专利名称：一种弹簧自锁抓斗机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铝电解多功能起重机清渣装置的抓斗机构的改进。
背景技术：
铝电解多功能起重机组是大型铝电解生产的关键设备，承担着辅助大型预焙阳极铝电解槽生产作业任务。随着制铝行业中的电解槽技术朝着大容量预焙电解槽技术的方向发展，保证预焙电解槽现代化、高效率的平稳生产，要求铝电解多功能起重机具备更加完备的功能。现有的铝电解多功能起重机清渣装置的抓斗机构采用的是气缸控制斗体开闭，因无机械自锁装置，工作过程中当气源出现故障时抓斗的斗体会因重力作用开启，造成严重·的生产事故。并且在清渣装置运行过程中，抓斗需要利用阳极的夹具进行对位，操作起来比较繁琐并且难度较大。
发明内容本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用安全的弹簧自锁抓斗机构。为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，机架上设置有气缸，气缸通过异形板同控制抓斗开启、关闭的连杆相连，异形板中部通过第一转轴设置于机架上，其结构要点所述的异形板上呈三角形设置有三个连接铰点，上方的两个连接铰点分别同气缸和连杆相连，下方的一个连接铰点同推力弹簧杆的上端相连，推力弹簧杆的下端铰接在机架上。本实用新型的有益效果本实用新型使用时，通过气缸控制异形板旋转，当抓斗开启时，推力弹簧杆的上端位于其下端的一侧，此时，推力弹簧杆始终给异形板一个推力，使抓斗保持开启状态；反之，当抓斗关闭时，推力弹簧杆的上端位于其下端的另一侧，推力弹簧对异形板施加另一方向的推力，使抓斗保持关闭状态；即使气缸失效，也不会发生生产事故。另外，本实用新型的抓斗机构，在工作时，无需对位，操作起来更方便。
图I是本实用新型抓斗开启状态下的结构示意图。图2是本实用新型抓斗中间状态下的结构示意图。图3是本实用新型抓斗关闭状态下的结构示意图。图4是推力弹簧杆压缩状态下的结构示意图。图5是推力弹簧杆伸展状态下的结构示意图。附图中I为抓斗、2为气缸、3为连接铰点、4为异形板、5为第一转轴、6为机架、7为竖杆、8为推力弹簧杆、9为连杆、10为L形杆、11为横杆、12为第二转轴、13为下耳环、14为限位块、15为导向套、16为支柱、17为中间套、18为弹簧、19为上耳环。
具体实施方式
本实用新型包括机架6，机架6上设置有气缸2，气缸2通过异形板4同控制抓斗I开启、关闭的连杆9相连，异形板4中部通过第一转轴5设置于机架6上，所述的异形板4上呈三角形设置有三个连接铰点3，上方的两个连接铰点3分别同气缸2和连杆9相连，下方的一个连接铰点3同推力弹簧杆8的上端相连，推力弹簧杆8的下端铰接在机架6上。所述的连杆9包括同异形板4的一个连接铰点3相连的竖杆7，竖杆7的下端同L形杆10的一端相连，L形杆10的转角处同一侧的抓斗I相连，L形杆10的另一端同横杆11铰接，横杆11的另一端同另一侧的抓斗I相连，另一侧的抓斗I通过第二转轴12设置于机架6上。所述的推力弹簧杆8包括同机架6相连的下耳环13，下耳环13与其上方的导向套15相连，导向套15内设置有能上下运动的支柱16，支柱16上端与上耳环19相连；上耳 环19同异形板4下方的连接铰点3相连；导向套15外侧的下耳环13与上耳环19之间设置有弹簧18。所述导向套15内设置有可上下运动的中间套17，中间套17上部内径小于中下部内径；中间套17中下部内设置有可上下运动的限位块14，限位块14固定在所述支柱16的下端，限位块14的直径大于中间套17上部内径。通过设置中间套17可增大上耳环19与下耳环13相对位置的变化范围，便于使用；且无需制作成本较高的大硬度长导向套和支柱。所述导向套15可通过自锁部件安装在下耳环13上；连接可靠。
以下结合附图说明本实用新型的一次动作过程开启-关闭动作如图I所示，气缸2的活塞杆推出，异形板4绕第一转轴5转动，并带动连杆9运动；同时异形板4通过其下方的连接铰点3压缩推力弹簧杆8，并使其顺时针转动，至图2所示位置。气缸2的活塞杆继续推出，异形板4将推力弹簧杆8的上端带动至推力弹簧杆8下端的另一侧，如图3所示，推力弹簧杆8的推力大于抓斗I的重力，通过对异形板4的锁定，实现对抓斗I的自动锁定。关闭-开启动作，气缸2的活塞杆收回，通过异形板4带动抓斗I开启的同时，还将推力弹簧杆8逆时针转动，至图I所示位置时，推力弹簧杆8为异形板4提供锁定力，使抓斗I始终保持开启。
权利要求1.一种弹簧自锁抓斗机构，包括机架(6)，机架(6)上设置有气缸(2)，气缸(2)通过异形板(4)同控制抓斗(I)开启、关闭的连杆(9)相连，异形板(4)中部通过第一转轴(5)设置于机架(6)上，其特征在于所述的异形板(4)上呈三角形设置有三个连接铰点(3)，上方的两个连接铰点(3)分别同气缸(2)和连杆(9)相连，下方的一个连接铰点(3)同推力弹簧杆(8)的上端相连，推力弹簧杆(8)的下端铰接在机架(6)上。
2.根据权利要求I所述的一种弹簧自锁抓斗机构，其特征在于所述的连杆(9)包括同异形板(4)的一个连接铰点(3)相连的竖杆(7)，竖杆(7)的下端同L形杆(10)的一端相连，L形杆(10)的转角处同一侧的抓斗(I)相连，L形杆(10)的另一端同横杆(11)铰接，横杆(11)的另一端同另一侧的抓斗(I)相连，另一侧的抓斗(I)通过第二转轴(12)设置于机架(6)上。
3.根据权利要求I或2所述的一种弹簧自锁抓斗机构，其特征在于所述的推力弹簧杆(8)包括同机架(6)相连的下耳环(13)，下耳环(13)与其上方的导向套(15)相连，导向套(15)内设置有能上下运动的支柱(16)，支柱(16)上端与上耳环(19)相连；上耳环(19)同异形板(4)下方的连接铰点(3)相连；导向套(15)外侧的下耳环(13)与上耳环(19)之间设置有弹簧(18)。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧自锁抓斗机构，其特征在于所述导向套(15)内设置有可上下运动的中间套(17)，中间套(17)上部内径小于中下部内径；中间套(17)中下部内设置有可上下运动的限位块(14)，限位块(14)固定在所述支柱(16)的下端，限位块(14)的直径大于中间套(17)上部内径。
专利摘要一种弹簧自锁抓斗机构涉及一种铝电解多功能起重机清渣装置的抓斗机构的改进。本实用新型提供了一种使用安全的弹簧自锁抓斗机构。本实用新型包括机架，机架上设置有气缸，气缸通过异形板同控制抓斗开启、关闭的连杆相连，异形板中部通过第一转轴设置于机架上，其结构要点所述的异形板上呈三角形设置有三个连接铰点，上方的两个连接铰点分别同气缸和连杆相连，下方的一个连接铰点同推力弹簧杆的上端相连，推力弹簧杆的下端铰接在机架上。
文档编号B66C3/16GK202729589SQ201220374979
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者杨久宝, 詹涛, 赵志华 申请人:中国有色(沈阳)冶金机械有限公司