专利名称：同步位移的活动载台的制作方法
技术领域：
本实用新型应用于活动载台的技术领域，尤指其技术上提供一种同步位移的活动载台，透过各该支撑座分担承载物重量，可有效避免各该螺杆因长期受力或负荷太重而产生变形或损坏，利用该同步位移的活动载台结合一输送装置，可针对工件进行单一轴向输送作业。
背景技术：
习知透过滚珠螺杆连动的升降活动载台结构强度不足，导致在使用一段时间后，该螺杆会因为长期受力或负荷太重时而产生变形或损坏，若再透过线轨等补强结构来加强支撑维持其正常运作，则相当占空间，甚为不便，为此，申请人开发了申请案号第097215801号新型专利案如图12所示的滚珠导程电动缸强化结构，系包括:一轴直角升降器结构80，该轴直角升降器结构80包括至少一支撑座81与至少一滚珠螺杆82，其特征在于:该轴直角升降器结构80更包括一上盖83、一螺母84、一内加强管85与一外加强管86,该上盖83系固设于该支撑座81上，该螺母84系螺设于该滚珠螺杆82上，该内加强管85的底端系固接于该螺母84上，该内加强管85与该螺母84外系套设有该外加强管86，该外加强管86的底端系固接于该上盖83上，该内加强管85系与该螺母84 —起于该外加强管86内进行上升或下降的动作，透过内加强管85与外加强管86的设计，强化该滚珠螺杆82的结构强度，已能适度避免该滚珠螺杆82因长期受力或负荷太重时，而产生变形或损坏等情形，然而申请人发现此创作在承载重负荷时，该内加强管85与外加强管86的支撑能力仍嫌不足，实有加以改良的必要
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种同步位移的活动载台，其结构简单，操作方便拆卸便利，能透过各该支撑座分担承载物重量，可有效避免各该螺杆因长期受力或负荷太重而产生变形或损坏，而且，利用结合的输送装置，可针对工件进行单一轴向输送作业。为实现上述目的，本实用新型公开了一种同步位移的活动载台，其包含至少一支撑座，该支撑座内部装设一动力传输结构，该动力传输结构设一螺杆，该支撑座一侧设一滑槽；至少一滑座模组，该滑座模组包括一第一滑座及一第二滑座，该第一、二滑座分别可直线滑移的装设于该支撑座外周，一第一引动件一端穿套一剖槽螺设于该螺杆，另一端固设于该第一滑座，一第二引动件一端穿套该剖槽螺设于该螺杆，另一端固设于该第二滑座；至少一余隙调整模组，该余隙调整模组包括一调整杆、一第一调整座及一第二调整座，该第一调整座固设于该第一滑座，该第二调整座固设于该第二滑座，该调整杆一端螺设于该第一调整座，另一端螺设于该第二调整座从而当旋转该调整杆时能带动该第一滑座及该第二滑座滑移以调整该第一、二引动件与该螺杆的螺合余隙；及至少一驱动马达，该驱动马达装设于该支撑座上以带动该动力传输结构使该螺杆旋转并带动该第一、二引动件连动该第一、二滑座在该支撑座上同步滑移；其特征在于:[0005]一 XYZ轴同步位移结构装设于活动载台上，该活动载台包含有一承载平台、一工作平台及四升降滑座，该XYZ轴同步位移结构包含有一第二同步位移装置及二第一同步位移装置，各该第一同步位移装置呈相互垂直设置，且装设于该第二同步位移装置上以使该XYZ轴同步位移结构可进行XYZ三轴向位移；该工作平台上置放工件，该第二同步位移装置固设于该承载平台上，该承载平台底面四边角处分别承置一可调式垫块，各该可调式垫块结合一连结片及该承载平台，各该连结片固设于各该升降滑座上以使该同步位移的活动载台针对该工件进行XYZ三轴向搬运作业；该第二同步位移装置包含有二支撑座、二滑座模组、二余隙调整模组、一驱动马达及一传动轴，各该支撑座呈相互平行设置且该第二同步位移装置的驱动马达带动该传动轴连动各该滑座模组于单一轴向同步位移。其中，各该第一同步位移装置包含有该支撑座、该滑座模组、该余隙调整模组及该带动该滑座模组于单一轴向位移的驱动马达。其中，各该第一同步位移装置包含有该支撑座、该第一滑座及该带动该第一滑座于单一轴向位移的驱动马达。其中，该第一调整座设有一第一螺孔，该第二调整座设有一第二螺孔，该调整杆一端设一第一外螺纹，另一端设一第二外螺纹，该第一外螺纹依序螺合一第一螺帽及该第一螺孔，该第二外螺纹依序螺合一第二螺帽及该第二螺孔；该第一外螺纹、该第一螺帽及该第一螺孔为右旋螺纹，该第二外螺纹、该第二螺帽及该第二螺孔为左旋螺纹从而当旋转该调整杆时带动该第一滑座及该第二滑座同步反向滑移以调整该第一、二引动件与该螺杆的螺合余隙。其中，该第一引动件另一端凹设一第一开口，该第一开口二端分别固设一第一支轴，各该第一支轴分别套设一第一导轮，该第二引动件另一端凹设一第二开口，该第二开口二端分别固设一第二支轴，各该第二支轴分别套设一第二导轮，一防尘片经由该第一、二导轮穿套该第一、二开口，并固设于该支撑座二端以覆盖该剖槽而防止异物侵入该支撑座内部。其中，该第一、二引动件侧面分别设一第一注油嘴及一第二注油嘴，该第一、二注油嘴分别连通该第一、二引动件内部的一第一注油道及一第二注油道从而透过该第一、二注油嘴注入润滑油经由该第一、二注油道以对该第一、二引动件与该螺杆螺合处产生润滑效果。其中，该同步位移的活动载台结合一针对该工件进行单一轴向输送作业的输送装置。其中，各该可调式垫块包含有:一框架，该框架设一容置槽，该容置槽一侧结合一侧板，该侧板上方设数第一槽孔，其中段设一第二槽孔，该第二槽孔二侧分设一第一调整螺孔，该容置槽一侧对应该第二槽孔设一第三槽孔，对应各该第一调整螺孔分设一第三调整螺孔，该侧板下方设数第四槽孔；及一高低调整模组，该高低调整模组包括一盖板、一第一调整板及一第二调整板，该第一调整板设一第一倾斜面，该第二调整板设一第二倾斜面，数第一固定螺丝穿套各该第一槽孔分别螺固于该承载平台，数第四固定螺丝穿套各该第四槽孔分别螺固于该连结片，该盖板、该第一调整板及该第二调 整板依序容置于该容置槽内，一第二固定螺丝螺合一第一固定螺帽穿套该第二、三槽孔螺固于该第一调整板，二第三固定螺丝分别螺合一第二固定螺帽及该第一、三调整螺孔抵靠于该第一调整板。其中，该第一倾斜面中心设一第一凹弧槽，该第二倾斜面中心设一第二凹弧槽，该第一、二凹弧槽间夹设一限位调整杆从而该第一调整板的该第一凹弧槽在该限位调整杆上摇摆以调整该可调式垫块在垂直于置入该承载平台方向的水平状态。其中，该第二调整板底面设二第二调整螺孔，各该第二调整螺孔内分别螺设一第一调整螺丝及一第二调整螺丝，各该第二调整螺丝抵靠该承载平台，各该第一调整螺丝迫紧各该第二调整螺丝从而调整各该第二调整螺丝旋出该第二调整螺孔的长度以调整该可调式垫块在置入该承载平台方向的水平状态。通过上述结构，本实用新型对照先前技术实现了如下功效:一、本实用新型透过各该支撑座分担承载物重量，可有效避免各该螺杆因长期受力或负荷太重而产生变形或损坏。二、本实用新型藉由各该第一、二导轮可减少该防尘片的滑行阻力，使各该滑座模组滑移更为顺畅。三、本实用新型在承载平台底面四边角处分别承置一可调式垫块，可调整该承载平台的水平状态。四、本实用新型当旋转该调整杆时可带动该第一滑座及该第二滑座同步反向滑移，藉以调整该第一、二引动件与该螺杆的螺合余隙。五、本实用新型透过防尘片覆盖该剖槽，可防止异物侵入该支撑座内部。六、本实用 新型透过该第一、二注油嘴注入润滑油经由该第一、二注油道，可对该第一、二引动件与该螺杆螺合处产生润滑效果。七、本实用新型利用同步位移的活动载台结合一输送装置，可针对工件进行单一轴向输送作业。
图1:本实用新型的同步位移装置立体外观图。图1A:本实用新型的另一同步位移装置立体外观图。图2:本实用新型的同步位移装置局部元件立体分解图。图3:本实用新型的同步位移装置局部剖视图。图4:本实用新型的第一同步位移装置立体外观图。图4A:本实用新型的另一第一同步位移装置立体外观图。图5:本实用新型的第二同步位移装置立体外观图。图5A:本实用新型的另一第二同步位移装置立体外观图。图6:本实用新型的第三同步位移装置立体外观图。图6A:本实用新型的另一第三同步位移装置立体外观图。图7:本实用 新型的同步位移的活动载台立体外观图。图8:本实用新型的同步位移的活动载台结合输送装置立体外观图。图9:本实用新型的可调式垫块立体分解图。图10:本实用新型的可调式垫块使用状态立体外观图。[0039]图11A:本实用新型的可调式垫块使用状态剖视图。图11Β:本实用新型的另一可调式垫块使用状态剖视图。图12:申请人先前创作剖视图。
具体实施方式
参阅图1至图1lB所示，本实用新型系提供一种同步位移的活动载台，适用于各平面检测、TFT - LCD、太阳能面板、晶片、不锈钢精密制板等面板厂的精密元件搬运作业，其系包含一种同步位移装置1，该同步位移装置I系包含有:参见图1,至少一支撑座10,该支撑座10内部装设一动力传输结构11，该动力传输结构11设一螺杆12，该螺杆12为一滚珠螺杆或一方牙螺杆，该支撑座10的一侧设一滑槽13 ；至少一滑座模组20，该滑座模组20包括一第一滑座21及一第二滑座22，该第一、二滑座21、22分别可直线滑移的装设于该支撑座10外周，一第一引动件24 —端穿套一剖槽14螺设于该螺杆12，另一端固设于该第一滑座21，一第二引动件25 —端穿套该剖槽14螺设于该螺杆12,另一端固设于该第二滑座22,该第一引动件24另一端凹设一第一开口241，该第一开口 241 二端分别固设一第一支轴242，各该第一支轴242分别套设一第一导轮248,该第二引动件25另一端凹设一第二开口 251,该第二开口 251 二端分别固设一第二支轴252，各该第二支轴252分别套设一第二导轮258，一防尘片26经由该第一、二导轮248、258穿套该第一、二开口 241、251，并固设于该支撑座10 二端，藉由该防尘片26覆盖该剖槽14，可防止异物侵入该支撑座10内部，该第一、二引动件24、25侧面分别设一第一注油嘴271及一第二注油嘴272，该第一、二注油嘴271、272分别连通该第一、二引动件24、25内部的一第一注油道281及一第二注油道282，透过该第一、二注油嘴271、272注入润滑油经由该第一、二注油道281、282，可对 该第一、二引动件24、25与该螺杆12螺合处产生润滑效果;至少一余隙调整模组30，该余隙调整模组30包括一调整杆31、一第一调整座32及一第二调整座33,该第一调整座32固设于该第一滑座21,其设有一第一螺孔321,该第二调整座33固设于该第二滑座22，其设有一第二螺孔331，该调整杆31 —端设一第一外螺纹311，另一端设一第二外螺纹312，该第一外螺纹311依序螺合一第一螺帽34及该第一螺孔321，该第二外螺纹312依序螺合一第二螺帽35及该第二螺孔331 ;及至少一驱动马达40，该驱动马达40装设于该支撑座10上，该驱动马达40带动该动力传输结构11，使该螺杆12旋转并带动该第一、二引动件24、25连动该第一、二滑座21、22在该支撑座10上同步滑移。其中，该第一外螺纹311、该第一螺帽34及该第一螺孔321为右旋螺纹，该第二外螺纹312、该第二螺帽35及该第二螺孔331为左旋螺纹，当旋转该调整杆31时可带动该第一滑座21及该第二滑座22同步反向滑移，藉以调整该第一、二引动件24、25与该螺杆12的螺合余隙。其中，该第一螺帽34将该调整杆31 —端螺固于该第一调整座32，该第二螺帽35将该调整杆31另一端螺固于该第二调整座33，藉以维持该第一、二引动件24、25与该螺杆12的螺合余隙。[0049]参见图1A，本实用新型的另一实施例的一同步位移装置IA包含有:一支撑座10及一驱动马达40，并择用该滑座模组20中第一、二滑座21、22其中之一组合而成。参阅图4所示，本实用新型的另一实施例的一第一同步位移装置2包含有:一支撑座10、一滑座模组20、一余隙调整模组30及一驱动马达40，该驱动马达40可带动该滑座模组20于单一轴向位移。参阅图4A所示，本实用新型的另一实施例的一第一同步位移装置2A在该第一同步位移装置2中取用该支撑座10及该驱动马达40，并择用该滑座模组20中第一、二滑座2U22其中之一组合而成，该驱动马达40可带动第一、二滑座21、22的一于单一轴向位移。参阅图5所示，本实用新型的另一实施例的一第二同步位移装置3包含有:二支撑座10、二滑座模组20、二余隙调整模组30、一驱动马达40及一传动轴60，各该支撑座10呈相互平行设置，使该驱动马达40可带动该传动轴60连动各该滑座模组20于单一轴向同步位移。参阅图5A所示，本实用新型的另一实施例的一第二同步位移装置3A包含有:二支撑座10、一驱动马达40及一传动轴60，并择用二滑座模组20中各该第一、二滑座21、22其中之一组合而成，各该支撑座10呈相互平行设置。参阅图6所示，本实用新型的另一实施例的一第三同步位移装置4包含有:三支撑座10、三滑座模组20、三余隙调整模组30、一驱动马达40及二传动轴60，各该支撑座10呈相互平行设置，使该驱动马达40可藉由各该传动轴60连动各该滑座模组20于单一轴向同步位移。参阅图6A所示，本实用新型的另一实施例的一第三同步位移装置4A包含有:三支撑座10、一驱动马达40及二传动轴60，并择用三滑座模组20中各该第一、二滑座21、22其中之一组合而成，各该支撑座10呈相互平行设置。参阅图7所示，本实用新`型的一种同步位移的活动载台9A将一 XYZ轴同步位移结构5装设于一活动载台6上，该活动载台6包含有一承载平台61、一工作平台62及四升降滑座63，该XYZ轴同步位移结构5包含有:一第二同步位移装置3及二第一同步位移装置2A，各该第一同步位移装置2A呈相互垂直设置，且装设于该第二同步位移装置3上，使该XYZ轴同步位移结构5可进行XYZ三轴向位移；该工作平台62上置放工件(图未示)，该第二同步位移装置3固设于该承载平台61上，该承载平台61底面四边角处分别承置一可调式垫块70，各该可调式垫块70结合一连结片64及该承载平台61，各该连结片64固设于各该升降滑座63上，使该同步位移的活动载台9A可针对该工件进行XYZ三轴向搬运作业。参阅图8所示，该同步位移的活动载台9A结合一输送装置9B，可针对该工件进行单一轴向输送作业。参阅图9至图1lB所示，各该可调式垫块70包含有:一框架71，该框架71设一容置槽711，该容置槽711 —侧结合一侧板713，该侧板713上方设数第一槽孔714，其中段设一第二槽孔715，该第二槽孔715 二侧分设一第一调整螺孔716，该容置槽711 —侧对应该第二槽孔715设一第三槽孔717，对应各该第一调整螺孔716分设一第三调整螺孔718，该侧板713下方设数第四槽孔719 ;及一高低调整模组72，该高低调整模组72包括一盖板73、一第一调整板74及一第二调整板75,该第一调整板74设一第一倾斜面741,该第一倾斜面741中心设一第一凹弧槽742，该第二调整板75设一第二倾斜面751，该第二倾斜面751中心设一第二凹弧槽752，该第二调整板75底面设二第二调整螺孔753，各该第二调整螺孔753内分别螺设一第一调整螺丝754及一第二调整螺丝755，各该第二调整螺丝755抵靠该承载平台61，各该第一调整螺丝754迫紧各该第二调整螺丝755，数第一固定螺丝761穿套各该第一槽孔714分别螺固于该承载平台61，数第四固定螺丝767穿套各该第四槽孔719分别螺固于该连结片64，该盖板73、该第一调整板74及该第二调整板75依序容置于该容置槽711内，该第一、二凹弧槽742、752间夹设一限位调整杆77，一第二固定螺丝763螺合一第一固定螺帽764穿套该第二、三槽孔715、717螺固于该第一调整板74，二第三固定螺丝765分别螺合一第二固定螺帽766及该第一、三调整螺孔716、718抵靠于该第一调整板74。其中，调整各该第二调整螺丝755旋出该第二调整螺孔753的长度，可调整该可调式垫块70在置入该承载平台61方向的水平状态。其中，该第一调整板74的该第一凹弧槽742在该限位调整杆77上摇摆，可调整该可调式垫块70在垂直于置入该承载平台61方向的水平状态。其中，该第一调整板74在该第二调整板75上沿该限位调整杆77轴向滑移，可使该盖板73确实抵靠该承载平台61。其中，各该动力传输结构11申请人先前申请证书号第M307074号新型专利案所揭示的轴直角升降器。前述，各该螺杆12同步转动可使各第一、二引动件24、25在各该支撑座10上同步滑移，并连动第一、二滑座21、22同步位移，透过各该支撑座10分担承载物重量，可有效避免各该螺杆12因长期受力或负荷太重而产生变形或损坏等情形。前文系针对本实用新型 的较佳实施例为本实用新型的技术特征进行具体的说明；惟，熟悉此项技术的人士当可在不脱离本实用新型的精神与原则下对本实用新型进行变更与修改，而该等变更与修改，皆应涵盖于如下申请专利范围所界定的范畴中。
权利要求1.一种同步位移的活动载台，其包含至少一支撑座，该支撑座内部装设一动力传输结构，该动力传输结构设一螺杆，该支撑座一侧设一滑槽；至少一滑座模组，该滑座模组包括一第一滑座及一第二滑座，该第一、二滑座分别可直线滑移的装设于该支撑座外周，一第一引动件一端穿套一剖槽螺设于该螺杆，另一端固设于该第一滑座，一第二引动件一端穿套该剖槽螺设于该螺杆，另一端固设于该第二滑座；至少一余隙调整模组，该余隙调整模组包括一调整杆、一第一调整座及一第二调整座，该第一调整座固设于该第一滑座，该第二调整座固设于该第二滑座，该调整杆一端螺设于该第一调整座，另一端螺设于该第二调整座从而当旋转该调整杆时能带动该第一滑座及该第二滑座滑移以调整该第一、二引动件与该螺杆的螺合余隙；及至少一驱动马达，该驱动马达装设于该支撑座上以带动该动力传输结构使该螺杆旋转并带动该第一、二引动件连动该第一、二滑座在该支撑座上同步滑移；其特征在于: 一 XYZ轴同步位移结构装设于活动载台上，该活动载台包含有一承载平台、一工作平台及四升降滑座，该XYZ轴同步位移结构包含有一第二同步位移装置及二第一同步位移装置，各该第一同步位移装置呈相互垂直设置，且装设于该第二同步位移装置上以使该XYZ轴同步位移结构可进行XYZ三轴向位移；该工作平台上置放工件，该第二同步位移装置固设于该承载平台上，该承载平台底面四边角处分别承置一可调式垫块，各该可调式垫块结合一连结片及该承载平台，各该连结片固设于各该升降滑座上以使该同步位移的活动载台针对该工件进行XYZ三轴向搬运作业；该第二同步位移装置包含有二支撑座、二滑座模组、二余隙调整模组、一驱动马达及一传动轴，各该支撑座呈相互平行设置且该第二同步位移装置的驱动马 达带动该传动轴连动各该滑座模组于单一轴向同步位移。
2.如权利要求1所述的同步位移的活动载台，其特征在于，各该第一同步位移装置包含有该支撑座、该滑座模组、该余隙调整模组及该带动该滑座模组于单一轴向位移的驱动马达。
3.如权利要求1所述的同步位移的活动载台，其特征在于，各该第一同步位移装置包含有该支撑座、该第一滑座及该带动该第一滑座于单一轴向位移的驱动马达。
4.如权利要求1所述的同步位移的活动载台，其特征在于，该第一调整座设有一第一螺孔，该第二调整座设有一第二螺孔，该调整杆一端设一第一外螺纹，另一端设一第二外螺纹，该第一外螺纹依序螺合一第一螺帽及该第一螺孔，该第二外螺纹依序螺合一第二螺帽及该第二螺孔；该第一外螺纹、该第一螺帽及该第一螺孔为右旋螺纹，该第二外螺纹、该第二螺帽及该第二螺孔为左旋螺纹从而当旋转该调整杆时带动该第一滑座及该第二滑座同步反向滑移以调整该第一、二引动件与该螺杆的螺合余隙。
5.如权利要求1所述的同步位移的活动载台，其特征在于，该第一引动件另一端凹设一第一开口，该第一开口二端分别固设一第一支轴，各该第一支轴分别套设一第一导轮，该第二引动件另一端凹设一第二开口，该第二开口二端分别固设一第二支轴，各该第二支轴分别套设一第二导轮，一防尘片经由该第一、二导轮穿套该第一、二开口，并固设于该支撑座二端以覆盖该剖槽而防止异物侵入该支撑座内部。
6.如权利要求1所述的同步位移的活动载台，其特征在于，该第一、二引动件侧面分别设一第一注油嘴及一第二注油嘴，该第一、二注油嘴分别连通该第一、二引动件内部的一第一注油道及一第二注油道从而透过该第一、二注油嘴注入润滑油经由该第一、二注油道以对该第一、二引动件与该螺杆螺合处产生润滑效果。
7.如权利要求1所述的同步位移的活动载台，其特征在于，该同步位移的活动载台结合一针对该工件进行单一轴向输送作业的输送装置。
8.如权利要求1所述的同步位移的活动载台，其特征在于，各该可调式垫块包含有: 一框架，该框架设一容置槽，该容置槽一侧结合一侧板，该侧板上方设数第一槽孔，其中段设一第二槽孔，该第二槽孔二侧分设一第一调整螺孔，该容置槽一侧对应该第二槽孔设一第三槽孔，对应各该第一调整螺孔分设一第三调整螺孔，该侧板下方设数第四槽孔；及 一高低调整模组，该高低调整模组包括一盖板、一第一调整板及一第二调整板，该第一调整板设一第一倾斜面，该第二调整板设一第二倾斜面，数第一固定螺丝穿套各该第一槽孔分别螺固于该承载平台，数第四固定螺丝穿套各该第四槽孔分别螺固于该连结片，该盖板、该第一调整板及该第二调整板依序容置于该容置槽内，一第二固定螺丝螺合一第一固定螺帽穿套该第二、三槽孔螺固于该第一调整板，二第三固定螺丝分别螺合一第二固定螺帽及该第一、三调整螺孔抵靠于该第一调整板。
9.如权利要求8所述的同步位移的活动载台，其特征在于，该第一倾斜面中心设一第一凹弧槽，该第二倾斜面中心设一第二凹弧槽，该第一、二凹弧槽间夹设一限位调整杆从而该第一调整板的该第一凹弧槽在该限位调整杆上摇摆以调整该可调式垫块在垂直于置入该承载平台方向的水平状态。
10.如权利要求8所述的同步位移的活动载台，其特征在于，该第二调整板底面设二第二调整螺孔，各该第二调整螺孔内分别螺设一第一调整螺丝及一第二调整螺丝，各该第二调整螺丝抵靠该 承载平台，各该第一调整螺丝迫紧各该第二调整螺丝从而调整各该第二调整螺丝旋出该第二调整螺孔的长度以调整该可调式垫块在置入该承载平台方向的水平状态。
专利摘要一种同步位移的活动载台，包含至少一支撑座、至少一滑座模组、至少一余隙调整模组及至少一驱动马达，该支撑座内部装设一动力传输结构，该动力传输结构设一螺杆；该滑座模组包括一第一滑座及一第二滑座，该第一、二滑座分别可直线滑移的装设于该支撑座外周；该余隙调整模组包括一调整杆、一第一调整座及一第二调整座；该驱动马达装设于该支撑座上，使该螺杆旋转并带动该第一、二滑座在该支撑座上同步滑移，透过该支撑座分担承载物重量，可有效避免螺杆变形或损坏，利用该同步位移的活动载台结合一输送装置，可对工件进行单一轴向输送作业。
文档编号B66F19/00GK203095557SQ20122070107
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者郭健兴 申请人:晃益齿轮工业股份有限公司