专利名称：一种可折叠快装塔机的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重运输装置领域，特别是一种应用于施工层高在20至40m的低层建 筑的可折叠快装塔机。
背景技术：
近年来，乡村和小城镇建筑由单层结构发展成2至3层或3至6层的低层楼房建 筑，同时一部分低层城市建筑亦需要改造维修。对于施工层高在20至40m的建筑，如果采 用传统的自升式塔机则大材小用，增加了成本。但是如采用车载起重机其起升高度就出现 明显不够的问题。
发明内容
发明目的本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可折叠 快装塔机。为了解决上述技术问题，本发明公开了一种可折叠快装塔机，包括回转平台、可升 降的塔体、塔体升降折叠机构、可折叠的横臂以及横臂折叠机构；所述塔体的一端与所述回转平台活动连接，另一端与所述横臂的一端活动连接；所述塔体升降折叠机构分别连接所述回转平台以及塔体，用于控制塔体的升降以 及折叠；所述横臂折叠机构分别连接所述横臂以及塔体，用于控制横臂的折叠。本发明中，优选地，所述塔体包括塔身和塔身外套，所述塔身位于塔身外套的内 腔，沿塔身外套的内腔移动。本发明中，优选地，所述塔体升降折叠机构包括第一卷扬机、塔体折叠滑轮组、塔 体升降滑轮组以及固定滑轮；所述塔体折叠滑轮组包括固定在回转平台上的第一滑轮以及固定在塔身外套下 方的第二滑轮组；所述塔体升降滑轮组包括固定在塔身外套上方的第三滑轮组以及固定在塔身下 方的第四滑轮组；所述第一卷扬机的绳索依次通过第一滑轮、第二滑轮组、第三滑轮组以及第四滑 轮组并固定连接到固定滑轮，用于控制塔身外套的折叠和塔身的升降。本发明中，优选地，所述回转平台上固定连接有三角架，所述三角架顶端与所述塔 身外套的下方通过销轴活动连接，所述塔体绕销轴旋转。本发明中，优选地，所述三角架下方设有用于插入固定销的第一销孔，所述塔身 外套下方设有与所述三角架的销孔适配的第二销孔。本发明中，优选地，包括气弹簧，所述气弹簧一端与所述回转平台活动连接，另一 端与所述的塔身外套活动连接。本发明中，优选地，所述可折叠的横臂包括第一横臂和第二横臂，所述第二横臂的一端与所述塔身的顶端活动连接，所述第二横臂的另一端与所述第一横臂的一端活动连 接。本发明中，优选地，所述横臂折叠机构包括拉杆斜撑、塔帽斜撑、平衡重斜撑、横臂 滑轮组以及安装在第二横臂上的第二卷扬机；所述横臂滑轮组包括安装在第二横臂上的第五滑轮、安装在拉杆斜撑顶端的第六 滑轮、安装在第一横臂上的第七滑轮以及横臂固定滑轮；所述拉杆斜撑的顶端设有所述第七滑轮，底端与所述第二横臂的活动连接，所述 拉杆斜撑的顶端还通过绳索连接所述第一横臂；所述塔帽斜撑底端与所述第二横臂的一端固定连接，顶端通过绳索分别连接拉杆 斜撑的顶端、平衡重斜撑的顶端以及所述第二横臂的中部；所述平衡重斜撑的底部与所述 第二横臂的一端固定连接，其顶端还通过绳索连接所述回转平台；所述第二卷扬机的绳索依次通过第六滑轮、第七滑轮、第八滑轮，并与所述横臂固 定滑轮固定连接。本发明中，优选地，所述回转平台上远离塔体的一端设有配重块。有益效果本发明提出了一种可折叠快装塔机，该塔机结构简单，比传统自升式塔 机节约制造成本。塔身可以在塔身外套内伸放_收缩，对于6层左右的低层楼房建筑，起升 高度足够，解决了车载起重机起升高度不够的问题。而且，本发明提出的快装塔机，在托运 状态或不工作状态下，快装塔机塔身和起重横臂呈折叠状态，便于运输。具有良好的市场前
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下面结合附图和具体实施方式
对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和 /或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1为本发明快装塔机直立工作状态时的结构示意图。图2为本发明快装塔机折叠后的结构示意图。图3为本发明快装塔机折叠过程一的结构示意图。图4为本发明快装塔机折叠过程二的结构示意图。图5为本发明快装塔机折叠过程三的结构示意图。图6为本发明塔体折叠滑轮组的结构示意图。图7为本发明塔体升降滑轮组的结构示意图。图8为本发明横臂滑轮组的结构示意图。图9为本发明塔帽斜撑顶端结构示意图。图10为本发明拉杆斜撑顶端结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，本发明公开了一种可折叠快装塔机，包括回转平台1、可升降的塔体、 塔体升降折叠机构、可折叠的横臂以及横臂折叠机构。所述塔体的下端与所述回转平台1 活动连接，另一端与所述横臂的一端活动连接；所述塔体升降折叠机构分别连接所述回转 平台以及塔体，用于控制塔体的升降以及折叠；所述横臂折叠机构分别连接所述横臂以及
5塔体，用于控制横臂的折叠。如图1、图4以及图5所示，所述可升降的塔体包括塔身4和塔身外套3，塔身4位 于塔身外套3的内腔，沿塔身外套3的内腔移动。塔身顶端通过横臂销轴28与横臂活动连 接。所述的塔体升降折叠机构包括第一卷杨机13、塔体折叠滑轮组14、塔体升降滑轮 组16和固定滑轮18。塔体折叠滑轮组包括固定在回转平台1上的第一滑轮14a和固定在 塔身外套3下方的第二滑轮组，第二滑轮组包括两个平行滑轮14b、14c，如图6所示。所述 塔体升降滑轮组16包括固定在塔身外套上方的第三滑轮组15以及固定在塔身下方的第四 滑轮组14 ；第三滑轮组15包括滑轮15a和滑轮15b两个并行的滑轮组成，第四滑轮组16包 括滑轮16a、滑轮16b以及滑轮16c三个呈三角排列的滑轮组成，如图7所示。所述的回转平台1上固定连接有三角架25，三角架25顶端与所述塔身外套3的下 方通过销轴20连接，所述的塔体绕销轴20旋转。三角架25下方设有用于插入固定销27的 第一销孔31，塔身外套3下方设有与三角架的第一销孔31适配的第二销孔32，当塔体直立 后，固定销27插入相互重叠的第一销孔31和第二销孔32中，如图1所示。回转平台1的 前部安装有气弹簧26，气弹簧26 —端与所述回转平台1活动连接，另一端与所述的塔身外 套3活动连接。回转平台1上远离塔体的一端设有配重块2。所述的可折叠的横臂包括第一横臂5和第二横臂6。第二横臂6的一端通过横臂 销轴28与所述塔身4的顶端活动连接，第二横臂6的另一端与第一横臂5的一端通过销轴 活动连接，且连接点位于横臂的上方，使得第一横臂5和第二横臂6折叠时，连接点向上移 动，两端向下移动，这样，由于横臂具有一定的厚度，第一横臂5和第二横臂6展开时能够保 证整个横臂是刚性展开的，不会造成吊起重物时折叠的情况。所述的横臂折叠机构包括拉杆斜撑7、塔帽斜撑8、平衡重斜撑9、横臂滑轮组及安 装在第二横臂6上的第二卷杨机10。横臂滑轮组包括安装在第二横臂上的第五滑轮12a、 安装在拉杆斜撑7顶端的第六滑轮12d、安装在第一横臂5上的第七滑轮12b以及横臂固定 滑轮12c。所述拉杆斜撑7的顶端设有所述第六滑轮12d，底端通过销轴29与所述第二横臂 6活动连接，所述拉杆斜撑7的顶端还通过绳索22连接所述第一横臂5，如图10所示，拉杆 斜撑7的顶端活动连接有销轴33，销轴上分别设置拉环，分别连接绳索22以及绳索21，同 时，销轴上还活动连接滑轮12d，滑轮上经过第二卷扬机10的卷扬绳索11。所述塔帽斜撑8底端与所述第二横臂6的一端固定连接，顶端通过绳索21连接拉 杆斜撑7的顶端，通过绳索19连接平衡重斜撑9的顶端，通过绳索23所述第二横臂6的中 部，如图9所示，塔帽斜撑8顶端活动连接有销轴34，销轴上分别设置拉环，各拉环分别连接 索21、绳索19以及绳索23 ；所述平衡重斜撑9的底部与所述第二横臂6的一端固定连接， 其顶端还通过绳索24连接所述回转平台1。如图6和图7所示，所述第一卷扬机13的绳索17依次通过第二滑轮组的滑轮14c、 第一滑轮14a、第二滑轮组的滑轮14b后、接到第三滑轮组的滑轮15a、第四滑轮组的滑轮 16c、第四滑轮组的滑轮16a、第四滑轮组的滑轮16c以及第三滑轮组的滑轮15b并固定连接 到固定滑轮18，用于控制塔身外套3的折叠和塔身4的升降。如图1和图8所示，所述第二卷扬机10的绳索11依次通过第五滑轮12a、第六滑
6轮12d、第七滑轮12b，并与所述横臂固定滑轮12c固定连接。本发明，在托运状态或不工作状态下，可折叠快装塔机的第一横臂5和第二横臂6 处于折叠状态，塔身4嵌套在塔身外套3中，并且塔体和横臂呈折叠状态，如图2所示。快装塔机的自升、伸展过程驱动装设于回转平台1上的第一卷扬机13，卷取卷扬 绳索17，收紧塔体折叠滑轮组14，使折叠在一起的塔体和横臂绕回转平台1上的三角架25 上的铰点销轴20转动，转动过程中的其中一个时刻的状态如图3所示，转动中塔体的塔身 4、塔身外套3和横臂的第一横臂5和第二横臂6仍然呈折叠状态。至塔体和横臂呈垂直位 置，如图4所示后，将塔身外套3底部与回转平台1用固定销27固定，使快装塔机呈竖直稳 定状态。然后，将配重块2安放于回转平台1远离塔体的一端。继续驱动第一卷扬机13，继 续卷取卷扬绳索17，通过第二滑轮组中的15a，收紧塔体第四滑轮组的滑轮16a、16b、16c， 使塔身4伸出。当塔身4伸出一定距离后，由于塔体后部平衡重拉索24的作用，横臂销轴28旋 转，把横臂的第二横臂6拉起，同时绳索21和绳索23会处于拉直状态。在横臂的第二横 臂6拉起的同时第二卷扬机10，退绕卷扬绳索11，卷扬绳索11通过卷挂在拉杆斜撑7上端 的第六滑轮12d，绕过固定在第一横臂6上的第七滑轮12b，最后固定在第一横臂5上的固 定滑轮12c上。在第二卷扬机10退绕卷扬绳索11的过程中，由于横臂的第一横臂5和第 二横臂6自身有重量，更加有助于卷扬绳索11在退绕过程中一直处于绷紧状态。从而更加 有助于退绕卷扬绳索11的过程使横臂的第一横臂5和第二横臂6 —直呈夹角小于180°的 状态。横臂在伸展过程中的其中一个状态如图5所示。继续驱动第二卷扬机10，直到横 臂的第一横臂5和第二横臂6呈水平状态。完成快装塔机的自伸展过程，塔机进入工作状 态。在整个伸展过程中虽然第一横臂5和第二横臂6之间采用销轴30连接，但是由于第一 起重臂5自身有重量，会使整个伸展过程不会左右摇摆。气弹簧26 —端铰接在回转平台1前部，另一端铰接在塔身外套3上。气弹簧26 在塔体从折叠到拉直过程中起到缓冲的作用，它可以使这个过程平缓。在塔机工作状态，由于横臂自身有重量，会使卷扬绳索11，绳索21、绳索22和绳索 23—直处于绷紧状态，不会出现绳索弯曲的情况。同时，回转平台1后部安放有配重块2， 使塔机不会因为横臂有向前方倾斜的趋势而不稳定。快装塔机的自缩/折叠，按上述塔机的自升/伸展过程相反的顺序进行操作。塔机折叠过程中，首先抽取塔身底部用于固定的销轴27，然后向于横臂相反的方 向，对塔身施加推力，由于有气弹簧26的缓冲作用，塔体不会瞬间倒地，而是缓慢折叠，同 时，第一卷扬机和第二卷扬机按照与塔机展开时的相反方向转动，通过控制第一卷扬机的 绳索缓慢伸出以及第二卷扬机绳索的缓慢收紧，从而实现塔机的折叠。本发明提供了一种可折叠快装塔机的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和 途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
权利要求
一种可折叠快装塔机，其特征在于，包括回转平台(1)、可升降的塔体、塔体升降折叠机构、可折叠的横臂以及横臂折叠机构；所述塔体的一端与所述回转平台活动连接，另一端与所述横臂的一端活动连接；所述塔体升降折叠机构分别连接所述回转平台以及塔体，用于控制塔体的升降以及折叠；所述横臂折叠机构分别连接所述横臂以及塔体，用于控制横臂的折叠。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠快装塔机，其特征在于，所述塔体包括塔身(4)和 塔身外套(3)，所述塔身位于塔身外套的内腔，且沿塔身外套的内腔移动。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠快装塔机，其特征在于，所述塔体升降折叠机构 包括第一卷扬机(13)、塔体折叠滑轮组(14)、塔体升降滑轮组(16)以及固定滑轮(18)；所述塔体折叠滑轮组(14)包括固定在回转平台上的第一滑轮(14a)以及固定在塔身 外套下方的第二滑轮组；所述塔体升降滑轮组(16)包括固定在塔身外套上方的第三滑轮组(15)以及固定在塔 身下方的第四滑轮组(14)；所述第一卷扬机的绳索(17)通过第一滑轮、第二滑轮组、第三滑轮组以及第四滑轮组 并固定连接到固定滑轮，用于控制塔身外套的折叠和塔身的升降。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠快装塔机，其特征在于，所述回转平台(1)上固定 连接有三角架(25)，所述三角架(25)的顶端与所述塔身外套的下方通过销轴(20)活动连 接，所述塔体绕销轴旋转。
5.根据权利要求4所述的一种可折叠快装塔机，其特征在于，所述三角架(25)下方设 有用于插入固定销的第一销孔(31)，所述塔身外套下方设有与所述三角架的销孔适配的第 二销孔(32)。
6.根据权利要求2所述的一种可折叠快装塔机，其特征在于，包括气弹簧(26)，所述气 弹簧一端与所述回转平台(1)活动连接，另一端与所述的塔身外套(3)活动连接。
7.根据权利要求2所述的一种可折叠快装塔机，其特征在于，所述可折叠的横臂包括 第一横臂(5)和第二横臂(6)，所述第二横臂的一端与所述塔身(4)的顶端活动连接，所述 第二横臂(6)的另一端与所述第一横臂(5)的一端活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种可折叠快装塔机，其特征在于，所述横臂折叠机构包括 拉杆斜撑(7)、塔帽斜撑(8)、平衡重斜撑(9)、横臂滑轮组以及安装在第二横臂(6)上的第 二卷扬机(10)；所述横臂滑轮组包括安装在第二横臂上的第五滑轮(12a)、安装在拉杆斜撑顶端的第 六滑轮(12d)、安装在第一横臂上的第七滑轮(12b)以及横臂固定滑轮(12c)；所述拉杆斜撑(7)的顶端为所述第六滑轮(12d)，底端与所述第二横臂(6)活动连接， 所述拉杆斜撑的顶端还通过绳索连接所述第一横臂(5)；所述塔帽斜撑(8)的底端与所述第二横臂(6)的一端固定连接，顶端通过绳索分别连 接拉杆斜撑(7)的顶端、平衡重斜撑(9)的顶端以及所述第二横臂(6)的中部；所述平衡重斜撑的底部与所述第二横臂(6)的一端固定连接，其顶端还通过绳索连接所述回转平台 ⑴；所述第二卷扬机(10)的绳索依次通过第五滑轮(12a)、第六滑轮(12d)、第七滑轮(12b)并与所述横臂固定滑轮(12c)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种可折叠快装塔机，其特征在于，所述回转平台(1)上远离 塔体的一端设有配重块(2)。
全文摘要
本发明公开了一种可折叠快装塔机，包括回转平台、可升降的塔体、塔体升降折叠机构、可折叠的横臂以及横臂折叠机构；所述塔体的一端与所述回转平台活动连接，另一端与所述横臂的一端活动连接；所述塔体升降折叠机构分别连接所述回转平台以及塔体，用于控制塔体的升降以及折叠；所述横臂折叠机构分别连接所述横臂以及塔体，用于控制横臂的折叠。本发明结构简单，比传统自升式塔机节约制造成本。塔身可以在塔身外套内伸放-收缩，对于6层左右的低层楼房建筑，起升高度足够，解决了车载起重机起升高度不够的问题。而且，本发明提出的快装塔机，在托运状态或不工作状态下，快装塔机塔身和起重横臂呈折叠状态，便于运输。具有良好的市场前景。
文档编号B66C23/68GK101962156SQ201010508658
公开日2011年2月2日 申请日期2010年10月18日 优先权日2010年10月18日
发明者殷晨波, 蒋国进, 贾文华 申请人:南京工业大学