专利名称：移载夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种克服运输带定位偏差，准确方便夹持，结 构简单，降低生产设备成本的移载夹具。
背景技术：
随着技术的不断发展进步，自动化生产不断提高，现在的生产线一般都安装有机 械人或者机械手臂，通过使用机械人或机械手臂来夹持运输带上的工件来提高生产效率。 虽然机械人能代替劳动工人的夹持搬运工作，但是机械人并不具有人的主观纠错意识，机 械人在夹持工作前必需在具有准确定位的前提下才能到达工件的位置上进行准确夹持，由 于现有生产线的运输带工位定位不准，运输过程中容易产生偏差，并不能保证工件的夹持 位的水平度及垂直度，因此会造成机械人无法夹持，而必需借助精密设备进行精确定位后 才能准确夹持，这势必会增加生产设备的成本及提高设备的结构复杂性，不利于生产的发 展。因此，需要一种能克服运输带定位偏差，准确方便夹持，结构简单，降低生产设备 成本的移载夹具。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能克服运输带定位偏差，准确方便夹持，结构简 单，降低生产设备成本的移载夹具。为了实现上述目的，本实用新型提供一种移载夹具，包括夹具支撑板、气爪组件、 滑轨组件、弹簧组件及连接法兰，所述滑轨组件安装于所述夹具支撑板的一侧，所述气爪组 件包括气缸及镜向气动夹手，所述气缸活动地安装于所述滑轨组件上并可沿所述滑轨组件 的轨道方向来回运动，所述镜向气动夹手与所述气缸内的推杆连接，所述弹簧组件分别对 称地安装于所述气缸的两侧，包括弹簧、弹簧支撑及固定块，所述固定块固定于所述夹具支 撑板上，所述弹簧支撑一端固定于所述气缸的侧壁，另一端自由穿过所述固定块，所述弹簧 一端与所述气缸侧壁抵触，另一端与所述固定块抵触，所述连接法兰安装于所述夹具支撑 板的中部。较佳地，所述移载夹具还包括导向组件，所述导向组件包括水平设置的导向杆及 支撑架，所述支撑架设置于所述镜向气动夹手的两侧并固定于所述夹具支撑板上，所述导 向杆自由穿过所述镜向气动夹手并与所述支撑架固定。所述导向杆可以使所述气爪组件沿 其轴向方向移动，从而使所述气爪组件保持水平移动，并起导向作用。具体地，所述导向杆为镀铬棒，所述导向杆数量为两根。由于所述导向杆与所述镜 向气动夹手为磨擦滑动，使用镀铬棒可以增大磨擦表面的硬度，增强其磨擦性能。较佳地，所述气爪组件还包括呈倒T字形的气爪座及气爪下模块，所述气爪下模 块固定于的所述气缸上并开设有滑动槽，所述滑动槽底部开设有移动轨道，所述气爪座未 端与所述镜向气动夹手固定，所述气爪座底部镶嵌于所述滑动槽上并可沿所述滑动槽来回
3运动，所述气缸内的推杆穿过所述移动轨道并与所述气爪座底部固定。通过所述气爪下模 块固定于所述气缸上，所述气爪座与安装于所述滑动槽上与所述镜向气动夹手固定，使所 述镜向气动夹手的重力承载于气缸外，避免以气缸内的推杆作为承重点，从而增加承重重量。较佳地，所述滑轨组件包括直线滑轨、滑块及托板，所述直线滑轨固定于所述夹具 支撑板上，所述滑块可滑动地与所述直线滑轨配合连接，所述托板一侧与所述滑块固定，另 一侧与所述气缸固定。所述气爪组件在夹持时由于受到外力会沿所述导向杆轴水平移动， 因此，通过设置所述滑轨组件与所述气缸连接，可使所述气缸与所述气爪组件实现同时移动。较佳地，所述气爪组件分别对称地安装于所述夹具支撑板两侧。对称地安装所述 气爪组件可对两工件同时夹持，提高生产效率。 与现有技术相比，由于本实用新型通过将所述镜向气动夹手与所述气缸的推杆连 接，实现所述镜向气动夹手夹持工件的目的，所述气缸与所述弹簧组件连接并安装于所述 滑动组件的滑动槽上，夹持时，由于所述镜向气动夹手受力而带动整个气爪组件沿所述滑 动槽移动，从而使所述气爪组件自动调整工件定位偏差，准确夹持工件，并利用弹簧组件的 弹性作用，使所述气缸在夹持后能沿所述滑轨组件的滑动槽自动回复到初始状态，整个移 载夹具克服了运输带定位所带来的偏差，不需要其他精确定位设备便能准确方便地夹持， 结构简单，极大降低生产设备成本。
图1是本实用新型移载夹具的立体结构图。图2是本实用新型移载夹具的分解示意图。图3是本实用新型气爪组件的分解示意图。图4是本实用新型滑轨组件的结构示意图。图5是本实用新型移载夹具夹持工件的状态示意图。
具体实施方式
如图1及图2所示，本实用新型移载夹具100，包括夹具支撑板1、连接法兰2、两气 爪组件3、滑轨组件4及弹簧组件5，所述滑轨组件4安装于所述夹具支撑板1的一侧，所述 气爪组件3分别对称地安装于所述夹具支撑板1两侧，包括气缸31及镜向气动夹手32，所 述气缸31活动地安装于所述滑轨组件4上并可沿所述滑轨组件4的轨道方向来回运动，所 述镜向气动夹手32与所述气缸31内的推杆(图中未示)连接，所述弹簧组件5分别对称 地安装于所述气缸31的两侧，包括弹簧51、弹簧支撑52及固定块53，所述固定块53固定 于所述夹具支撑板1上，所述弹簧支撑52 —端固定于所述气缸31的侧壁，另一端自由穿过 所述固定块53，所述弹簧51 —端与所述气缸31侧壁抵触，另一端与所述固定块53抵触，所 述连接法兰2安装于所述夹具支撑板1的中部。所述移载夹具100还包括导向组件6，所述导向组件6包括水平设置的导向杆61 及支撑架62，所述支撑架62设置于所述镜向气动夹手32的两侧并固定于所述夹具支撑板 1上，所述导向杆61自由穿过所述镜向气动夹手31的手臂中部并与所述支撑架62固定。所述导向杆61可以使所述气爪组件3沿其轴向方向移动，从而使所述气爪组件3保持水平 移动，并起导向作用。具体地，所述导向杆61为镀铬棒，所述导向杆61数量为两根。由于 所述导向杆61与所述镜向气动夹手31为磨擦滑动，使用镀铬棒可以增大磨擦表面的硬度， 增强其磨擦性能。如图3所示，所述气爪组件3还包括呈倒T字形的气爪座33及气爪下模块34，所 述气爪下模块34固定于的所述气缸31上并开设有滑动槽34a，所述滑动槽3 底部开设有 移动轨道34b，所述气爪座33未端与所述镜向气动夹手32固定，所述气爪座33底部镶嵌于 所述滑动槽3 上并可沿所述滑动槽3 来回运动，所述气缸31内的推杆穿过所述移动轨 道34b并与所述气爪座33底部固定。通过所述气爪下模块34固定于所述气缸31上，所述 气爪座33与安装于所述滑动槽3 上与所述镜向气动夹手32固定，使所述镜向气动夹手 32的重力承载于气缸31外，避免以气缸31内的推杆作为承重点，从而增加承重重量。如图4所示，所述滑轨组件4包括直线滑轨41、滑块42及托板43，所述直线滑轨 41固定于所述夹具支撑板1上，所述滑块42可滑动地与所述直线滑轨41配合连接，所述托 板43 —侧与所述滑块42固定，另一侧与所述气缸31固定。所述气爪组件3在夹持时由于 受到外力会沿所述导向杆61轴水平移动，因此，通过设置所述滑轨组件4与所述气缸31连 接，可使所述气缸31与所述气爪组件3实现同时移动。综合上述并结合图5所示，下面对本实用新型移载夹具100的工作原理进行详细 描述，如下工作时，工件200固定于支承位(图中未示)上，所述气缸31内的推杆推动所述 气爪座33，所述气爪座33带动所述镜向气动夹手32沿所述滑动槽34a向内移动靠近，当 其中一所述镜向气动夹手32到达工件200上时，由于受到力的作用，所述气爪组件3沿所 述直线滑轨41运动，进行位置调整及修正，此时所述弹簧组件5 —侧的弹簧51被压缩，最 后使两所述气缸31的中心距离与两工件200位置的中心距离一致后，从而实现顺利夹持， 当工件200离开支承位后，由于弹簧51的回复力作用，夹持有所述工件200的所述气爪组 件3回复到初始状态并转移到卸载位置；在卸载工件200时，由于承载工件200的支承位设 计成锥度，在下放时，工件200在支承位锥度的调整下，夹持有所述工件200的所述气爪组 件3沿所述滑动槽3 移动进而使两所述气缸31的中心距离调整到与两所述支承位的距 离一致，此时所述弹簧组件5 —侧的弹簧51被压缩，最后所述气缸31推动所述镜向气动夹 手32松开所述工件200，在所述弹簧51的回复力作用下，所述气爪组件3回复到初始状态 准备下一次的夹持工作。与现有技术相比，本实用新型所述镜向气动夹手32通过所述气爪下模块34及气 爪座33与所述气缸31的推杆连接，实现所述镜向气动夹手32夹持工件200的目的，所述 气爪下模块34安装于所述气缸31外，使所述镜向气动夹手32的重力承载于气缸31外进 而转移到连接法兰2上，避免以气缸31内的推杆作为承重点，从而增加承载重量。所述气 缸31与所述弹簧组件5连接并安装于所述滑动组件4上，夹持时，由于所述镜向气动夹手 32受力而带动整个气爪组件3沿所述滑动槽3 移动，从而使所述气爪组件3自动调整工 件200定位偏差，准确夹持工件200，并利用弹簧组件5的弹性作用，使所述气缸200在夹持 后能沿所述滑轨组件4的滑动槽34a自动回复到初始状态，整个移载夹具100克服了运输 带定位所带来的偏差，不需要其他精确定位设备便能准确方便地夹持，结构简单，极大降低生产设备成本。本实用新型移载夹具100所涉及到的夹具支撑板1及连接法兰2的尺寸大小及气 缸31的工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型 之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖 的范围。
权利要求1.一种移载夹具，其特征在于包括夹具支撑板、气爪组件、滑轨组件、弹簧组件及连 接法兰，所述滑轨组件安装于所述夹具支撑板的一侧，所述气爪组件包括气缸及镜向气动 夹手，所述气缸活动地安装于所述滑轨组件上并可沿所述滑轨组件的轨道方向来回运动， 所述镜向气动夹手与所述气缸内的推杆连接，所述弹簧组件分别对称地安装于所述气缸的 两侧，包括弹簧、弹簧支撑及固定块，所述固定块固定于所述夹具支撑板上，所述弹簧支撑 一端固定于所述气缸的侧壁，另一端自由穿过所述固定块，所述弹簧一端与所述气缸侧壁 抵触，另一端与所述固定块抵触，所述连接法兰安装于所述夹具支撑板的中部。
2.如权利要求1所述的移载夹具，其特征在于还包括导向组件，所述导向组件包括水 平设置的导向杆及支撑架，所述支撑架设置于所述镜向气动夹手的两侧并固定于所述夹具 支撑板上，所述导向杆自由穿过所述镜向气动夹手并与所述支撑架固定。
3.如权利要求2所述的移载夹具，其特征在于所述导向杆为镀铬棒。
4.如权利要求2所述的移载夹具，其特征在于所述导向杆数量为两根。
5.如权利要求1所述的移载夹具，其特征在于所述气爪组件还包括呈倒T字形的气 爪座及气爪下模块，所述气爪下模块固定于的所述气缸上并开设有滑动槽，所述滑动槽底 部开设有移动轨道，所述气爪座未端与所述镜向气动夹手固定，所述气爪座底部镶嵌于所 述滑动槽上并可沿所述滑动槽来回运动，所述气缸内的推杆穿过所述移动轨道并与所述气 爪座底部固定。
6.如权利要求1所述的移载夹具，其特征在于所述滑轨组件包括直线滑轨、滑块及托 板，所述直线滑轨固定于所述夹具支撑板上，所述滑块可滑动地与所述直线滑轨配合连接， 所述托板一侧与所述滑块固定，另一侧与所述气缸固定。
7.如权利要求1所述的移载夹具，其特征在于所述气爪组件分别对称地安装于所述 夹具支撑板两侧。
专利摘要本实用新型公开一种移载夹具，包括夹具支撑板、气爪组件、滑轨组件、弹簧组件及连接法兰，所述滑轨组件安装于所述夹具支撑板的一侧，所述气爪组件包括气缸及镜向气动夹手，所述气缸活动地安装于所述滑轨组件上，所述镜向气动夹手与所述气缸内的推杆连接，所述弹簧组件分别对称地安装于所述气缸的两侧，包括弹簧、弹簧支撑及固定块，所述固定块固定于所述夹具支撑板上，所述弹簧支撑一端固定于所述气缸的侧壁，另一端自由穿过所述固定块，所述弹簧一端与所述气缸侧壁抵触，另一端与所述固定块抵触，所述连接法兰安装于所述夹具支撑板的中部。本实用新型移载夹具能克服运输带定位偏差，准确方便夹持，结构简单，降低生产设备成本。
文档编号B25J9/08GK201913641SQ20102062943
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月27日 优先权日2010年11月27日
发明者曾小其, 邓金辉, 郑锡辉 申请人:东莞丰裕电机有限公司