。大车行走机构行走纠偏功能主要靠大车行走机构行走被动车轮上的多圈绝对值编码器，检测大车行走机构不同步问题。
现有偏斜限制器具有以下缺点(1)造船龙门起重机大车行走惯性力较大，起制动时车轮易打滑，造成两侧编码器不能正确检测实际偏斜值，而电气控制程序在接收失真的信号后，去控制大车行走，这难免会引起安全隐患。同时，柔性铰处的限位开关只有一个行走偏差3/1000的信号传给检测系统，而且，大车车轮上的编码器检测信号没有第二道检测措施。(2)造船龙门起重机大多在沿海和沿江地区，气候属碱性。造船龙门起重机偏斜限制器长期暴露在空气中零件容易生锈，导致拨叉行程数据反映不准确，容易发生事故。
发明内容
由于现有的造船龙门起重机的偏斜限制器存在以下问题 1.在造船龙门起重机大车行走机构两侧支腿的行走偏差不能被可靠的检测出来，从而电器控制系统不能正确控制大车的行走导致事故的发生。 2.机械限位输出信号少，只有一个最大偏差输出信号，容易造成事故发生。
3.偏斜限制器长时间暴露在空气中容易生锈，不仅使用寿命短，而且导致拨叉行程数据反映不准容易引发事故。 为解决上述问题，本发明提供一种造船龙门起重机新型偏斜限制器，该偏斜限制器能使大车行走在产生较小偏差时能及时校正，减小了事故的发生，同时防止偏斜限制器生锈，延长了使用寿命。 本发明解决问题采用的技术方案是 造船龙门起重机新型偏斜限制器，包括有传动臂，传动臂底端同拨叉的后端铰接在一起，销轴设置在拨叉后端上，其特征在于安装底架上固定有防雨罩，拨叉的前端伸入防雨罩内，且拨叉的顶端设有突起；防雨罩内以拨叉轴线为对称线对称固定有数个机械限位器，所有限位器的信号端均对应拨叉顶端，沿对称线至远离对称线的方向，各个限位器同突起之间的距离分别为L1、L2、L3，且L1 < L2 < L3。 所述机械限位器具有6个，每两个限位器为一组，共三组，该三组限位器分别发出
的偏差信号分别为1/1000、2/1000、3/1000。 所述机械限位器顺拨叉顶端侧面固定在防雨罩内。 所述防雨罩为不锈钢防雨罩。
本发明的有益效果该偏斜限制器的输入、输出信号分三组共六个机械限位信号，大车行走机构行走偏差达到1/1000、2/1000、3/1000各对应一组。当造船龙门起重机大车行走机构行走偏差达到1/1000或2/1000时，偏斜限制器就能清楚地检测出来，并及时对大车行走机构进行纠偏，避免检测行走机构行走车轮打滑引起的造船龙门起重机偏斜限制器失灵和编码器测量误差问题，即实际偏差已经超过最大安全限度偏差值3/1000却未能准确检测出来，使造船龙门起重机行走偏差控制在3/1000以内，减少了事故的发生。当偏差达到3/1000时，控制系统发出停车信号，使大车行走机构停止。在造船龙门起重机底座上安装有防雨罩，解决了由于偏斜限制器长时间暴露在空气中引起的拨叉生锈，从而导致拨叉行程数据反映不准的问题，提高了起重机作业的安全性。
图l是本发明的主视 图2是本发明的俯视图。
具体实施例方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 如图1、图2中所示的造船龙门起重机偏斜限位器，包括有传动臂l，传动臂1底端同拨叉2的后端铰接在一起，销轴3设置在拨叉2后端上，安装底架5上固定有不锈钢防雨罩4，拨叉2的前端伸入防雨罩4内，且拨叉2的顶端设有5个突起，且相邻突起7之间的距离均相同。防雨罩4内以拨叉轴线为对称线对称固定有6个机械限位器6，所有机械限位器6的信号端均对应拨叉2顶端。为保证能准确的检测大车行走机构的行走偏差，本实施例中所有限位器6顺拨叉2的顶端侧面固定在防雨罩4内。即本实施例中的拨叉2顶端侧面为一弧形，如果将所有限位器6成一条直线固定在防雨罩4内，会导致检测不准确的情况发生，为达到检测准确的目的，则将所有限位器6沿拨叉2顶端弧形侧面固定在防雨罩4内。所有机械限位器6每两个为一组，沿对称线至远离对称线的方向，这3组机械限位器61、62、63发出的偏差信号分别为1/1000、2/1000、3/1000，同时限位器61、62、63同距离最近的突起7之间的距离分别为L1、L2、L3，且Ll < L2 < L3。在实际应用中，机械限位器不限于本实施例种所提到的三组，还可以根据境况采用多于三组的机械限位器。由于偏差信号的大小是预先设定好的，因此偏差信号也可以根据机械限位器的组数来进行合理的设定，只要最大的偏差信号为3/1000即可。同时拨叉上也可以只设有1个突起或其它数量的突起，只要限位器同相邻距离最近的突起之间的距离分别为L1、L2、L3，且L1 < L2 < L3即可。
本偏斜限制器装置为大车行走机构行走偏差纠偏装置配置，以校验编码器的准确性，并提供三个偏差信号，参与大车纠偏控制。本偏斜限制器适用各种跨度造船龙门起重机，使用时，将偏斜限制器安装在起重机主梁10和柔性腿20之间，其中偏斜限制器的传动臂1固定在主梁联系梁底部，安装底架5固定在柔性腿20上。传动臂1与拨叉2连接，拨叉2与销轴3过渡配合，拨叉2的行程传递给机械限位器6，安装底架5支撑防雨罩4和拨叉2，并固定机械限位器6。当大车行走机构行走时，由于两侧支腿的大车行走机构行走不同步，主梁10相对柔性腿20产生相应的转动，并带动传动臂1 一起转动，其中传动臂1以其自身轴线为轴心进行正向或反向旋转。传动臂l旋转产生的力传递到拨叉2上，带动拨叉2以销轴3为中心点作弧形路线运动，即反向或正向摆动。当其弧形运动的行程路程反映 到机械限位器6上，相应的各组机械限位器6对该行程路程输出相应的偏差信号。由于LI < L2 < L3，因此当拨叉2作弧线路线运动时，突起7先接触到限位器61，此时限位器62、63 没有接触到突起7，此时限位器61发出1/1000的偏差信号，控制系统对其进行纠偏。拨叉 2继续向前摆动，突起7接触到限位器62，此时限位器63还没有接触到突起7，此时限位器 62发出2/1000的偏差信号，控制系统对其进行纠偏。最后随着拨叉2的继续向前摆动，突 起7接触到限位器63，限位器63发出3/1000偏差信号，控制系统对其进行纠偏。
该偏斜限制器的输入、输出信号分三组共六个机械限位信号，大车行走机构行走 偏差达到1/1000、2/1000、3/1000各对应一组，实现达到某个偏差时给出一个信号，即造船 龙门起重机大车行走机构行走偏差达到某个数值时，能清楚地检测出来。避免检测行走机 构行走车轮打滑引起的造船龙门起重机偏斜限制器失灵和编码器测量误差问题。当偏差在 1/1000或2/1000时，控制系统就对该偏差进行校正，使大车行走机构同步。避免检测行走 机构行走车轮打滑引起的造船龙门起重机偏斜限制器失灵和编码器测量误差问题，即实际 偏差已经超过最大安全限度偏差值3/1000却未能准确检测出来，使造船龙门起重机行走 偏差控制在3/1000以内，减少了事故的发生。当偏差达到3/1000时，控制系统发出停车信 号，使大车行走机构停止。该偏斜限制器使造船龙门起重机行走偏差控制在千分之三以内， 可靠地保证造船龙门起重机的安全。在造船龙门起重机底座上安装有防雨罩，解决了由于 偏斜限制器长时间暴露在空气中引起的拨叉生锈，从而导致拨叉行程数据反映不准，偏斜 限制器现场安装数据不准，高空作业困难的问题。 由于造船工艺发展，要求船体分段越来越大，造船龙门起重机跨度和吨位也越来 越大，输出单一信号的造船龙门起重机偏斜限制器不能满足使用要求。配置一个能输出多 信号的造船龙门起重机偏斜限制器。可以提高造船龙门起重机的使用寿命，增加造船龙门 起重机的安全性。
权利要求
造船龙门起重机新型偏斜限制器，包括有传动臂，传动臂底端同拨叉的后端铰接在一起，销轴设置在拨叉后端上，其特征在于安装底架上固定有防雨罩，拨叉的前端伸入防雨罩内，且拨叉的顶端设有突起；防雨罩内以拨叉轴线为对称线对称固定有数个机械限位器，所有限位器的信号端均对应拨叉顶端，沿对称线至远离对称线的方向，各个限位器同突起之间的距离分别为L1、L2、L3，且L1＜L2＜L3。
2. 如权利要求1所述的造船龙门起重机新型偏斜限制器，其特征在于所述机械限位器具有6个。
3. 如权利要求1所述的造船龙门起重机新型偏斜限制器，其特征在于所述机械限位器顺拨叉的顶端侧面固定在防雨罩内。
4. 如权利要求1所述的造船龙门起重机新型偏斜限制器，其特征在于所述防雨罩为不锈钢防雨罩。
全文摘要
造船龙门起重机新型偏斜限制器，包括有传动臂，传动臂底端同拨叉的后端铰接在一起，销轴设置在拨叉后端上，其特征在于安装底架上固定有防雨罩，拨叉的前端伸入防雨罩内，且拨叉的顶端设有突起。防雨罩内以拨叉轴线为对称线对称固定有6个机械限位器，所有限位器的信号端均对应拨叉顶端，沿对称线至远离对称线的方向，各个限位器同突起之间的距离分别为L 1、L 2、L 3，且L 1＜L 2＜L 3。造船龙门起重机偏斜限制器具有三个不同的偏差信号值，能及时对起重机的行走偏差进行纠正，增加造船龙门起重机的安全性。同时防雨罩解决了偏斜限制器易生锈的问题，提高造了起重机的使用寿命。
文档编号B66C9/00GK101759099SQ20101000077
公开日2010年6月30日 申请日期2010年1月19日 优先权日2010年1月19日
发明者仇步新, 何先凡, 葛明, 陈锁 申请人:江苏象王起重机有限公司