专利名称：乘客输送机的制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及乘客输送机的制动装置。
背景技术：
作为乘客输送机的一例的自动扶梯在设置自动扶梯的设置构造物的上层侧和下 层侧在同一轴心上配置有各两个链轮，架设有平行地位于这些链轮间的两条梯级链。在两条梯级链上连结着多个梯级的两端部。在上层侧和下层侧某一侧配置有马达等的驱动部，来自驱动部的驱动力经由驱动力传递链传递给链轮，将链轮旋转驱动。通过链轮被旋转驱动，架设在该链轮与其他链轮之间的梯级链循环移动，乘到梯级上的使用者被从下层向上层、或从上层向下层运送。在这样的自动扶梯中，为了防止万一发生驱动力传递链断开的事故等、通过乘在梯级上的使用者的重量使梯级和梯级链朝向下层侧冲出，有设置阻止链轮的旋转的乘客输送机的制动装置的情况。该制动装置在检测到驱动力传递链断开的情况下，基于检测结果使可动片移动，使移动后的可动片卡合到与链轮一起旋转的旋转板的齿部中而阻止链轮的旋转。通过阻止链轮的旋转，阻止架设在该链轮与其他链轮之间的梯级链的循环移动，阻止梯级链和梯级朝向下层侧冲出。在上述那样的制动装置中，通过可动片卡合到旋转板的齿部中，连结在旋转体上的链轮成为被施加紧急制动的状态，如果使梯级链和梯级急停，则乘在梯级上的使用者有可能摔倒。所以，提出了通过将旋转板可滑动地经由摩擦件夹持在链轮中，如果可动片卡合到齿部中而在旋转板上作用规定以上的较大的制动力，则使旋转体与凸缘相对滑动，来防止梯级链及梯级急停的制动装置。在上述那样的乘客输送机的制动装置中，如果在旋转板上作用规定以上的较大的制动力，则使旋转板与凸缘相对滑动，并且在旋转板的停止后需要旋转板不相对于凸缘滑动而阻止链轮的旋转，所以必须将设在链轮上的摩擦件夹持旋转体的力(摩擦力)设定在规定范围内，乘客输送机的全长越长,需要的摩擦力越大。
发明内容
所以，在本发明中，目的是提供一种容易将摩擦件夹持旋转体的力设定得较大的乘客输送机的制动装置。技术方案的乘客输送机的制动装置的特征在于，具备旋转板，连结在架设有环状的梯级链的链轮上，与上述链轮一起旋转，绕旋转中心具有多个卡合部，上述梯级链连结有梯级并循环移动；卡合体，以能够移动到与上述卡合部卡合的卡合位置、和避开与上述卡合部的卡合的退避位置的方式设置；检测机构，检测上述梯级链的循环移动状态的异常；移动机构，基于上述检测机构的检测结果，使上述卡合体从上述退避位置向上述卡合位置移动；制动板，相对于上述旋转板在旋转轴方向上隔开间隔而固定；以及卡钳，将上述旋转板连结到上述链轮上；上述卡钳具备内侧保持部件，配设在上述旋转板及上述制动板之间，保持与上述旋转板接触的摩擦件和与上述制动板接触的摩擦件；以及一对外侧保持部件，配设在上述旋转板及上述制动板的外侧，经由摩擦件夹持上述旋转板及上述制动板；上述内侧保持部件及上述一对外侧保持部件经由上述摩擦件夹持上述旋转板及上述制动板的两面。根据上述结构的乘客输送机的制动装置，容易将摩擦件夹持旋转体的力设定得较大。
图I是表示具有有关一个实施方式的乘客输送机的制动装置的自动扶梯的整体构造的概况的侧视图。图2是表示设有有关一个实施方式的制动装置的乘客输送机的上层侧的构造的局部剖视图。图3是有关一个实施方式的制动装置的俯视图。图4是表示有关一个实施方式的乘客输送机的制动装置的主要部分的立体图。图5是表示从图4所示的乘客输送机的制动装置去除卡钳的一部分的状态的立体图。图6是将图2的主要部分放大表示的图。图7是表示有关一个实施方式的制动装置的控制构造的框图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。有关本发明的一个实施方式的乘客输送机的制动装置50例如设在跨越建筑物的上下层而倾斜设置的乘客输送机(自动扶梯)10中。该乘客输送机10如图I所示，是通过使多个梯级12在上层侧的乘降口与下层侧的乘降口之间循环移动，将搭乘在梯级12上的乘客跨越上层和下层输送的设备。多个梯级12由环状的梯级链14连结，配置在设置于建筑物的地板下的称作桁架的主框16内。在主框16的上部两侧，沿着梯级12的移动方向立设有一对栏杆30，在栏杆30的周围安装有带状的移动扶手32。在主框16的内部的上层侧，配置有旋转轴18、连结在旋转轴18上的一对链轮20 (根据需要而表示为20a、20b)、和具备驱动马达及减速器的驱动装置22。在主框16的内部的下层侧，配置有旋转轴24、和连结在旋转轴24上的一对链轮26。在上层侧的链轮20与下层侧的链轮26之间架设有梯级链14，随着链轮20、26的旋转，梯级链14在链轮20、26之间循环移动，梯级12也与梯级链14 一体地循环移动。如图2所示，旋转轴18的两端受轴承28轴支撑，轴承28安装在主框16上。在旋转轴18的外周面上，通过焊接固定着位于旋转轴18的两端侧的一对安装部17、19。在一个安装部17上，可拆装地通过螺栓紧固而固定着一个链轮(图2的左侧的链轮)20a。链轮20a被分割为具有与梯级链14啮合的齿部的主体部20aa、和以环状设置的基座20ab，主体部20aa和基座20ab通过螺栓紧固而固定。在该链轮20a上，可拆装地通过螺栓紧固而固定着构成制动装置50的一部分的多个(在本实施方式中是3个)卡钳(今弋 V ^ )70。在另一个安装部19上，可拆装地通过螺栓紧固而固定着另一个链轮20b。链轮20b与链轮20a同样，被分割为具有与梯级链14啮合的齿部的主体部20ba、和以环状设置的基座20bb，主体部20ba和基座20bb通过螺栓紧固而固定。在该链轮20b上，可拆装地通过螺栓紧固而固定着驱动用链轮34。在驱动用链轮34上，在与固定在驱动装置22的驱动轴23上的链轮25之间架设着驱动力传递链40 (参照图I)，能够与旋转轴18 —体旋转而设置。 设在上述那样的乘客输送机10上的制动装置50如图3 图6所示，具备与链轮20a—起旋转的旋转体51、通过螺栓紧固而固定在链轮20a上的多个卡钳70、与设在旋转体51上的旋转板52卡合的卡合体56、使卡合体56在后述的退避位置与卡合位置之间移动的移动机构58、和检测梯级链14的循环移动状态的异常的检测机构60。具体而言，旋转体51具备旋转板52和制动板53，以旋转轴18为旋转中心配置为与链轮20a同心状。旋转板52是由钢材(例如SS400)等的金属材料构成的环形状的板状部件，在其外周面上绕旋转中心形成有多个卡合部62。即，多个卡合部62在旋转板52的周向上隔开间隔形成，形成在以旋转轴18为中心的同一圆周上。制动板53是由钢材(例如SS400)等的金属材料构成的环形状的板状部件，相对于旋转板52在旋转轴18方向上隔开间隔配置。在该制动板53的周缘部上，绕旋转中心设有多个将从旋转板52沿旋转轴18方向突出的连结突起54嵌入的卡止孔55。由此，旋转板52及制动板53设置为，使其能够进行向旋转轴18方向的相对移动、并且同步旋转。卡钳70如图3及图4所示，绕与链轮20a —起旋转的旋转体51的旋转中心(即，以旋转轴18为中心的同一圆周上)隔开规定间隔配置有多个，在本实施方式中，在旋转体51的周向上等间隔(每120° )配置有3个卡钳70。卡钳70如图4 图6所示，具备配设在构成旋转体51的旋转板52及制动板53之间的板状的内侧保持部件90、和夹着构成旋转体51的外侧面的旋转板52的外侧面52a和制动板53的外侧面53a对置配置的第I外侧保持部件72及第2外侧保持部件74。内侧保持部件90如图3、图5及图6所示，俯视呈大致圆弧板状，在一个板面上配设有抵接在旋转板52上的摩擦件92，在另一个板面上配设有抵接在制动板53上的摩擦件94。在呈略圆弧状的内侧保持部件90的周向两端部上，设有朝向旋转板52的径向内方突出的抵接部96。第I外侧保持部件72在与第2外侧保持部件74的对置面上配设有抵接在旋转板52的外侧面52a上的摩擦件73。第I外侧保持部件72通过可拆装的螺栓紧固固定在链轮20a的基座20ab上。第2外侧保持部件74在与第I外侧保持部件72的对置面上配设有与制动板53的外侧面53a抵接的摩擦件75。在第2外侧保持部件74上，设有用来插通螺栓77的插通孔76。在第2外侧保持部件74与螺栓77之间夹装着作为弹性体的碟形弹簧79的状态下，插通在插通孔76中的螺栓77螺合到设在第I外侧保持部件72上的阴螺纹部78中。由此，第2外侧保持部件74经由碟形弹簧79连结在第I外侧保持部件72上，通过调节螺栓77的紧固量，能够用希望的紧固力将第2外侧保持部件74通过碟形弹簧79的弹性进行向螺栓77的轴向的移动并使第2外侧保持部件74可拆装地连结在第I外侧保持部件72上。在本实施方式中，在由环状的旋转板52及制动板53构成的旋转体51的径向内方，将第2外侧保持部件74通过碟形弹簧79的复原力在第I外侧保持部件72与螺栓77之间夹持。此外，如图3及图4所示，在第2外侧保持部件74上，在比通过螺栓77固定在第 I外侧保持部件72上的位置靠径向内方，设有多个(在本实施方式中是两个)朝向第I外侧保持部件72突出的卡止销80。各卡止销80嵌入到设在对应于第I外侧保持部件72的位置上的凹部81中，卡止在第I外侧保持部件72上(参照图5)。通过这样将第2外侧保持部件74相对于第I外侧保持部件72固定，配设在第I外侧保持部件72上的摩擦件73和配设在第2外侧保持部件74上的摩擦件75将在旋转板52与制动板53之间夹入有内侧保持部件90的旋转体51的外侧面夹持。由此，旋转板52及制动板53以缩小间隔的方式相对移动，旋转板52被推压在设于内侧保持部件90上的摩擦件92上,制动板63被推压在设于内侧保持部件90上的摩擦件94上。即，通过旋转板52被设在第I外侧保持部件72上的摩擦件73和设在内侧保持部件90上的摩擦件92夹持、并且制动板53被设在第2外侧保持部件74上的摩擦件75和设在内侧保持部件90上的摩擦件94夹持，旋转体51被连结到链轮20a上，与链轮20a —起旋转。此外，如图3 图5所示，在第I外侧保持部件72上，通过螺栓紧固而可拆装地以将第2外侧保持部件74从旋转体51的周向两侧夹持的方式固定着抵接在第2外侧保持部件74上的一对导引部件82。导引部件82是板状的部件，由与构成旋转体51的材料不同的金属材料、例如摩擦系数比构成旋转体51的材料小的铜或含有铜的合金等的金属材料构成。在导引部件82的侧部，设有抵接在第2外侧保持部件74上的抵接面82a、和能够与旋转体51的内周面(即，旋转板52及制动板53的内周面)51a面接触的以圆弧状设置的多个(在本实施方式中是两个)滑动面82b。导引部件82在固定在第I外侧保持部件72上的状态下，抵接面82a抵接在第2外侧保持部件74上，并且滑动面82b面接触在旋转体51的内周面51a上。此外，在本实施方式中，设在内侧保持部件90上的一对抵接部96以将设在第2外侧保持部件74的两侧的一对导引部件82夹入的方式抵接在一对导引部件82上。并且，如果固定卡钳70的链轮20a和旋转体51相对地旋转移动，则导引部件82使旋转体51的内周面51a在滑动面82b上滑动，以使旋转体51以旋转轴18为中心旋转的方式导引旋转体51，并且限制随着旋转体51的旋转而第2外侧保持部件74及内侧保持部件90向旋转体51的旋转方向B移动。另外，在本实施方式中，设在导引部件82的侧部的两个滑动面82b相互相对于与抵接面82a垂直的面对称。通过这样设置导引部件82，如果从以抵接面82a抵接在第2外侧保持部件74上、并且一个滑动面82b面接触在旋转体51的内周面51a上的方式将导引部件82固定在第I外侧保持部件72上的状态起，将导引部件82翻过来使抵接面82a抵接在第2外侧保持部件74上而再次固定到第I外侧保持部件72上，则另一个滑动面82b接触在旋转体51的内周面51a上。S卩，通过将导引部件82的表背面调换而安装到第I外侧保持部件72上，以将有两个的滑动面82b调换而能够使其面接触在旋转体51的内周面51a上的方式设置导引部件82。卡合体56设置在与旋转体51的卡合部62对置的位置上。卡合体56能够以支轴64为支点转动而设置，在图3中用假想线表示的卡合位置与用实线表示的退避位置之间转动。用假想线表示的卡合位置是卡合体56卡合在卡合部62上的位置，通过该卡合，限制旋转体51向箭头B方向旋转。用实线表示的退避位置是避开卡合体56与卡合部62的卡合的位置，旋转体51能够不受卡合体56的制约而旋转。 在卡合体56上,连结着使卡合体56转动而在退避位置与卡合位置之间移动的移动机构58、和朝向将卡合体56保持在退避位置上的方向施力的拉伸弹簧等的施力体(未图示)O移动机构58例如具备螺线管，在通常时通电被切断而为关闭的状态，卡合体56在施力体的施力下被保持在退避位置。此外，在后述的异常发生时，在螺线管中被通电而成为开启的状态，移动机构58抵抗施力体的施力而使卡合体56转动到用假想线表示的卡合位置。检测机构60是检测梯级链14的循环移动状态的异常的机构，由例如检测驱动力传递链40断开的机构、检测梯级12的移动速度成为超速状态的机构、检测梯级12的移动方向反转的机构等检测梯级链14的循环移动状态的异常的公知的机构构成。如果检测机构60检测到梯级链14的循环移动状态的异常，则通过从控制部66向移动机构58输出驱动信号，移动机构58成为开启的状态(参照图7)。在这样的结构中，乘客输送机10通过将驱动装置22驱动控制，驱动装置22的驱动轴23和固定在其上的链轮25旋转。链轮25的旋转经由驱动力传递链40被传递给驱动用链轮34，驱动用链轮34旋转。通过驱动用链轮34旋转，与驱动用链轮34 —起，链轮20a、20b和旋转轴18 —体地旋转。通过链轮20a、20b旋转，驱动力被传递给啮合在链轮20a、20b上的梯级链14，通过梯级链14连结的多个梯级12—边被导轨(未图示)导引一边在上层侧的乘降口与下层侧的乘降口之间循环移动。在如上述那样多个梯级12在上层侧的乘降口与下层侧的乘降口之间循环移动的乘客输送机10的运转中，检测机构60检测在梯级链14的循环移动状态中是否发生了异常。在检测机构60没有检测到梯级链14的循环移动状态的异常的情况下，移动机构58位于关闭的状态，卡合体56位于在图3中用实线表示的退避位置。因此，梯级链14和梯级12不受卡合体56的规制而循环移动。此外，在检测机构60检测到梯级链14的循环移动状态的异常的情况下，从检测机构60向控制部66输入异常检测信号，制动装置50动作。即，如果对控制部66输入异常检测信号，则从控制部66对移动机构58输出控制信号，移动机构58成为开启的状态。由此，卡合体56从用图3中示出的实线表示的退避位置转动到用双点划线表示的卡合位置，卡合到旋转体51的卡合部62上。如果卡合体56被卡合到旋转体51的卡合部62上，则旋转体51的旋转被限制，对连结在旋转体51上的链轮20a作用限制旋转的力。在本实施方式的制动装置50中，旋转板52受设在第I外侧保持部件72上的摩擦件73和设在内侧保持部件90上的摩擦件92夹持，并且制动板53受设在第2外侧保持部件74上的摩擦件75和设在内侧保持部件90上的摩擦件94夹持，由此将旋转体51连结在链轮20a上。因此，链轮20a通过其惯性力，抵抗在摩擦件73、75、92、94与旋转体51之间产生的摩擦力、即在旋转板52与夹持它的摩擦件73及摩擦件92之间产生的摩擦力与在制动板53与夹持它的摩擦件75及摩擦件94之间产生的摩擦力的合力而继续旋转，不与旋转体51 —起旋转立刻停止。由此，成为即使随着制动装置50的动作、卡合体56卡合到卡合部62上而旋转体51的旋转停止，固定在链轮20a上的卡钳70也在片刻的期间中旋转，卡钳70和旋转体51相对地旋转移动。 并且，链轮20a通过摩擦件73、75、92、94与旋转体51的滑动摩擦而减速(制动)、然后停止。随着链轮20a的停止，使梯级链14及梯级12的循环移动停止。如以上这样，在本实施方式的乘客输送机的制动装置50中，如果检测机构60检测到梯级链14的循环移动状态的异常，则通过使卡合体56卡合到设在旋转板52上的卡合部62上而限制旋转体51的旋转,能够使梯级链14及梯级12的循环移动停止,能够防止梯级链14和梯级12朝向下层侧冲出。此外，在本实施方式中，卡钳70通过用摩擦件73、75、92、94夹持构成旋转体51的旋转板52及制动板53而将链轮20a与旋转体51连结，所以在通过卡合体56限制了旋转体51的旋转的情况下，链轮20a不会立刻停止旋转，而一边通过在摩擦件73、75、92、94与旋转板52及制动板53之间产生的滑动摩擦减速一边旋转。因此，即使制动装置50动作，也能够使梯级链14和梯级12不急停而缓缓地停止，能够防止乘在梯级12上的乘客摔倒这样的事故发生。并且，由于卡钳70通过用摩擦件73及摩擦件92夹持旋转板52、并且用摩擦件75及摩擦件94夹持制动板53，将链轮20a与旋转体51连结，所以容易将摩擦件73、75、92、94与旋转体51的接触面积设置得较大，能够容易将在摩擦件与旋转体51之间产生的摩擦力设定得较大。并且，在本实施方式的制动装置50中，将链轮20a制动的卡钳70绕与链轮20a同心状配置的旋转体51的旋转中心隔开规定间隔配置有多个，对于多个卡钳70能够分别单独地调节螺栓77的紧固量。因此，关于旋转体51、第I外侧保持部件72、第2外侧保持部件74、内侧保持部件90、摩擦件73、75、92、94及链轮20a等，即使厚度方向(即，垂直于链轮20a的旋转面的方向)的尺寸绕旋转体51的旋转轴(旋转体51的周向)有一些偏差，对于多个卡钳70，也能够通过分别调节螺栓77的紧固量而绕旋转轴均匀地设定紧固力，能够容易地将设在卡钳70上的摩擦件73、75、92、94夹持构成旋转体51的旋转板52及制动板53的力调节为希望的大小。进而，在本实施方式的制动装置50中，由于卡钳70绕旋转体51的旋转中心隔开间隔配置，所以能够将旋转体51冷却，能够将旋转体51相对于卡钳70相对旋转移动时通过摩擦件73、75、92、94与旋转体51的滑动摩擦产生的热散热，能够将旋转体51的相对的旋转移动稳定地制动。并且，在本实施方式的制动装置50中，绕旋转体51的旋转轴配置3个卡钳70，将旋转体51在其周向的3处夹持，所以能够简单且可靠地将旋转体51通过卡钳70保持。即，如果是绕旋转体51的旋转轴配置两个卡钳70而将旋转体51在两处夹持的情况，则在由卡合体56限制了旋转体51的旋转时等，有可能以将夹持旋转体51的两个卡钳70连结的直线为轴而旋转体51绕该轴旋转。此外，如果是绕旋转体51的旋转轴配置4个以上的卡钳70而将旋转体51在4处以上夹持的情况，则在旋转体51、第I外侧保持部件72、第2外侧保持部件74、内侧保持部件90、摩擦件73、75、92、94及链轮20a等的厚度方向的尺寸中绕旋转轴有偏差，所以难以将由卡钳70的摩擦件73、75、92、94夹持旋转体51的位置(S卩，由摩擦件73及摩擦件92夹 持旋转板52的位置、或者由摩擦件75及摩擦件94夹持制动板53的位置)全部配置在同一平面内，产生不能以希望的大小的力夹持旋转体51的卡钳70，有可能不能稳定地夹持旋转体51。相对于此，如果是如本实施方式的制动装置50那样、绕旋转体51的旋转轴配置3个卡钳70而将旋转体51在3处夹持的情况，则由卡钳70的摩擦件73、75、92、94夹持旋转体51的位置必定被配置在同一平面内，所以各卡钳70能够将旋转体51以希望的大小的力夹持，能够稳定地夹持旋转体51。此外，在本实施方式的制动装置50中，由于具备面接触在旋转体51的内周面51a上的滑动面82b的导引部件82固定在链轮20a上，所以当旋转体51相对于链轮20a相对旋转移动时，通过旋转体51的内周面51a在导引部件82的滑动面82b上滑动，能够以旋转轴18为中心旋转的方式导引旋转体51。并且，在本实施方式的制动装置50中，以将第2外侧保持部件74从旋转体51的周向两侧夹持的方式设有一对导引部件82，并且设在内侧保持部件90上的一对抵接部96以夹入一对导引部件82的方式抵接在导引部件82上。因此，当旋转体51相对于链轮20a相对旋转移动时，能够抑制随着旋转体51的旋转而第2外侧保持部件74及内侧保持部件90向旋转体51的旋转方向B移动。此外，由于导引部件82具备多个在旋转体51的内周面51a上滑动的滑动面82b，所以即使一个滑动面82b在旋转体51的内周面51a上滑动而磨损，也能够使其他滑动面82b在旋转体51的内周面51a上滑动而减少导引部件82的交换频度。此外，在本实施方式中，导引部件82由摩擦系数比构成旋转体51的材料小的金属材料构成，所以能够减小旋转体51的内周面51a在导引部件82上滑动时的阻力而顺畅地导引链轮20a及旋转体51的相对的旋转，并且能够抑制导引部件82和旋转体51的烧接。以上，作为采用本发明的乘客输送机的制动装置的具体例而例示了上述实施方式而具体地进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于在实施方式的说明中公开的技术事项，也包括基于以上的公开内容也借鉴一般的技术常识自然导出的变形例、应用例。
权利要求
1.一种乘客输送机的制动装置，其特征在于，具备 旋转板，连结在架设有环状的梯级链的链轮上，与上述链轮一起旋转，绕旋转中心具有多个卡合部，上述梯级链连结有梯级并循环移动； 卡合体，以能够移动到与上述卡合部卡合的卡合位置、和避开与上述卡合部的卡合的退避位置的方式设置； 检测机构，检测上述梯级链的循环移动状态的异常； 移动机构，基于上述检测机构的检测结果，使上述卡合体从上述退避位置向上述卡合位置移动； 制动板，相对于上述旋转板在旋转轴方向上隔开间隔而固定；以及 卡钳，将上述旋转板连结到上述链轮上； 上述卡钳具备内侧保持部件，配设在上述旋转板及上述制动板之间，保持与上述旋转板抵接的摩擦件和与上述制动板抵接的摩擦件；以及一对外侧保持部件，配设在上述旋转板及上述制动板的外侧，经由摩擦件夹持上述旋转板及上述制动板；上述内侧保持部件及上述一对外侧保持部件经由上述摩擦件夹持上述旋转板及上述制动板。
2.如权利要求I所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于， 3个上述卡钳绕旋转中心隔开规定间隔而固定在上述链轮上。
3.如权利要求I或2所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于， 上述旋转板设置为环状； 该乘客输送机的制动装置具备导引部件，该导引部件与上述旋转板的内周面抵接，相对于上述链轮被固定； 如果上述旋转板相对于上述链轮相对旋转，则上述导引部件导引上述旋转板的旋转。
4.如权利要求3所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于， 上述内侧保持部件具备向上述旋转板的径向突出而与上述导引部件抵接的抵接部。
5.如权利要求I 3中任一项所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于， 上述内侧保持部件通过螺栓固定在上述链轮上。
全文摘要
一种乘客输送机的制动装置，容易将摩擦件夹持旋转体的力设定得较大。卡钳(70)具备内侧保持部件(90)，配设在旋转板(52)及制动板(53)之间，保持与旋转板(52)抵接的摩擦件(92)和与制动板(53)抵接的摩擦件(94)；以及一对外侧保持部件(72、74)，配设在旋转板(52)及制动板(53)的外侧，经由摩擦件(73、75)夹持旋转板(52)及制动板(53)；经由摩擦件(73、75、92、94)夹持旋转板(52)及制动板(53)。
文档编号B66B23/02GK102674126SQ20121003897
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月20日 优先权日2011年3月11日
发明者岩井俊宪, 石川佳延 申请人:东芝电梯株式会社