一种潜水器专用吊具的制作方法
【专利摘要】本发明涉及潜水器的布放与回收装置，具体地说是一种潜水器专用吊具。包括吊装锁具、吊带、起吊横梁及钢丝绳，其中起吊横梁为长方形结构、且四角上方分别与一个钢丝绳的一端连接，四个钢丝绳的另一端相互连接；所述起吊横梁的四角下方分别设有圆环，各圆环分别与一个吊带的一端连接，各吊带的另一端分别连接有吊装锁具，各吊装锁具均与潜水器可拆卸连接，通过吊装锁具将潜水器释放或起吊。本发明结构设计简单合理、使用方便、安全可靠。
【专利说明】—种潜水器专用吊具
【技术领域】
[0001]本发明涉及潜水器的布放与回收装置，具体地说是一种潜水器专用吊具。
【背景技术】
[0002]吊装、布放和回收是潜水器使用过程中频繁发生的一种重复性操作，在此过程中必须保证吊装的安全性和可靠性，即要保证人员的安全，又要避免潜水器的磕碰，杜绝一切安全隐患，同时又要提高操作的便捷性。
[0003]在传统的潜水器吊具设计中，常用的起吊方式包括吊带兜吊式，挂钩起吊式以及专用吊具式等三种。其中，吊带兜吊样式不要求潜水器设计专用起吊结构，可以保证潜水器的外观，保证流线外形，但是起吊位置和吊带兜吊位置和方式不明确，不同操作者的兜吊方式存在差异，容易因重心位置估计不准确而发生滑脱等吊放危险；挂钩起吊方式，需在潜水器上安装吊钩、吊环或者钢丝绳等辅助结构，容易形成附带结构，不利于潜水器的作业，而且在海上布放和回收潜水器时，脱钩和挂钩都比较困难，尤其在海况较为恶劣的情况下，操作性很差。为提高使用的便捷性和安全性，人们开始设计专用吊具，但都存在诸多的缺陷。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种潜水器专用吊具。该潜水器专用吊具，结构设计简单合理、使用方便、安全可靠。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种潜水器专用吊具，包括吊装锁具、吊带、起吊横梁及钢丝绳，其中起吊横梁为长方形结构、且四角上方分别与一个钢丝绳的一端连接，四个钢丝绳的另一端相互连接；所述起吊横梁的四角下方分别设有圆环，各圆环分别与一个吊带的一端连接，各吊带的另一端分别连接有吊装锁具，各吊装锁具均与潜水器可拆卸连接，通过吊装锁具将潜水器释放或起吊。
[0007]所述吊装锁具包括吊杆、拨杆及卡套，其中吊杆的一端部外表面上沿轴向设有凹槽，在该凹槽内通过销轴铰接有拨杆，所述拨杆的两端可绕销轴摆动，拨杆靠近吊杆端部的一端设有楔面；所述卡套套设于吊杆上，卡套可沿吊杆的轴向往复滑动，并通过设置于吊杆上的弹簧胀紧装置定位；卡套位于吊杆上的凹槽端部时，将拨杆的另一端限制在凹槽内，所述拨杆一端的楔面从凹槽内探出与潜水器起吊孔内相对应设有的楔面相配合锁紧。
[0008]所述弹簧胀紧装置包括不锈钢球、弹簧及调整螺钉，所述吊杆上设有垂直于轴线的通孔，该通孔内依次设有不锈钢球、弹簧及调整螺钉；所述卡套的内壁上沿周向设有环形凹槽，所述不锈钢球滑入卡套内壁上的环形凹槽内，限制卡套沿吊杆的轴向滑动。
[0009]所述卡套的侧壁上沿轴向开设有T型槽，在该T型槽内设有与吊杆连接的定位螺钉，旋转卡套将定位螺钉置于T型槽的横槽内，限制卡套沿轴线移动。
[0010]所述拨杆的另一端通过套设在吊杆上的O形橡胶圈限制其翻转。
[0011]所述卡套的外表面设有挂环，该挂环处连接有脱钩绳，通过牵引脱钩绳将卡套提起，从而使拨杆一端的楔面与潜水器起吊孔内相对应设有的楔面相分离，将潜水器释放。
[0012]所述吊杆的外表面上沿圆周方向设有与销轴在同一横截面内的环型槽，在该环槽内设有限制轴销沿轴向移动的卡环。
[0013]所述各钢丝绳的一端通过D形卸扣I与起吊横梁连接，各钢丝绳的另一端通过弓形卸扣连接在一起。
[0014]所述各吊带通过D形卸扣II与吊装锁具连接。
[0015]所述钢丝绳采用右交互捻、并两端编织成环，所述钢丝绳的接头编制部位用铝合金板压制。
[0016]本发明的优点及有益效果是:
[0017]1.本发明采用插拔式专用锁具实现潜水器的快速挂接起吊，快速解脱释放，锁紧和释放操作简单快捷，便于海上布放操作。
[0018]2.本发明设置起吊横梁分担了起吊载荷和弯矩，降低了弯矩对潜水器的损坏，保证了潜水器的安全。
[0019]3.本发明的吊装锁具结构简单、锁紧可靠、便于维护、适用范围广。
[0020]4.本发明在海上布放无缆潜水器时，可通过脱钩绳牵引专用吊具实现脱钩动作，无须人员下水脱钩；回收时，人员下水将专用吊具插入潜水器上对应布置的起吊孔即可，动作简单，可操作性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图；
[0022]图2为本发明的三维视图；
[0023]图3为本发明的吊装锁具结构示意图；
[0024]图4为图3的俯视图；
[0025]图5为本发明的吊装锁具与潜水器起吊孔锁紧前的的原理示意图；
[0026]图6为本发明的吊装锁具与潜水器起吊孔锁紧后的的原理示意图；
[0027]其中:1为弓形卸扣，2为钢丝绳，3为D形卸扣1，4为起吊横梁，5为尼龙吊带，6为D形卸扣11,7为吊装锁具,8为脱钩绳,9为吊杆，10为拨杆，11为销轴，12为卡环，13为卡套，14为调整螺钉，15为压缩弹簧，16为不锈钢球，17为O形橡胶圈，18为定位螺钉，19为潜水器起吊孔。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0029]如图1、图2所示，本发明包括吊装锁具7、吊带5、起吊横梁4及钢丝绳2，其中起吊横梁4采用工字钢和钢板等焊接成长方形结构，起吊横梁4的四角上方分别通过D形卸扣13与一个钢丝绳2的一端连接，四个钢丝绳2的另一端通过弓形卸扣I相互连接。钢丝绳2采用右交互捻、并两端编织成环，钢丝绳2的接头编制部位用铝合金板压制。起吊横梁4的四角下方分别焊接有圆环，各圆环分别与一个吊带5的一端连接，各吊带5的另一端分别通过D形卸扣116连接有一个吊装锁具7，本实施例吊带5采用尼龙吊带。各吊装锁具7均与潜水器可拆卸连接，通过吊装锁具7将潜水器释放或起吊。采用四点起吊方式，保证起吊的稳定性，实现与潜水器的快速锁紧或释放。
[0030]如图3-6所示，吊装锁具7包括吊杆9、拨杆10及卡套13，其中吊杆9的一端部外表面上沿轴向设有凹槽，在该凹槽内通过销轴11铰接有拨杆10，拨杆10的两端可绕销轴11摆动，拨杆10靠近吊杆9端部的一端设有楔面，拨杆10的另一端通过套设在吊杆9上的O形橡胶圈17限制其翻转。吊杆9的外表面上沿圆周方向设有与销轴11在同一横截面内的环型槽，在该环槽内设有限制轴销11沿轴向移动的卡环12。卡套13套设于吊杆9上，卡套13可沿吊杆9的轴向往复滑动，并通过设置于吊杆9上的弹簧胀紧装置定位；卡套13位于吊杆9上的凹槽的端部时，将拨杆10的另一端限制在凹槽内，拨杆10—端的楔面从凹槽内探出与潜水器起吊孔19内相对应设有的楔面相配合锁紧。吊杆9、拨杆10及销轴11采用不锈钢材料、并经过固溶处理。
[0031]所述弹簧胀紧装置包括不锈钢球16、弹簧15及调整螺钉14，吊杆9上设有垂直于轴线的通孔，该通孔内依次设有不锈钢球16、弹簧15及调整螺钉14 ;卡套13的内壁上沿周向设有环形凹槽，不锈钢球16滑入卡套13内壁上的环形凹槽内，限制卡套13沿轴向滑动。通过弹簧15后侧的调整螺钉14来调节不锈钢球16与卡套13之间的胀紧力。
[0032]卡套13的侧壁上沿轴向开设有T型槽，在该T型槽内设有与吊杆9连接的定位螺钉18，旋转卡套13将定位螺钉18置于T型槽的横槽内，限制卡套13沿轴线移动。卡套13的外表面设有方形挂环，该方形挂环处连接有脱钩绳8，脱钩绳8可采用尼龙绳，通过牵引脱钩绳8将卡套13提起，从而使拨杆10 —端的楔面与潜水器起吊孔19内相对应设有的楔面相分离，将潜水器释放。
[0033]本发明的工作工程是:
[0034]在海上释放潜水器时，拆除定位螺钉18，潜水器入水后，浮力与重力相抵消，拨杆10下端楔面上的载荷消失，用力提拉拴在卡套13上的脱钩绳8，即可轻松将其拉起，拨杆10的上端自由，拨杆10的下端的楔面与潜水器起吊孔19内的楔面脱离，同时卡套13在脱钩绳8的进一步提拉作用下将整个吊装锁具7拉离潜水器，避免发生碰砸潜水器的现象，分离释放动作安全可靠。
[0035]回收潜水器，准备将吊装锁具7插入潜水器起吊孔19时，首先通过吊装锁具7上的卸扣将整个锁具提起，用另外一只手将卡套13向上拨起，将吊杆9对准潜水器起吊孔19插入，插到位后，向下拉卡套13，将拨杆10锁住，旋转卡套13，将定位螺钉18置于卡套13上的T型槽的横槽内，限制卡套13轴线运动，完成锁紧动作，可安全起吊回收潜水器。
【权利要求】
1.一种潜水器专用吊具，其特征在于:包括吊装锁具(7)、吊带(5)、起吊横梁(4)及钢丝绳(2)，其中起吊横梁(4)为长方形结构、且四角上方分别与一个钢丝绳(2)的一端连接，四个钢丝绳(2)的另一端相互连接；所述起吊横梁(4)的四角下方分别设有圆环，各圆环分别与一个吊带(5)的一端连接，各吊带(5)的另一端分别连接有吊装锁具(7)，各吊装锁具(7)均与潜水器可拆卸连接，通过吊装锁具(7)将潜水器释放或起吊。
2.按权利要求1所述的潜水器专用吊具，其特征在于:所述吊装锁具(7)包括吊杆(9)、拨杆(10)及卡套(13)，其中吊杆(9)的一端部外表面上沿轴向设有凹槽，在该凹槽内通过销轴(11)铰接有拨杆(10)，所述拨杆(10)的两端可绕销轴(11)摆动，拨杆(10)靠近吊杆(9)端部的一端设有楔面；所述卡套(13)套设于吊杆(9)上，卡套(13)可沿吊杆(9)的轴向往复滑动，并通过设置于吊杆(9)上的弹簧胀紧装置定位；卡套(13)位于吊杆(9)上的凹槽端部时，将拨杆(10)的另一端限制在凹槽内，所述拨杆(10) —端的楔面从凹槽内探出与潜水器起吊孔(19)内相对应设有的楔面相配合锁紧。
3.按权利要求2所述的潜水器专用吊具，其特征在于:所述弹簧胀紧装置包括不锈钢球(16)、弹簧(15)及调整螺钉(14)，所述吊杆(9)上设有垂直于轴线的通孔，该通孔内依次设有不锈钢球(16)、弹簧(15)及调整螺钉(14);所述卡套(13)的内壁上沿周向设有环形凹槽，所述不锈钢球(16)滑入卡套(13)内壁上的环形凹槽内，限制卡套(13)沿吊杆(9)的轴向滑动。
4.按权利要求2或3所述的潜水器专用吊具，其特征在于:所述卡套(13)的侧壁上沿轴向开设有T型槽，在该T型槽内设有与吊杆(9)连接的定位螺钉(18)，旋转卡套(13)将定位螺钉(18)置于T型槽的横槽内，限制卡套(13)沿轴线移动。
5.按权利要求2所述的潜水器专用吊具，其特征在于:所述拨杆(10)的另一端通过套设在吊杆(9)上的O形橡胶圈(17)限制其翻转。
6.按权利要求2或3所述的潜水器专用吊具，其特征在于:所述卡套(13)的外表面设有挂环，该挂环处连接有脱钩绳(8)，通过牵引脱钩绳(8)将卡套(13)提起，从而使拨杆(10)一端的楔面与潜水器起吊孔(19)内相对应设有的楔面相分离，将潜水器释放。
7.按权利要求2或3所述的潜水器专用吊具，其特征在于:所述吊杆(9)的外表面上沿圆周方向设有与销轴(11)在同一横截面内的环型槽，在该环槽内设有限制轴销(11)沿轴向移动的卡环(12)。
8.按权利要求1所述的潜水器专用吊具，其特征在于:所述各钢丝绳(2)的一端通过D形卸扣1(3)与起吊横梁⑷连接，各钢丝绳⑵的另一端通过弓形卸扣⑴连接在一起。
9.按权利要求1所述的潜水器专用吊具，其特征在于:所述各吊带(5)通过D形卸扣11(6)与吊装锁具(7)连接。
10.按权利要求1或8所述的潜水器专用吊具，其特征在于:所述钢丝绳(2)采用右交互捻、并两端编织成环，所述钢丝绳(2)的接头编制部位用铝合金板压制。
【文档编号】B66C1/18GK103803399SQ201210461373
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月15日 优先权日:2012年11月15日
【发明者】于延凯, 谷海涛, 袁学庆, 郑荣, 林扬 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所