一种移载设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及移载技术领域，特别是涉及一种移载设备，主要用于卡车纵梁加工过程中的移载。
【背景技术】
[0002]卡车纵梁是载重汽车最大的零件，也是底盘中关键的零件之一，直接制约车架总成的质量和整车的生产能力。
[0003]随着中重型卡车市场的激烈竞争，各个汽车厂也开始提升自己的生产效率。为了提高生产率，增加自动化程度，降低劳动强度，清洗烘干好的纵梁需要通过自动运输线送到下一场所，由于场地的限制，输送线布置时往往需要改变物流方向，其中一种方式就是在纵梁朝向不变的情况下输送方式转直角，实现这一功能的设备即是移载设备。
[0004]现有技术中的移载设备，它是由底部一个或多个气缸垂直顶起一个面板，面板上安装有移载部件的方式完成顶升及移载任务。
[0005]但是，由于气缸需要承载载物车及产品，气缸垂直托举所需要的气压要求较高，气缸的行程较大，易出故障。
[0006]因此，一种移载平稳，故障率低的移载设备，是本领域技术人员亟待解决的问题。【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供一种移载设备，故障率低，实现卡车纵梁的平稳移载。
[0008]本实用新型提供的技术方案如下:
[0009]一种移载设备，主要用于卡车纵梁加工过程中的移载，其特征在于，包括两组以上的移载单元，所述移载单元包括，竖直移动装置
[0010]用于在移载之前支撑卡车纵梁的支撑装置；
[0011]用于在所述竖直移动装置提升所述支撑装置上的卡车纵梁后，将卡车纵梁水平移动至预设位置的水平移动装置；
[0012]所述竖直移动装置用于提升所述支撑装置上的卡车纵梁，并在所述水平移动装置将卡车纵梁移动至预设位置后，使得所述卡车纵梁下降至预设位置；
[0013]所述移载设备还包括，用于连接每组移载单元上水平移动装置的水平移动传动件；
[0014]与所述水平移动传动件连接，用于驱动所述水平移动装置的水平移动驱动装置；
[0015]用于连接每组移载单元上竖直移动装置的竖直移动传动件；
[0016]与所述竖直移动传动件连接，用于驱动所述竖直移动装置的竖直移动驱动装置；
[0017]其中，所述竖直移动装置包括，底座、升降曲柄组件、升降体以及能够在所述升降体上滑动的移载部件，所述底座安装在所述升降体两端的底部，所述升降曲柄组件安装在所述底座上，且滑动支撑所述升降体，安装在所述底座上的升降曲柄组件通过拉杆连接，其中一升降曲柄组件与所述竖直移动驱动装置连接，所述水平移动装置安装在所述升降体上，所述支撑装置安装在所述底座上。
[0018]优选地，在所述支撑装置上设置有4个以上的支撑限位部件。
[0019]优选地，在所述底座上还安装有可水平移动的使得所述卡车纵梁在所述支撑装置上紧靠所述支撑限位部件的定位装置。
[0020]优选地，所述定位装置包括，
[0021]与所述支撑装置平行且等高设置的定位板；
[0022]与设置在所述定位板上的4个以上的定位块，每个定位块之间的间距与所述支撑限位部件之间的间距相等。
[0023]优选地，在所述移载部件上安装有移载限位部件，所述移载限位部件设置有4个以上，且每个移载限位部件之间的间距小于所述支撑限位部件之间的距离。
[0024]优选地，所述水平移动装置包括安装在所述升降体一端的主动轮，安装在所述升降体另一端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮上绕设有传动件，所述传动件与所述移载部件固定连接，所述主动轮与所述水平移动驱动装置连接。
[0025]优选地，所述移载设备上还安装有导向装置，所述导向装置包括安装在所述升降体下端的滑动杆，与安装在所述底座上，与所述滑动杆相配合的滑动部件。
[0026]优选地，所述滑动部件包括固定安装在所述底座上的3个以上的固定件，以及安装在所述固定件上的滑动轮，所述滑动轮与所述滑动杆接触。
[0027]优选地，所述升降曲柄组件包括，曲柄块与转轴，所述转轴穿过所述曲柄块且与所述曲柄块固定连接，所述转轴通过轴承安装在所述底座上，所述曲柄块的一端滑动支撑所述升降体，所述曲柄块的另一端与拉杆铰接，所述转轴通过所述竖直移动传动件与所述竖直移动驱动装置连接。
[0028]优选地，在所述竖直移动传动件上固定连接有传动块，所述传动块的另一端铰接有驱动拉杆，所述驱动拉杆远离所述传动块的一端铰接有驱动块，所述驱动块上远离所述驱动拉杆的一端与所述竖直移动驱动装置的驱动转轴固定连接。
[0029]本实用新型提供的移载设备与现有的移载设备相比较，包括两组以上的移载单元，且移载单元的竖直移动装置包括，底座、升降曲柄组件、升降体以及能够在升降体上滑动的移载部件，底座安装在升降体两端的底部，升降曲柄组件安装在底座上，且滑动支撑升降体，安装在底座上的升降曲柄组件通过拉杆连接，其中一升降曲柄组件与竖直移动驱动装置连接。由于，本实用新型提供的移载设备，通过升降曲柄组件来实现卡车纵梁的提升和下降，因此，与现有技术采用气缸相比较，其故障率小，且运行平稳。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本实用新型实施例提供移载设备的结构示意图；
[0032]图2为移载单元的结构示意图；
[0033]图3为竖直移动驱动装置与拉杆连接示意图；
[0034]图4为升降曲柄组件结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0036]本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
[0037]请如图1至图4所示，本实施例提供一种移载设备，主要用于卡车纵梁加工过程中的移载，包括两组以上的移载单元1，移载单元I包括，竖直移动装置12，用于在移载之前支撑卡车纵梁的支撑装置11 ;用于在竖直移动装置12提升支撑装置11上的卡车纵梁后，将卡车纵梁水平移动至预设位置的水平移动装置13 ;所述竖直移动装置12用于提升支撑装置11上的卡车纵梁，并在水平移动装置13将卡车纵梁移动至预设位置后，使得卡车纵梁下降至预设位置；移载设备还包括，用于连接每组移载单元I上水平移动装置13的水平移动传动组件14 ;与水平移动传动件14连接，用于驱动水平移动装置13的水平移动驱动装置15 ;用于连接每组移载单元I上竖直移动装置12的竖直移动传动件16 ;与竖直移动传动件16连接，用于驱动竖直移动装置12的竖直移动驱动装置17 ;
[0038]其中，竖直移动装置12包括，底座121、升降曲柄组件122、升降体123以及能够在升降体123上滑动的移载部件124，底座121安装在升降体123两端的底部，升降曲柄组件122安装在底座121上，且滑动支撑升降体123，安装在底座121上的升降曲柄组件122通过拉杆125连接，其中一升降曲柄组件122与竖直移动驱动装置17连接，水平移动装置13安装在升降体123上，支撑装置11安装在底座121上。
[0039]本实用新型实施例提供的移载设备，由于整个移载设备由两个以上的移载单元I组成，每个移载单元I的竖直移动装置12通过升降曲柄组件122来升降升降体123，从而实现移载部件124上的卡车纵梁的竖直移动，与现有技术中采用气缸或者油缸来实现卡车纵梁的竖直移动相比较，其故障率低，且运行平稳。
[0040]其中，为了使得支撑装置11在竖直移动装置12提升卡车纵梁之前能够对卡车纵梁实现稳定的支撑，本实施例中，在支撑装置11上设置有4个以上的支撑限位部件111。
[0041]本实施例中，在底座121上还安装有可水平移动的使得卡车纵梁在支撑装置11上紧靠支撑部件111的定位装置18。
[0042]定位装置18的设置，能够使得置于支撑装置11上的卡车纵梁紧靠支撑部件111，便于移载部件124在将卡车纵梁提升的过程中，能够准确定位。
[0043]具体的，定位装置18可以有驱动装置，驱动装置能够使得定位装置18沿升降体123上移载部件124移动的方向来回移动，当卡车纵梁放置在支撑装置11上时，驱动装置驱动定位装置18移动，在定位装置18的作用下，卡车纵梁在支撑装置11上水平移动，直至卡车纵梁紧靠支撑装置11上的支撑限位部件111。其中，用于驱动定位装置18移动的驱动装置优选采用气缸，气缸用于推动定位装置18沿着升降体123来回移动。
[0044]更加具体的，定位装置18可以包括，与支撑装置11平行且高度相等的定位板181 ；与设置在定位板181上的4个以上的定位块182，每个定位块182之间的间距与支撑限位部件111之间的间距相等。
[0045]需要说明的是，上述结构中，每个定位块182之间的间距与支撑限位部件111之间的间距相等是指，如果设置在支撑装置11上的每个支撑限位部件111之间的间距为a，则设置在定位板181上的每个定位块182之间的间距也为a。
[0046]本实施例中的移载部件124上安装有移载限位部件126，移载限位部件126设置有4个以上，且每个移载限位部件126之间的间距小于支撑限位部件111之间的距离。
[0047]移载限位部件126的设置，能够在移载部件124水平移动卡车纵梁的过程中，给予卡车纵梁一个横向的力，避免了卡车纵梁在水平移动的过程中，仅靠卡车纵梁与移载部件124之间的摩擦力而导致的卡车纵梁中移载部件124上滑落，提高了移载部件124移载的可靠性。
[0048]需要说明的是，上述结构中，每个移载限位部件126之间的间距小于支撑限位部件111之间的距离是指，如果支撑限位部件11之间的间距为a，每个移载限位部件126之间的间距为b，则b < a。