专利名称：起重卷扬机闭式液压油路的制作方法
技术领域：
[0001]本实用新型涉及采用闭式传动液压油路的全液压起重机吊钩提升和吊臂变幅卷 扬机转速控制的液压油路。
背景技术：
全液压起重卷扬机在下降动作时重物位能做功，会驱动液压马达转动。采用开式 传动的起重卷扬机液压油路，用平衡阀稳定和控制重物下放的速度，重物下放的位能通过 平衡阀的节流作用变成液压油的热能传到整个液压系统中散发掉。在闭式油路中，双向液 压泵和液压马达直接对接，构成一个内部循环的小系统，重物下放的位能对卷扬机产生的 扭矩会通过液压马达向双向液压泵注油，双向液压泵变被动为主动驱动柴油机，使柴油机 有失控超速转动的趋势。为了平稳地控制下降速度，可采用和开式系统同样的方法，在高压 边加平衡阀或者其它形式的节流控制下降速度，但这样做将产生大量的热能，使小循环的 内部油温过高。也可以应用柴油机的反向扭矩特性限制下降的速度，一旦超过反向扭矩将 会使柴油机失控超速转动，若采用减小双向液压泵的排量即减小液压泵的驱动扭矩，可能 影响卷扬机的下降速度。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重卷扬机闭式液压油路，本实用 新型能有效地控制起重卷扬机的下降速度，防止柴油机超速转动。本实用新型所采用的技术方案是起重卷扬机闭式液压油路包括液压马达和双向 液压泵，液压马达与双向液压泵组成回路，该闭式液压油路还包括制动液压泵；双向液压 泵、制动液压泵和柴油机的主轴之间通过机械传动机构互相连接，制动液压泵的排油口通 过一个溢流阀接至液压油箱，制动液压泵的进油口和液压油箱的出油口相连；在柴油机上 设有转速传感器，转速传感器和控制单元的输入端子连接，溢流阀还与控制单元电连接，控 制单元上还接有转速控制器。双向液压泵、制动液压泵和柴油机之间是同轴连接或者是通过分动箱互相连接 的。制动液压泵采用定量液压泵的技术方案时，溢流阀采用电液比例溢流阀。制动液压泵采用电控比例变量液压泵的技术方案时，电控比例变量液压泵的控制 端子和控制单元的输出端口连接；溢流阀采用卸荷溢流阀。本实用新型适用于采用闭式油路驱动的全液压起重机的提升和变幅卷扬机进行 下降动作时的控制。本实用新型的优越性在于能够有效的控制闭式油路驱动卷扬机的下降 速度，重物和吊臂下降位能产生的热量可以流动到整个液压系统中散发，不会在闭式系统 内部产生过热的现象，柴油机消耗极小的能量；当起重机进行重物下放和其它动作复合时， 以增大工作半径平推复合动作为例变幅卷扬机下放下降动作的能量可以自动用于吊钩的 上升动作，不足的差额才靠柴油机输出能量或者制动液压泵的扭矩平衡；卷扬机在进行起升和无负荷下降时也不会额外消耗柴油机的能量，可以节省能源。
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。图2是本实用新型实施例2的结构示意图。图中1 柴油机；2 分动箱；3 双向液压泵；4 液压马达；5 制动液压泵；6 溢流 阀；7 转速控制器；8 控制单元；9 液压油箱；10 转速传感器；11 电控比例变量液压泵； 12 卸荷溢流阀。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型。如图1所示，起重卷扬机闭式液压油路包括液压马达4和双向液压泵3，二者组成 回路。双向液压泵3驱动卷扬机液压马达4。该闭式液压油路还包括制动液压泵。双向液 压泵3、制动液压泵5和柴油机1的主轴之间通过机械传动机构互相连接，制动液压泵5的 排油口通过一个溢流阀6接至液压油箱9，制动液压泵5的进油口和液压油箱9的出油口相 连，制动液压泵5从液压油箱9中吸取液压油。在柴油机1上设有转速传感器10，转速传感 器10和控制单元8的输入端子连接，溢流阀6还与控制单元8电连接，控制单元8上还接 有转速控制器7。转速控制器7和控制单元8可设定柴油机的转速。转速传感器10可以测取柴油 机1的实际转速。当控制单元8检测到重物下放后，柴油机1被双向液压泵3的驱动扭矩 拖动出现增速运转时，通过控制单元8对制动液压泵5和溢流阀6进行调节，溢流阀6的节 流作用使制动液压泵5产生扭矩，平衡双向液压泵3产生的驱动扭矩。双向液压泵3、制动液压泵5和柴油机1之间可同轴连接，也可通过分动箱2互相 连接。本实用新型对于制动液压泵5和溢流阀6的油路有以下两种技术方案实施例1:如图1所示，制动液压泵5为定量液压泵，溢流阀6采用电液比例溢流阀，溢流压 力与输入电液比例溢流阀压力控制端子的电流成正比。制动液压泵5的排油口通过溢流阀 6连接到液压油箱9，溢流阀6的压力控制端子和控制单元8输出端子相连接。控制单元8 根据柴油机1的实际转速和转速控制器7设定的转速的超速增量对溢流阀6输出指令。当 控制单元8检测到柴油机1的实际转速超过了已经设定的转速，出现了超速增量时，控制单 元8对电液比例溢流阀输出电流。超速增量越大，对溢流阀6的电流越大，溢流阀6的溢流 压力越高，制动液压泵5产生的从动扭矩就越大，反之亦然。制动液压泵5的从动扭矩有效 地平衡了双向液压泵3的驱动扭矩。在起升动作或者轻负荷下降时，或者进行复合动作时， 只要柴油机1不出现超速增量，溢流阀6无压导通，制动液压泵5处于失压空流状态，消耗 很小的能量。实施例2:如图2所示，制动液压泵5采用电控比例变量液压泵11，电控比例变量液压泵11 的控制端子和控制单元8的输端口电连接。溢流阀6采用普通带有卸荷功能的溢流阀12。电控比例变量液压泵11的排量与输入其控制端子的电流成正比；电控比例变量液压泵11的控制端子和控制单元8的输出端口相连接。当控制单元8检测到柴油机1的实际转速超 过了已经设定的转速出现了超速增量时，控制单元8对卸荷溢流阀12输出指令，使卸荷溢 流阀12达到调定压力；同时对电控比例变量液压泵11的控制端子输出控制电流，超速增量 越大，控制电流越大，电控比例变量液压泵11的排量越大，产生的制动扭矩就越大，电控比 例变量液压泵11的扭矩有效地平衡了双向液压泵3的驱动扭矩。反之亦然。柴油机未出 现超速增量时，卸荷溢流阀12无压导通，电控比例变量液压泵11到最小排量，几乎不消耗 能量°
权利要求起重卷扬机闭式液压油路，包括液压马达(4)和双向液压泵(3)，二者组成回路，其特征在于该闭式液压油路还包括制动液压泵(5)，双向液压泵(3)、制动液压泵(5)和柴油机(1)的主轴之间通过机械传动机构互相连接，制动液压泵(5)的排油口通过一个溢流阀(6)接至液压油箱(9)，制动液压泵(5)的进油口和液压油箱(9)的出油口相连；在柴油机(1)上设有转速传感器(10)，转速传感器(10)和控制单元(8)的输入端子连接，溢流阀(6)还与控制单元(8)电连接，控制单元(8)上还接有转速控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的液压油路，其特征在于双向液压泵(3)、制动液压泵(5)和 柴油机(1)之间是同轴连接或者是通过分动箱(2)互相连接的。
3.根据权利要求1或2所述的液压油路，其特征在于制动液压泵(5)采用定量液压 泵，溢流阀(6)采用电液比例溢流阀，溢流阀(6)的控制端子和控制单元(8)的输出端口电 连接。
4.根据权利要求1或2所述的液压油路，其特征在于制动液压泵(5)采用电控比例 变量液压泵(11)，电控比例变量液压泵的控制端子和控制单元(8)的输出端口电连接；溢 流阀(6)采用卸荷溢流阀(12)。
专利摘要本实用新型涉及起重卷扬机的闭式液压油路。本实用新型在柴油机和双向液压泵的机械连接环节上增设一台制动液压泵，制动液压泵的主轴和双向液压泵的主轴以及柴油机的主轴用机械传动连接；制动液压泵的进油口和液压油箱的出油口连接，从液压油箱中抽吸液压油；制动液压泵的排油通过一个溢流阀连接到液压油箱。通过测取柴油机被双向液压泵的驱动扭矩拖动的转速增量，控制制动液压泵和溢流阀的节流作用，使制动液压泵产生的从动扭矩平衡双向液压泵产生的驱动扭矩，起到稳定起重卷扬机下降时的失控超速转动和具有一定的节省能源效果。
文档编号B66C13/12GK201729582SQ201020163019
公开日2011年2月2日 申请日期2010年4月13日 优先权日2010年4月13日
发明者李满强, 段海金, 沈德峰, 董武, 车友山 申请人:中国一冶集团有限公司