专利名称：桥吊下吊运船舶舱盖板报警系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于桥吊在吊运船舶舱盖板时，对桥吊下人和物体的显示和报 警，尤其适合港口桥吊吊运船舶舱盖板堆放在后伸梁下对桥吊下人和物体的显示和报警。
背景技术：
目前桥吊在吊运舱盖板时，由于舱盖板面积很大，吊运舱盖板时，驾驶室在舱盖板 的上方，桥吊司机无法看到舱盖板下的人和物，当舱盖板堆放在码头上时，由此容易造成人 身伤亡和货损事故。世界上目前还没有一种桥吊吊运船舶舱盖板时，对舱盖板下的人和物 区别检测、图像显示和报警。
发明内容为了防止桥吊在吊运船舶舱盖板堆放在桥吊后伸梁下的过程中碰撞人和物，本实 用新型提供一种桥吊下吊运船舶舱盖板报警系统，该系统在桥吊后伸梁下安装激光扫描测 距仪、摄像头和喇叭，通过微处理器对扫描测距信息分析处理，判别后伸梁下是否有人或有 物体，报警器具有人和物体两种语音或音响频率报警，并对工作状态提示报警，摄像头对后 伸梁下区域摄像，通过动态字符叠加器和微处理器，将人或物体离桥吊侧面的距离数字和 人或物体在图像上位置叠加在驾驶室的监视器图像上，微处理器对编码器测得高度数据进 行分析，当后伸梁下有人或有物体时，在离地面一定的高度范围内禁止舱盖板下降，参与桥 吊吊运舱盖板的下降控制。本发明的目的是通过下述技术方案予以实现本实用新型桥吊下吊运船舶舱盖板报警系统，其特点是它包括激光扫描测距 仪、摄像头、动态字符叠加器、报警器、控制开关、微处理器、控制箱、监视器、高度数据编码 器和喇叭。所述的激光扫描测距仪、摄像头和喇叭安装在桥吊后伸梁下的立柱上，所述的动 态字符叠加器、报警器、控制开关和微处理器在桥吊驾驶室控制箱内，所述的监视器在桥吊 驾驶室内，所述的高度数据编码器在桥吊起什机房内，摄像头和监视器与动态字符叠加器 电连接，激光扫描测距仪、高度数据编码器、动态字符叠加器、报警器、控制开关和喇叭与微 处理器电连接，所述的微处理器与桥吊控制系统PLC电连接。在桥吊吊运船舶舱盖板的过程中，控制开关打开，喇叭发出告警语音提示，告知过 往车辆和现场人员舱盖板正在起运，注意安全，激光扫描测距仪对后伸梁下周边一定的范 围水平扫描测距，将扫描测距信息传输到微处理器，经微处理器逻辑分析，判别后伸梁下的 区域是否有人或有物体，如有人或有物体，将人或物体两种报警信号及距离信息传输给驾 驶室内的报警器，报警器具有人和物体两种语音或音响频率报警，摄像头对后伸梁下区域 摄像，图像显示在监视器上，微处理器通过动态字符叠加器将人或物体离后伸梁下桥吊侧 面的距离数字字符和人或物体在图像上位置叠加在图像上，提示司机后伸梁下有人或有物 体，高度数据编码器将桥吊吊运舱盖板的高度信息传输到微处理器，当微处理器检测到后伸梁下有人或有物体时，输出控制信号给PLC，在离地面一定的高度范围内禁止舱盖板下 降。由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是司机及时掌握桥吊后伸梁下 的作业环境，消除桥吊吊运舱盖板过程中的安全隐患，避免人身伤亡和货损事故的发生。
图1桥吊下吊运船舶舱盖板报警系统安装示意图。图2桥吊下吊运船舶舱盖板报警系统原理示意图。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明桥吊下吊运船舶舱盖板报警系统，如图1，如图2所示，其特点是，它包括激光扫 描测距仪⑴，摄像头⑵，动态字符叠加器⑶，报警器⑷，控制开关(5)，微处理器(6)， 控制箱(7)，监视器(8)，高度数码编码器(9)，喇叭(10)。如图1，如图2中，驾驶室(11)，后伸梁(12)，舱盖板(13)，桥吊(14)，桥吊控制系 统PLC (15)。
具体实施方式
所述的激光扫描测距仪(1)、摄像头(2)和喇叭(10)安装在桥吊后伸梁(12)下 的立柱上，所述的动态字符叠加器(3)、报警器(4)、控制开关(5)和微处理器(6)在桥吊驾 驶室(11)控制箱(7)内，所述的监视器(8)在桥吊驾驶室(11)内，所述的高度数据编码器
(9)在桥吊起什机房内，摄像头(2)和监视器(8)与动态字符叠加器(3)电连接，激光扫描 测距仪(1)、动态字符叠加器(3)、报警器(4)、控制开关(5)、高度数据编码器(9)、和喇叭
(10)与微处理器(6)电连接，所述的微处理器(6)与桥吊控制系统PLC(15)电连接。在桥吊(14)吊运船舶舱盖板(13)的过程中，控制开关(5)打开，喇叭(10)发出 告警语音提示，告知过往车辆和现场人员舱盖板(13)正在起运，注意安全，激光扫描测距 仪(1)对后伸梁(12)下周边一定的范围水平扫描测距，将扫描测距信息传输到微处理器 (6)，经微处理器(6)逻辑分析，判别后伸梁(12)下的区域是否有人或有物体，如有人或有 物体，将人或物体两种报警信号及距离信息传输给驾驶室(11)内的报警器(4)，报警器(4) 具有人和物体两种语音或音响频率报警，摄像头⑵对后伸梁(12)下区域摄像，图像显示 在监视器(8)上，微处理器(6)通过动态字符叠加器(3)将人或物体离后伸梁下桥吊侧面 的距离数字字符和人或物体在图像上位置叠加在监视器(8)图像上，提示司机后伸梁(12) 下有人或有物体，高度数据编码器(9)将桥吊吊运舱盖板(13)的高度信息传输到微处理器 (6)，当微处理器(6)检测到后伸梁(12)下有人或有物体时，输出控制信号给桥吊控制系统 PLC(15)，在离地面一定的高度范围内禁止舱盖板(13)下降。
权利要求1.桥吊下吊运船舶舱盖板报警系统，其特征在于，它包括激光扫描测距仪、摄像头、 动态字符叠加器、报警器、控制开关、微处理器、控制箱、监视器、高度数据编码器和喇叭，所 述的激光扫描测距仪、摄像头和喇叭在桥吊后伸梁下的立柱上，所述的动态字符叠加器、报 警器、控制开关和微处理器在桥吊驾驶室控制箱内，所述的监视器在桥吊驾驶室内，所述的 高度数据编码器在桥吊起什机房内，摄像头和监视器与动态字符叠加器电连接，激光扫描 测距仪、高度数据编码器、动态字符叠加器、报警器、控制开关和喇叭与微处理器电连接，所 述的微处理器与桥吊控制系统PLC电连接。
专利摘要本实用新型专利公开了一种桥吊下吊运船舶舱盖板报警系统，该系统在桥吊后伸梁下安装激光扫描测距仪、摄像头和喇叭，通过微处理器对扫描测距信息分析处理，判别后伸梁下是否有人或有物体，报警器具有人和物体两种语音或音响频率报警，并对工作状态提示报警，摄像头对后伸梁下区域摄像，通过动态字符叠加器和微处理器，将人或物体离桥吊侧面的距离数字和人或物体在图像上位置叠加在驾驶室的监视器图像上，微处理器对编码器测得高度数据进行分析，当后伸梁下有人或有物体时，在离地面一定的高度范围内禁止舱盖板下降。本实用新型的有益效果是防止桥吊在吊运船舶舱盖板的过程中碰撞人和物，消除安全隐患，避免人身伤亡和货损事故的发生。
文档编号B66C15/06GK201785143SQ201020517310
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月2日 优先权日2010年9月2日
发明者陆明路, 陆荣国, 黄爱平 申请人:上海海镭激光科技有限公司