专利名称：工程机械及其圆木吊具的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种圆木吊具。此外，本发明还涉及一种包括 该圆木吊具的工程机械。
背景技术：
目前，人们在抓取和卸放圆形木料即圆木时，一般采用的吊装方法是用人工将圆 木的一端抬起，再用吊装绳索捆扎，然后再用起重机或者其他吊装设备将圆木吊起，移至合 适位置后放下，再想办法将吊装绳索从圆木下抽出。该种吊装圆木的方法需要辅助人员较 多，工作强度大，工作效率低，并且存在较大的安全隐患。鉴于此，现有技术中研发了一种圆 木吊具，具体如下请参考图1，图1为现有技术中一种圆木吊具的结构示意图。该现有技术中的圆木吊具，包括支架1'，支架1'上方设有旋转体2'，并且支架 1'的下方设有内抓臂3'和外抓臂4'。内抓臂3'和外抓臂4'通过液压油缸驱动，在液 压油缸的驱动下，内抓臂3'和外抓臂4'张开和闭合。工作时，在液压油缸的作用下，内抓臂3'和外抓臂4'张开，将圆木置于内抓臂 3'和外抓臂4'之间，然后在液压油缸的驱动下，内抓臂3'和外抓臂4'闭合，将圆木夹 紧。起重机等吊运设备将圆木移动到合适位置后，下降，然后在液压油缸的驱动下，内抓臂 3'和外抓臂4'张开，从而将圆木放下。该种圆木吊具不需要辅助人员，因而节省了劳动强 度，并且提高了工作效率。此外，由于旋转体可以360°旋转，因而可以不用改变起重机的位 置，便可以利用该旋转体360°全方位的改变抓取方向，既扩大了工作范围，也同时提高了 工作效率。虽然上述现有技术中的圆木吊具降低了劳动强度，提高了工作效率，但仍然存在 以下缺陷如图1所示，当旋转体2'旋转适当的角度，使得该圆木吊具正对圆木时，此时有 可能该圆木吊具并不是正对圆木的重心，因而圆木抓起后，圆木会发生倾斜或者具有倾斜 的趋势，一方面安全性不高，另一方面也会对圆木吊具造成损坏。此时，为了使得吊具正对 圆木的重心，起重机可以移动位置，但是这种方式非常不方便，并且浪费了工作时间。此外，即使圆木吊具正对圆木的重心，由于该重心是操作人员内心的大体估计，因 而圆木吊具将圆木抓起后，由于操作人员对重心的估计不准确，圆木仍会发生倾斜或者具 有倾斜的趋势，从而一方面安全性不高，另一方面也会对圆木吊具造成损坏。有鉴于此，如何对现有技术中的圆木吊具进行改进，使得该圆木吊具能够较为方 便地解决圆木抓取过程中的偏心问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的发明目的旨在提供一种圆木吊具，该圆木吊具具备侧移功能，因而能够 比较方便地解决圆木抓取过程中的偏心问题。此外，本发明另一个要解决的技术问题为提
3供一种包括上述圆木吊具的工程机械。为解决上述技术问题，本发明提供一种圆木吊具，包括与工程机械的吊臂连接的 吊台，所述吊台连接有两个弧形抓斗；所述圆木吊具还包括与所述吊台连接的侧移梁，及驱 动所述侧移梁相对于所述吊台沿两个所述弧形抓斗围成的空间体的轴线方向移动的动力 部件；所述吊台通过所述侧移梁与两个所述弧形抓斗连接。优选地，所述吊台为包括两个侧壁和一个顶壁的倒U型结构；所述侧移梁设于所 述吊台的倒U型槽内，且所述侧移梁的一端滑动支撑于所述吊台的一个所述侧壁上，所述 侧移梁的另一端滑动支撑于所述吊台的另一个所述侧壁上。优选地，所述侧移梁的两端均设有滑轨，所述吊台的两个所述侧壁的内侧均设有 滑块总成，两个所述滑轨分别滑动支撑于相对应的所述滑块总成上。优选地，所述滑块总成的顶面设有滑动支撑所述滑轨的第一滑块，所述滑块总成 的内侧面上设有与所述侧移梁的端面相对设置的第二滑块。优选地，所述吊台的两个所述侧壁均为包括两个分侧壁的倒U型结构，任一个所 述分侧壁的内侧均设有所述滑块总成。优选地，所述动力部件为动力缸，所述侧移梁的顶面上设有放置所述动力缸的凹 槽；所述动力缸包括缸筒和缸杆，所述缸筒和所述缸杆中一者与所述侧移梁铰接，另一者与 所述吊台的顶壁铰接。优选地，所述圆木吊具还包括摇摆梁，所述摇摆梁通过铰接轴铰接于所述侧移梁 的下端部上；所述铰接轴水平设置，并垂直于两个所述弧形抓斗围成的空间体的轴线；所 述侧移梁通过摇摆梁与两个所述弧形抓斗连接。优选地，所述侧移梁沿其滑动方向的端部与所述摇摆梁相对应的端部之间连接有 弹性部件。优选地，所述弹性部件为阻尼油缸，且所述阻尼油缸铰接于所述侧移梁沿其滑动 方向的端部与所述摇摆梁相对应的端部之间。优选地，所述圆木吊具还包括转台，所述转台设于所述吊台的上方并与所述吊台 可旋转连接；所述吊台通过所述转台与所述工程机械的吊臂连接。优选地，所述吊台与所述转台之间设有回转支承，所述转台上还设有驱动所述回 转支承旋转的回转减速机。此外，为解决上述技术问题，本发明还提供一种工程机械，包括吊臂；所述工程机 械还包括上述任一项所述的圆木吊具，所述吊台与所述吊臂连接。在现有技术的基础上，本发明所提供的圆木吊具还包括与所述吊台连接的侧移 梁，及驱动所述侧移梁相对于所述吊台沿两个所述弧形抓斗围成的空间体的轴线方向移动 的动力部件；所述吊台通过所述侧移梁与两个所述弧形抓斗连接。当圆木吊具与圆木正对， 但并不是正对圆木的重心时，可以使得动力部件驱动侧移梁相对于吊台沿两个所述弧形抓 斗围成的空间体的轴线方向移动，由于侧移梁发生移动，因而连接于侧移梁上的两个弧形 抓斗也发生移动，并大体移动至圆木的重心位置。相对于现有技术中通过移动起重机实现移动吊具的方式，该种结构设计的圆木吊 具，不用移动起重机等工程机械，只需要通过动力部件移动侧移梁便可，因而能够比较方便 地解决了圆木抓取过程中的偏心问题，并且节省了工作时间，提高了工作效率。
此外，本发明所提供的包括该圆木吊具的工程机械，其技术效果与上述圆木吊具 的技术效果基本相同，在此不再赘述。
图1为现有技术中一种圆木吊具的结构示意图；图2为本发明一种实施例中圆木吊具的结构示意图；图3为图2中圆木吊具的侧视图；图4为图2中圆木吊具的俯视图；图5为图1中圆木吊具的吊台与侧移梁之间的装配结构示意图。其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为1'支架;2'旋转体；3'内抓臂；4'外抓臂。图2至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为1吊台；11侧壁；Ila分侧壁；12顶壁；13滑块总成；13a第一滑块；13b第二滑块；2弧形抓斗；3侧移梁；31滑轨；32凹槽；4动力缸；5摇摆梁；6阻尼油缸；7转台； 81回转支承；82回转减速机。
具体实施例方式本发明的核心为提供一种圆木吊具，该圆木吊具具备侧移功能，因而能够比较方 便地解决圆木抓取过程中的偏心问题。此外，本发明另一个核心为提供一种包括上述圆木 吊具的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实 施例对本发明作进一步的详细说明。请参考图2、图3和图4，图2为本发明一种实施例中圆木吊具的结构示意图；图3 为图2中圆木吊具的侧视图；图4为图2中圆木吊具的俯视图。在一种实施例中，本发明所提供的圆木吊具，用于起重机、正面吊等工程机械，包 括与工程机械的吊臂连接的吊台1，吊台1连接有两个弧形抓斗2 ；在此现有技术的基础上， 如图2和图3所示，所述圆木吊具还包括与吊台1连接的侧移梁3，该吊台1通过侧移梁3 与两个弧形抓斗2连接，侧移梁3与吊台1之间是一种滑动连接，滑动的方向为沿两个弧形 抓斗2围成的空间体的轴线方向(亦即为圆木被两个弧形抓斗2夹紧时的轴线方向)；所 述圆木吊具还包括驱动侧移梁3相对于吊台1沿两个弧形抓斗2围成的空间体的轴线方向 移动的动力部件。当圆木吊具与圆木正对，但并不是正对圆木的重心时，可以使得动力部件驱动侧 移梁3相对于吊台1沿两个弧形抓斗2围成的空间体的轴线方向移动，由于侧移梁3发生移 动，因而连接于侧移梁3上的两个弧形抓斗2也发生移动，并大体移动至圆木的重心位置。相对于现有技术中通过移动起重机实现移动吊具的方式，该种结构设计的圆木吊 具，不用移动起重机等工程机械，只需要通过动力部件移动侧移梁3便可，因而能够比较方 便地解决了圆木抓取过程中的偏心问题，并且节省了工作时间，提高了工作效率。需要说明的是，本实施例对于侧移梁3与吊台1之间的连接结构不作限制，无论采 用何种连接结构，只要侧移梁3在动力部件的驱动下能够沿着吊台1发生滑动，就均应该在本发明的保护范围之内。当然，可以具体设计一种侧移梁3与吊台1之间的连接结构，详见 如下如图2所示，吊台1为倒U型结构，包括两个侧壁11和一个顶壁12 ；在此基础上， 如图2所示，侧移梁3设于吊台1的倒U型槽内，并且侧移梁3的一端(图2中的左端)滑 动支撑于吊台1的一个侧壁11 (图2中的左边侧壁)上，侧移梁3的另一端(图2中的右 端)滑动支撑于吊台1的另一个侧壁11 (图2中的右边侧壁)上。该种吊台1与侧移梁3 之间的连接结构，结构简单紧凑，并且滑动的可靠性较高。请参考图5，图5为图1中圆木吊具的吊台与侧移梁之间的装配结构示意图。进一步地，还可以对侧移梁3的端部和吊台1的侧壁11之间的滑动支撑结构作出 具体设计。比如，如图5所示，侧移梁3的两端均设有滑轨31，吊台1的两个侧壁11的内侧 均设有滑块总成13，两个滑轨31分别滑动支撑于相对应的滑块总成13上。当然，亦可以侧 移梁3的两端设置滑块总成，吊台1的两个侧壁11的内侧设有滑轨，该种结构也能够实现 滑动支撑的功能。具体地，如图5所示，滑块总成13的顶面设有第一滑块13a，该第一滑块13a直接 滑动支撑滑轨31 ；滑块总成13的内侧面上设有第二滑块13b，该第二滑块13b与侧移梁3 的端面相对设置，使得侧移梁3的端面沿着该第二滑块13b实现滑动。上述第一滑块13a 和第二滑块13b的结构设计，在保证能够实现滑动的基础上，并且第二滑块13b还可以对侧 移梁3进行左右限位，防止侧移梁3左右晃动，因而提高了滑动的稳定性和可靠性。在上述实施例中，还可以对吊台1的两个侧壁11作出具体设计。比如，请参考图 3，吊台1的两个侧壁11均为包括两个分侧壁Ila的倒U型结构，并且任一个分侧壁Ila的 内侧均设有滑块总成13。该种结构设计的吊台1类似四爪结构，每一个分侧壁Ila代表一 个爪。该种结构设计在保证侧移梁3沿吊台1滑动的可靠性的基础上，还减轻中吊具的重 量和节省了材料成本。在上述实施例中，还可以对动力部件作出具体设计。比如，如图3所示，所述动力 部件具体为动力缸4，如图2所示，侧移梁3的顶面上设有凹槽32，动力缸4便设于该凹槽 32中。动力缸4包括缸筒和缸杆，所述缸筒和所述缸杆中一者与侧移梁3铰接，另一者与吊 台1的顶壁12铰接。在该结构中，随着动力缸4的伸长，侧移梁3沿着吊台1发生滑动，随 着动力缸4的收缩，侧移梁3沿着吊台1发生反向滑动。该种动力缸4的设置结构，结构简 单紧凑，并且工作的可靠性高。在上述任一种技术方案中，还可以对本发明的圆木吊具作出进一步改进。比如，请 参考图2和图3，所述圆木吊具还包括摇摆梁5，侧移梁3通过该摇摆梁5与两个弧形抓斗 2连接；如图3所示，摇摆梁5通过铰接轴铰接于侧移梁3的下端部上，具体地，侧移梁3为 倒三角形，其下方位于中部的角端部设有铰点，摇摆梁5的中部凸出有配合的铰点；侧移梁 3与摇摆梁5之间的铰接轴水平设置，并垂直于两个弧形抓斗2围成的空间体的轴线。进一步地，如图3所示，侧移梁3沿其滑动方向的端部与摇摆梁5相对应的端部 之间连接有弹性部件，该弹性部件具体可以为阻尼油缸6，当然也可以为其他类型的阻尼部 件。如前文背景技术部分所述，即使圆木吊具正对圆木的重心，由于该重心是操作人 员内心的大体估计，因而圆木吊具将圆木抓起后，由于操作人员对重心的估计可能不准确，圆木仍会发生倾斜或者具有倾斜的趋势，从而一方面安全性不高，另一方面也会对圆木吊 具造成损坏。由于设置了摇摆梁5，因而当圆木被抓起后，即使圆木的重心估计不准确，摇摆梁 5在圆木的作用力下发生摇摆，从而使得圆木主动发生倾斜，调整圆木的重心，使其重心调 整至吊具所在位置，因而更有效地解决了圆木偏心问题，进一步提高了工作的安全性。此 外，由于阻尼油缸6的作用，摇摆梁5的摇摆是一个缓慢平稳的过程，因而工作的可靠性高。此外，当将抓起的圆木放下时，此时阻尼油缸6可以转化为动力油缸，在阻尼有缸 6的动力驱动下，摇摆梁5再次摇摆，最终使得圆木放平，从而方便将圆木放下，并且提高了 圆木释放的安全性。在上述任一种技术方案中，还可以对圆木吊具作出进一步改进。比如，请参考2和 图3，所述圆木吊具还包括转台7，转台7设于吊台1的上方并与吊台1可旋转连接；吊台1 通过转台7与所述工程机械的吊臂连接。具体地，吊台1与转台7之间设有回转支承81，转 台7上还设有驱动回转支承81旋转的回转减速机82。该种结构设计可以实现两个弧形抓 斗2的旋转，从而方便两个弧形抓斗2与圆木对正，而并不需要调整起重机和正面吊等工程 机械的位置，因而非常方便地实现了圆木在任意位置的抓起和摆放。此外，本发明还提供一种工程机械，包括吊臂；所述工程机械还包括上述任一种技 术方案中的圆木吊具，吊台1与所述吊臂连接；所述工程机械的其他部分可以参照现有技 术，本文不再展开。该工程机械具体可以为起重机和正面吊，当然也可以为其他类型的吊运 设备。以上对本发明所提供的工程机械及其圆木吊具进行了详细介绍。本文中应用了具 体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发 明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明 原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利 要求的保护范围内。
权利要求
1. 一种圆木吊具，包括与工程机械的吊臂连接的吊台(1)，所述吊台(1)连接有两个弧 形抓斗⑵；其特征在于，所述圆木吊具还包括与所述吊台⑴连接的侧移梁(3)，及驱动所 述侧移梁(3)相对于所述吊台(1)沿两个所述弧形抓斗(2)围成的空间体的轴线方向移动 的动力部件；所述吊台(1)通过所述侧移梁(3)与两个所述弧形抓斗(2)连接。
2.如权利要求1所述的圆木吊具，其特征在于，所述吊台(1)为包括两个侧壁(11)和 一个顶壁(12)的倒U型结构；所述侧移梁(3)设于所述吊台(1)的倒U型槽内，且所述侧 移梁(3)的一端滑动支撑于所述吊台(1)的一个所述侧壁(11)上，所述侧移梁(3)的另一 端滑动支撑于所述吊台(1)的另一个所述侧壁(11)上。
3.如权利要求2所述的圆木吊具，其特征在于，所述侧移梁(3)的两端均设有滑轨 (31)，所述吊台(1)的两个所述侧壁(11)的内侧均设有滑块总成(13)，两个所述滑轨(31) 分别滑动支撑于相对应的所述滑块总成(13)上。
4.如权利要求3所述的圆木吊具，其特征在于，所述滑块总成(13)的顶面设有滑动支 撑所述滑轨(31)的第一滑块(13a)，所述滑块总成(13)的内侧面上设有与所述侧移梁(3) 的端面相对设置的第二滑块(13b)。
5.如权利要求3或4所述的圆木吊具，其特征在于，所述吊台(1)的两个所述侧壁(11) 均为包括两个分侧壁(Ila)的倒U型结构，任一个所述分侧壁(Ila)的内侧均设有所述滑 块总成(13)。
6.如权利要求2至4任一项所述的圆木吊具，其特征在于，所述动力部件为动力缸 (4)，所述侧移梁(3)的顶面上设有放置所述动力缸的凹槽(32)；所述动力缸(4)包括缸筒 和缸杆，所述缸筒和所述缸杆中一者与所述侧移梁(3)铰接，另一者与所述吊台(1)的顶壁 (12)铰接。
7.如权利要求1至4任一项所述的圆木吊具，其特征在于，所述圆木吊具还包括摇摆 梁(5)，所述摇摆梁(5)通过铰接轴铰接于所述侧移梁(3)的下端部上；所述铰接轴水平设 置，并垂直于两个所述弧形抓斗围成的空间体的轴线；所述侧移梁(3)通过所述摇摆梁(5) 与两个所述弧形抓斗(2)连接。
8.如权利要求7所述的圆木吊具，其特征在于，所述侧移梁(3)沿其滑动方向的端部与 所述摇摆梁(5)相对应的端部之间连接有弹性部件。
9.如权利要求8所述的圆木吊具，其特征在于，所述弹性部件为阻尼油缸(6)，且所述 阻尼油缸(6)铰接于所述侧移梁(3)沿其滑动方向的端部与所述摇摆梁(5)相对应的端部 之间。
10.如权利要求1至4任一项所述的圆木吊具，其特征在于，所述圆木吊具还包括转台 (7)，所述转台(7)设于所述吊台(1)的上方并与所述吊台(1)可旋转连接；所述吊台(1) 通过所述转台(7)与所述工程机械的吊臂连接。
11.如权利要求10所述的圆木吊具，其特征在于，所述吊台(1)与所述转台(7)之间设 有回转支承(81)，所述转台(7)上还设有驱动所述回转支承(81)旋转的回转减速机(82)。
12. —种工程机械，包括吊臂；其特征在于，所述工程机械还包括如权利要求1至11任 一项所述的圆木吊具，所述吊台(1)与所述吊臂连接。
全文摘要
本发明公开了一种圆木吊具，包括与工程机械的吊臂连接的吊台(1)，所述吊台(1)连接有两个弧形抓斗(2)；所述圆木吊具还包括与所述吊台(1)连接的侧移梁(3)，及驱动所述侧移梁(3)相对于所述吊台(1)沿两个所述弧形抓斗(2)围成的空间体的轴线方向移动的动力部件；所述吊台(1)通过所述侧移梁(3)与两个所述弧形抓斗(2)连接。该圆木吊具具备侧移功能，因而能够比较方便地解决圆木抓取过程中的偏心问题。此外，本发明还公开了一种包括上述圆木吊具的工程机械。
文档编号B66C3/04GK102001582SQ20101058079
公开日2011年4月6日 申请日期2010年12月9日 优先权日2010年12月9日
发明者李翠英, 王力波, 郑仙福 申请人:三一集团有限公司