专利名称：以重力自锁的自适应式起吊器的制作方法
技术领域：
本发明属于救援机械设备领域，具体讲就是涉及一种用于救援中的以重力自锁的自适应式起吊器。
背景技术：
在灾难、事故中营救的及时性是遇险者得以生存的重要因素。第二次世界大战后，随着营救组织的发展和营救器材的改进，营救速度大大加快，近些年，我国连续发生了多起特大型灾难事故，如2008年汶川大地震、春节时期的中央电视台新楼火灾、新疆北疆地区的强降雪和雪崩等，都突显出航空救援在救援应急中的巨大优势。航空应急救援已成为整个应急救援体系中不可或缺的重要组成部分，尤其是以直升机为主体、以其他运输机型为辅的航空救援应急体系在灾难救援中的巨大作用在航空救援系统中救生用的直升机也称“空中救命车”。现有的直升机救援过程一·使用绳索捆绑，再将两人一同调离。传统的直升机救援过程由于需要营救人员随同营救绳索装置下滑到被困人员身边，帮其将绳索套在被困人员身上，效率比较低，而且在某些狭小空间进行营救时受空间范围限制很难可以容下两个人站立更谈不上营救人员帮助被困人员套住营救绳索了，从而很难完成营救工作。特别是当受伤人员是躯体(如腹部)受伤或孕妇等；身躯不能受力的情况，用传统救援方式更难以实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种以重力自锁的自适应式起吊器，它能够实现在救援过程中自动将被困人员锁在营救装置能，不需要额外营救人员的帮助，能够实现在狭小空间的营救工作。技术方案为了实现上述技术目的，本发明设计了一种以重力自锁的自适应式起吊器，其特征在于它包括前机体支撑架和后机体支撑架，前机体支撑架和后机体支撑架通过支撑杆连接成机体支撑箱，前机体支撑架内安装有第一滑动块和第二滑动块，后机体支撑架内安装有第三滑动块和第四滑动块，第一滑动块和第二滑动块之间通过第一调节弹簧连接，第三滑动块和第四滑动块之间通过第二调节弹簧连接，第一调节弹簧可带动第一滑动块和第二滑动块在前机体支撑架上滑动，第二调节弹簧连接可带动第三滑动块和第四滑动块在后机体支撑架上滑动；第一滑动块和第三滑动块之间装有第一凸轮和第二凸轮,第一凸轮和第二凸轮分别通过第一齿轮和第二齿轮与第一齿条连接，第二滑动块和第四滑动块之间装有第三凸轮和第四凸轮，第三凸轮和第四凸轮分别通过第一齿轮和第二齿轮与第二齿条连接，第一齿条和第二齿条装在前机体支撑架上，第一齿条和第二齿条前端装有把手机构。
所述第一滑动块和前机体支撑架间装有第一滑动块弹簧，第二滑动块和前机体支撑架间装有第二滑动块弹簧，第三滑动块和后机体支撑架间装有第三滑动块弹簧，第四滑动块和后机体支撑架间装有第四滑动块弹簧。所述第一滑动块弹簧和第二滑动块弹簧的弹性变形系数大于第一调节弹簧的弹性变形系数、第三滑动块弹簧和第四滑动块弹簧弹性变形系数大于第二调节弹簧的弹性变形系数，能够实现利用重心调节，和适应各人肩宽不同的自动调节。 所述把手机构上装有信号发送装置。所述第一凸轮和第三凸轮处于锁紧状态时凸轮间距离在50 120mm，所述第二凸轮和第四凸轮处于锁紧状态时凸轮间距离在50 120mm。
所述前机体支撑架和后机体支撑架装有机体调节架。所述前机体支撑架上装有吊环。所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮外包覆有柔性皮革材料。有益效果本发明不需要额外增加营救人员就可完成被困人员的起吊作业，提高了营救效率，安全的完成救援任务，而且适应性强，可以用于很多狭小空间的救援作业以及峡谷、矿井和火灾时候的高楼逃生等。
附图I是本发明结构示意图。附图2是附图I中A向立体结构示意图。附图3是本发明凸轮工作过程示意图。附图4是本发明使用状态示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。如附图I和2所示，一种以重力自锁的自适应式起吊器，它包括前机体支撑架I和后机体支撑架2，前机体支撑架I和后机体支撑架2通过支撑杆3连接成机体支撑箱，前机体支撑架I内安装有第一滑动块4和第二滑动块5，后机体支撑架2内安装有第三滑动块6和第四滑动块7，第一滑动块4和第二滑动块5之间通过第一调节弹簧8连接，第三滑动块6和第四滑动块7之间通过第二调节弹簧9连接，第一调节弹簧8可带动第一滑动块4和第二滑动块5在前机体支撑架I上滑动，第二调节弹簧9连接可带动第三滑动块6和第四滑动块7在后机体支撑架2上滑动；第一滑动块4和第三滑动块6之间装有第一凸轮10和第二凸轮11，第一凸轮10和第二凸轮11分别通过第一齿轮12和第二齿轮13与第一齿条14连接,第二滑动块5和第四滑动块7之间装有第三凸轮15和第四凸轮16，第三凸轮15和第四凸轮16分别通过第一齿轮12和第二齿轮13与第二齿条17连接，第一齿条14和第二齿条17装在前机体支撑架I上，第一齿条14和第二齿条17前端装有把手机构18。所述第一滑动块4和前机体支撑架I间装有第一滑动块弹簧4a，第二滑动块5和前机体支撑架I间装有第二滑动块弹簧5a，第三滑动块6和后机体支撑架2间装有第三滑动块弹簧6a，第四滑动块7和后机体支撑架2间装有第四滑动块弹簧7a。所述第一滑动块弹簧4a和第二滑动块弹簧5a的弹性变形系数大于第一调节弹簧8的弹性变形系数、第三滑动块弹簧6a和第四滑动块弹簧7a弹性变形系数大于第二调节弹簧9的弹性变形系数。所述把手机构18上装有信号发送装置19。所述第一凸轮10和第三凸轮15处于锁紧状态时凸轮间距离在50 120mm，所述第二凸轮11和第四凸轮16处于锁紧状态时凸轮间距离在50 120mm。所述前机体支撑架I和后机体支撑架2装有机体调节架20。所述前机体支撑架I上装有吊环21。
所述第一凸轮10、第二凸轮11、第三凸轮15和第四凸轮16外包覆有柔性皮革材料。如附图3和4所示，在救援过程中，救援直升机发现被困者后，起动电机，通过减速箱和绞盘运转后，正转放下救援绳索，绳索上系有本发明中的吊环，将本发明稳定地下降到被困者所处位置上；被困者接触到本发明后，首先调整自身姿势，将一条手臂伸入凸轮之间，拉住把手机构，将装置拉近。在这段过程中，齿条向下拉动了一段位移，带动齿轮转动凸轮在一定程度上将已伸入本发明的手臂夹紧，当被困者姿势调整完后将另一只手臂伸入，并握住把手机构，再向下拉，齿条的运动带动齿轮和凸轮的转动，这样在一定程度上夹紧另一条手臂，由于第一滑动块弹簧4a和第二滑动块弹簧5a的弹性变形系数大于第一调节弹簧8的弹性变形系数、第三滑动块弹簧6a和第四滑动块弹簧7a弹性变形系数大于第二调节弹簧9的弹性变形系数，适应于不同人的肩宽，人的手臂伸入装置后不会打滑，利于完成夹紧救援工作。完成夹紧操作后，被困者可以通过安装在把手机构旁的信号发送装置19向救援直升机发送信号，在直升机中放有信号接收装置，信号接收装置发出回收信号，电机反转，使本发明反转，发明携带被困者提起，此时由于被困者自身重力的作用，齿条继续向下拉，带动齿轮和凸轮继续转动，使凸轮将两条手臂紧紧夹紧；将被困者安全起吊至救援直升机上后，营救人员将凸轮反转，即可卸下该本发明，取出伸入其中的手臂，及时进行医疗救援。
权利要求
1.一种以重力自锁的自适应式起吊器，其特征在于它包括前机体支撑架(I)和后机体支撑架(2)，前机体支撑架(I)和后机体支撑架(2)通过支撑杆(3)连接成机体支撑箱，前机体支撑架(I)内安装有第一滑动块(4)和第二滑动块(5)，后机体支撑架(2)内安装有第三滑动块(6)和第四滑动块(7)，第一滑动块(4)和第二滑动块(5)之间通过第一调节弹簧(8)连接，第三滑动块(6)和第四滑动块(7)之间通过第二调节弹簧(9)连接，第一调节弹簧(8)可带动第一滑动块(4)和第二滑动块(5)在前机体支撑架(I)上滑动，第二调节弹簧(9)连接可带动第三滑动块(6)和第四滑动块(7)在后机体支撑架(2)上滑动； 第一滑动块(4)和第三滑动块(6)之间装有第一凸轮(10)和第二凸轮(11)，第一凸轮(10)和第二凸轮(11)分别通过第一齿轮(12)和第二齿轮(13)与第一齿条(14)连接，第二滑动块(5)和第四滑动块(7)之间装有第三凸轮(15)和第四凸轮(16)，第三凸轮(15)和第四凸轮(16)分别通过第三齿轮I (15a)和第四齿轮(16a)与第二齿条(17)连接，第一齿条(14)和第二齿条(17)装在前机体支撑架(I)上，第一齿条(14)和第二齿条(17)前端装有把手机构(18)。
2.如权利要求I所述的一种以重力自锁的自适应式起吊器，其特征在于所述第一滑动块(4)和前机体支撑架(I)间装有第一滑动块弹簧(4a)，第二滑动块(5)和前机体支撑架(I)间装有第二滑动块弹簧(5a)，第三滑动块(6)和后机体支撑架(2)间装有第三滑动块弹簧^a)，第四滑动块(7)和后机体支撑架(2)间装有第四滑动块弹簧(7a)。
3.如权利要求2所述的一种以重力自锁的自适应式起吊器，其特征在于所述第一滑动块弹簧(4a)和第二滑动块弹簧(5a)的弹性变形系数大于第一调节弹簧(8)的弹性变形系数、第三滑动块弹簧^a)和第四滑动块弹簧(7a)弹性变形系数大于第二调节弹簧(9)的弹性变形系数。
4.如权利要求I所述的一种以重力自锁的自适应式起吊器，其特征在于所述把手机构(18)上装有信号发送装置(19)。
5.如权利要求I所述的一种以重力自锁的自适应式起吊器，其特征在于所述第一凸轮(10)和第三凸轮(15)处于锁紧状态时凸轮间距离在50 120mm，所述第二凸轮(11)和第四凸轮(16)处于锁紧状态时凸轮间距离在50 120mm。
6.如权利要求I所述的一种以重力自锁的自适应式起吊器，其特征在于所述前机体支撑架(I)和后机体支撑架(2)装有机体调节架(20)。
7.如权利要求I所述的一种以重力自锁的自适应式起吊器，其特征在于所述前机体支撑架(I)上装有吊环(21)。
8.如权利要求I所述的一种以重力自锁的自适应式起吊器，其特征在于所述第一凸轮(10)、第二凸轮(11)、第三凸轮(15)和第四凸轮(16)外包覆有柔性皮革材料。
全文摘要
一种以重力自锁的自适应式起吊器，包括前机体支撑架和后机体支撑架，前机体支撑架和后机体支撑架通过支撑杆连接成机体支撑箱，前机体支撑架和后机体支撑架内安装有滑动块，滑动块间通过调节弹簧连接，调节弹簧可带动滑动块在前机体支撑架或后机体支撑架上滑动，滑动块间装有凸轮，凸轮齿轮和齿条连接传动，齿条前端装有把手机构。本发明利用凸轮实现在救援过程中自动将被困人员(尤其适用于特别是孕妇，躯体受伤)锁在营救装置能，不需要额外营救人员的帮助，提高了营救效率，安全的完成救援任务，而且手臂粗细，体厚，体宽适应性强，可以用于很多狭小空间的救援作业以及峡谷、矿井和火灾时候的高楼逃生等。
文档编号B66C25/00GK102674175SQ20121015761
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者余文宇, 杭鲁滨, 殷逸冰, 汪佳斌, 陈添喆, 魏炳方 申请人:上海工程技术大学