网版印刷装置制造方法
网版印刷装置制造方法
【专利摘要】本发明的网版印刷装置是一种保持能够适合于双搬送型的元件安装装置的高生产效率并且冗长性低且廉价的小型的网版印刷装置。该网版印刷装置包括：一对基板支撑台(10A、10B)，用于保持成为印刷对象的基板(W)，沿着与该基板(W)的搬送方向正交的Y轴方向并列设置；印刷执行部(20)，对被一对基板支撑台(10A、10B)保持的基板(W)交替地实施印刷工序。两基板支撑台(10A、10B)的执行交替印刷的印刷位置(SP)，在控制单元(60)的控制下，基于印刷执行部(20)沿Y轴方向被驱动，在一基板支撑台(10A(10B))与另一基板支撑台(10B(10A))在Y轴方向上相向的范围内被变更。
【专利说明】网版印刷装直
【技术领域】
[0001]本发明涉及网版印刷装置，特别是涉及以下的网版印刷装置:将膏状焊料或导电性糊剂等网版印刷到印刷线路板(Printed Wiring Board:PffB)等基板上，以作为用于将电子元件安装在该基板上的前处理。
【背景技术】
[0002]网版印刷装置被组装于印刷电路板(Printed Circuit Board:PCB)的生产线，对从上游侧搬送来的基板实施导电性糊剂等的网版印刷后，将该基板送出到下游侧的元件安装装置。为了提高生产效率，已开发了例如如专利文献I所公开的网版印刷装置，该网版印刷装置在装置内设置沿与基板的搬送方向正交的水平方向并列设置的一对基板支撑台，并针对上述每一基板支撑台设置印刷执行部。该网版印刷装置是对应于具有两条基板输送线且通过各输送线同时进行(并行)元件安装的所谓双搬送型的元件安装装置而被开发的网版印刷装置，目的在于通过连结上述的网版印刷装置与元件安装装置来与元件安装处理的速度提高对应地谋求印刷工序的效率化。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利公开公报特开2009-70867号
[0006]然而，专利文献I的结构中，由于各印刷执行部徒劳地构成为冗长的结构，因此浪费增多。即，在连续地生产同种的基板那样的情况下，需要做成两个设置有相同的开口图案的网版模板，因此网版模板的成本增大。另外，由于需要对各网版模板准备焊料，因此因准备而需要的焊料量变得过多，在生产后的焊料的处理(废弃、保管等)上也相应地需要成本。此外，由于构成为在左右组合相同的印刷执行部的冗长结构，因此产生了确保用于设置各印刷执行部的空间的需要，其结果，存在装置自身增大、以及装置所附带的基板分配装置等传送带类也增大的倾向。
【发明内容】
[0007]本发明鉴于上述的问题而作，其目的在于提供一种保持能够适合于双搬送型的元件安装装置的高生产效率并且冗性低且廉价的小型的网版印刷装置。
[0008]为了解决上述问题，本发明的网版印刷装置的特征在于包括:一对基板支撑台，用于保持成为印刷对象的基板，沿着与该基板的搬送方向正交的特定方向并列设置；印刷执行部，对被所述一对基板支撑台保持的基板交替地实施印刷工序；印刷执行部驱动机构，沿所述特定方向驱动所述印刷执行部；印刷位置设定装置，控制所述印刷执行部驱动机构的驱动，以在一基板支撑台与另一基板支撑台在所述特定方向上相向的范围内设定所述印刷执行部的位置亦即印刷位置。在该方案中，因为由一对基板支撑台共有一个印刷执行部，并能够交替地实施网版印刷，所以能够避免印刷执行部的冗长性。因此，在利用两基板支撑台连续地生产同种的基板般的情况下，能够共用单一的网版模板，能够使网版模板的成本减半。此外，因为能够共用单一的网版模板，所以准备所需的焊料也限于必要充分的量。因此，在生产后的焊料的处理(废弃、保管等)中也能够谋求成本降低。此外，通过能够沿特定方向变更印刷执行部的印刷位置，由各基板支撑台共有同一印刷执行部，因此，排除了印刷执行部的冗长性，而且能够紧凑地集中用于设置印刷执行部的空间，还能够使装置自身、附属于装置的传送带类小型化。而且，在设定印刷位置时，因为通过使印刷执行部沿特定方向移动而能够变更到一基板支撑台与另一基板支撑台之间的任意的位置，所以能够根据各基板支撑台的运行状况、以及设定于各基板支撑台的基板搬入部、基板搬出部的模式，动态地设定较为理想的印刷位置。
[0009]根据下面的参照附图的详细说明，本发明的其他特征、目的、结构以及作用效果能
够容易理解。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的一实施方式所涉及的网版印刷装置的概略俯视图。
[0011]图2是图1的网版印刷装置的概略侧视图。
[0012]图3是表示图1的网版印刷装置的印刷执行部的立体图。
[0013]图4是表示图1的网版印刷装置的印刷执行部的概略俯视图。
[0014]图5是表示图1的网版印刷装置的印刷执行部的概略俯视放大图。
[0015]图6是表示图1的网版印刷装置的印刷执行部的立体图。
[0016]图7是表示图1的网版印刷装置的头部的具体的结构的侧视图。
[0017]图8是表示图1的网版印刷装置的头部的具体的结构的立体图。
[0018]图9是表示图1的网版印刷装置的模板保持机构的概略俯视图。
[0019]图10是图1的网版印刷装置的控制结构的框图。
[0020]图11是表示存储于图1的网版印刷装置中的数据的一部分的实体关系(ER)的图。
[0021]图12是表示图1的网版印刷装置的尺寸关系的概略俯视图。
[0022]图13是表示能够应用本发明的网版印刷装置的别的布局及尺寸关系的概略俯视图。
[0023]图14是表示能够应用本发明的网版印刷装置的再一个别的布局及尺寸关系的概略俯视图。
[0024]图15是表示能够应用本发明的网版印刷装置的再一个别的布局及尺寸关系的概略俯视图。
[0025]图16是表示本发明的第一实施方式所涉及的流程图。
[0026]图17是表示图16的第一实施方式所涉及的流程图中的初始印刷位置设定子程序的流程图。
[0027]图18是表示图16的流程图中的进入印刷位置子程序的流程图。
[0028]图19是表示图18中的进入印刷位置子程序的后续部分的流程图。
[0029]图20是表示在图12所示方案的网版印刷装置中，执行第一实施方式的情况下的动作的概略俯视图。
[0030]图21是表示在图12所示方案的网版印刷装置中，执行第一实施方式的情况下的动作的时序图。
[0031]图22是表示在图13所示方案的网版印刷装置中，执行第一实施方式的情况下的动作的概略俯视图。
[0032]图23是表示在图14所示方案的网版印刷装置中，执行第一实施方式的情况下的动作的概略俯视图。
[0033]图24是表示在图15所示方案的网版印刷装置中，执行第一实施方式的情况下的动作的概略俯视图。
[0034]图25是表示本发明的第二实施方式中的初始印刷位置设定子程序的流程图。
[0035]图26是表示图25的流程图中的位置调整子程序的流程图。
[0036]图27是表示本发明的第三实施方式中的印刷位置调整子程序的流程图。
[0037]图28是表示将图27的流程图的一部分改变而执行时的结果的时序图。
[0038]图29是表示用于干涉检查的一方案的概略侧视图。
[0039]图30是表示用于干涉检查的别的方案的概略侧视图。
[0040]图31是表不本发明的另一实施方式的概略俯视图。
【具体实施方式】
[0041]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的优选的方式。
[0042]参照图1和图2，本实施方式所涉及的网版印刷装置I以在其下游测连结双搬送型的元件安装装置Mt的状态被组装于印刷电路板(PCB)的制造线。在图示的例子中，网版印刷装置I为以下的结构:设置在并列设置的两个装载器L1、L2(也称为第一装载器L1、第二装载器L2)与一个元件安装装置Mt之间，对从上游侧的各装载器L1、L2输出来的基板W实施网版印刷后，将该基板送出到下游侧的元件安装装置Mt。
[0043]在以下的说明中，以制造线中的基板W的搬送方向为X轴方向，以在水平面上与X轴方向正交的方向为Y轴方向、以与上述X轴、Y轴两方向正交的方向(铅垂方向)为Z轴方向，来说明网版印刷装置I。在本实施方式中，Y轴方向是本发明的“特定方向”的一例。
[0044]网版印刷装置I在X轴方向上游侧的端部具有两个基板搬入部Enl、En2 (也称为第一基板搬入部Enl、第二基板搬入部En2)，另一方面，在X轴方向下游侧的端部(基板搬送方向上的下游侧的端部)具有与该两个基板搬入部Enl、En2对应的两个基板搬出部Exl、Ex2(也称为第一基板搬出部Exl、第二基板搬出部Ex2)，将从第一装载器LI输出的基板W从第一基板搬入部Enl搬入装置内并实施网版印刷，并将该印刷工序后的基板W从第一基板搬出部Exl搬出到元件安装装置Mt的第一传送带对CMl，另一方面，将从第二装载器L2输出的基板W从第二基板搬入部En2搬入装置内并实施网版印刷，并将该印刷工序后的基板W从第二基板搬出部Ex2搬出到元件安装装置Mt的第二传送带对CM2。
[0045]在第一装载器L1、第二装载器L2中，分别设有第一传送带对CL1、第二传送带对CL2。另一方面，在元件安装装置Mt中，与第一传送带对CLl、第二传送带对CL2对应地设有构成基板搬送线的两个传送带对CMl、CM2 (也称为第一传送带对CMl、第二传送带对CM2)。基板W沿这些传送带对CL1、CL2、CMl、CM2而被搬送。
[0046]网版印刷装置I包括:两个基板支撑台10A、10B，在该网版印刷装置I的基座2上，用于支撑基板W ;以及一个印刷执行部20，对被支撑于这些基板支撑台10AU0B的基板W分别实施网版印刷。
[0047]基板支撑台10AU0B(也称为第一基板支撑台10A、第二基板支撑台10B)接收从所述基板搬入部Enl、En2搬入的基板W，以能够进行网版印刷的方式进行支撑，并且从所对应的基板搬出部Exl、Ex2送出印刷工序后的基板W。其中的第一基板支撑台IOA接收从第一基板搬入部Enl搬送来的基板W，以由印刷执行部20能够进行网版印刷的方式支撑基板W后，根据需要移动到后述的印刷位置SP。另一方面，第二基板支撑台IOB接收从第二基板搬入部En2搬送来的基板W，以由印刷执行部20能够进行网版印刷的方式支撑基板W后，根据需要移动到后述的印刷位置SP。
[0048]各基板支撑台10AU0B具有在X轴方向上细长的俯视大致长方形的形状，利用由螺杆轴4A、4B、马达5A、5B等具体化的基板支撑台驱动机构，能够分别地沿Y轴方向移动。即，各基板支撑台10AU0B移动自如地被支撑在设于基座2上的沿Y轴方向延伸的共用的固定轨道3上,分别借助螺杆轴4A、4B而由马达5A、5B驱动。
[0049]基于后述的控制单元60进行的马达控制，第一基板支撑台IOA移动至基座2的一端侧(图1的下侧)或中央侧。在一端侧，第一基板支撑台IOA的传送带对12A的上游侧面临在第一基板搬入部Enl能够接收从第一装载器LI输送的基板W的基座2上的接收位置(基板搬入位置EnPl (也称为第一基板搬入位置EnPl))(确立对准)，并且第一基板支撑台IOA的传送带对12A的下游侧面临将基板W从第一基板搬出部Exl能够送出到下游侧的元件安装装置Mt的传送带对CMl的基座2上的送出位置(基板搬出位置ExPl (也称为第一基板搬出位置ExPl))(确立对准)。此外，在中央侧，第一基板支撑台IOA在印刷工序中能够移动至实施网版印刷的印刷位置SP。
[0050]此外，第二基板支撑台IOB移动至基座2的另一端侧(图1的上侧)或中央侧。在另一端侧，第二基板支撑台IOB的传送带对12B的上游侧面临在第二基板搬入部En2能够接收从第二装载器L2输送的基板W的基座2上的接收位置(基板搬入位置EnP2 (也称为第二基板搬入位置EnP2))(确立对准)，并且第二基板支撑台IOB的传送带对12B的下游侧面临将基板W从第二基板搬出部Ex2能够送出到下游侧的元件安装装置Mt的传送带对CM2的基座2上的送出位置(基板搬出位置ExP2 (也称为第二基板搬出位置ExP2))(确立对准)。此外，在中央侧，第二基板支撑台IOB在印刷工序中能够移动至实施网版印刷的印刷位置SP。
[0051]除此之外，第一基板支撑台IOA和第二基板支撑台IOB按预先设定的顺序交替地移至印刷工序。在螺杆轴4A、4B上安装有旋转编码器，后述的控制单元60基于旋转编码器的检测值，能够获取对应的基板支撑台10AU0B的位置信息和速度信息。在本实施方式中，称呼为台可动间距Tph(参照图2以及图12至图15)。这里，所谓台可动间距Tph，是指在Y轴方向上，任一个基板支撑台IOA(IOB)能够移动的范围。具体而言，是指在Y轴方向上，以一端侧为A侧，另一端侧为B侧的情况下，第一基板支撑台IOA移动到最靠近A侧时的中心坐标(A原点)与第二基板支撑台IOB移动到最靠近B侧时的中心坐标(B原点)之间的Y轴方向距离。详细如后述般，因为第一、第二基板搬入位置Enpl、Enp2的Y轴方向的距离与第一、第二基板搬出位置EXpl、EXp2的Y轴方向的距离可取得各种方式，所以A原点被设定在第一基板支撑台IOA的传送带对12A能够面临第一基板搬入位置Enpl、第一基板搬出位置Expl中的最靠近A侧的一者的位置，B原点被设定在第二基板支撑台IOB的传送带对12B能够面临第二基板搬入位置Enp2、第二基板搬出位置Exp2中的最靠近B侧的一者的位置。
[0052]各基板支撑台10A、10B包括:沿X轴方向延伸的传送带对12A、12B ;将该传送带对12A、12B上的基板W能够被印刷地予以保持的夹持单元14 ；以及用于使该夹持单元14沿着传送带对12A、12B在X轴方向上移动的夹持单元驱动机构等。
[0053]上述传送带对12A、12B包括传送带，在基板支撑台IOA上，X轴方向上游侧的端部成为基板搬入部Enl，X轴方向下游侧的端部成为基板搬出部Exl，在基板支撑台IOB上，X轴方向上游侧的端部成为基板搬入部En2，X轴方向下游侧的端部成为基板搬出部Ex2。传送带在基板搬入部Enl、En2接收从第一转载器L1、第二装载器L2输出的基板W，从基板搬入部Enl、En2搬送到设定在基板支撑台10AU0B上的指定的位置(将以上称为基板的搬入)，并且将印刷工序后的基板W搬送到基板搬出部Exl、Ex2，还从基板搬出部Exl、Ex2向元件安装装置Mt的第一传送带对CL1、第二传送带对CL2搬送(将以上称为基板的搬出)。
[0054]参照图2，基板支撑台10A、10B的各底座部件140能够沿Y轴方向移动地被支撑在固定轨道3上，在各底座部件140上相对于底座部件140能够沿X轴方向移动地设有X台141。在X台141的Y方向两端部设有分别支撑传送带12A(12B)的臂部件161、161。
[0055]上述夹持单元14包括:在两臂部件161的中间设于X台141上，自传送带对12A、12B举起并支撑基板W的推举机构；以及设于臂部件161、161，固定由推举机构举起的基板W的夹持机构。
[0056]推举机构包含推举台150和滚珠螺杆机构等的驱动用马达152等，该推举台150具有指定排列的多个推举销151，且借助滚珠螺杆机构等能够升降地支撑在上述X台141上，滚珠螺杆机构等利用该马达152的驱动而动作，推举台150变位至指定的释放位置或从该位置上升了的动作位置。这里，释放位置是推举销151的顶端位置低于被支撑在传送带对12A、12B上的基板W的下表面的位置(在图2的右侧的基板支撑台IOB中显示的位置)，动作位置是推举销151的顶端位置高于该基板W的下表面的位置(在图2的左侧的基板支撑台IOA中显示的位置)。因而，如图2的左侧所示，该推举机构在推举台150设置于动作位置时从传送带对12A、12B举起基板W。
[0057]夹持机构包含在传送带对12A、12B的上方位置设置于臂部件161、161上且沿X轴方向彼此平行地延伸的一对夹持部件160、和夹持部件驱动用的致动器，例如双向型的气缸162。两夹持部件160当中的一侧的夹持部件相对于臂部件161以能够沿Y轴方向变位的方式被组装，利用所述气缸162的驱动，沿Y轴方向变位至释放位置或夹持位置。换句话说，夹持机构通过一侧的夹持部件160从释放位置变位至夹持位置，与另一侧的夹持部件160一起沿Y轴方向夹住由所述推举机构举起的基板W地进行夹持，通过从夹持位置变位至释放位置，释放所夹持的基板W。
[0058]另外，在印刷工序中，将后述的网版模板206重叠于如此利用夹持单元14从传送带对12A、12B举起并由夹持部件160夹持的状态下的基板W。夹持单元14以能够进行所述印刷执行部20的网版印刷的状态从传送带对12A、12B举起并保持基板。
[0059]各臂部件161以从外侧(Y轴方向上的外侧)抱住传送带对12A、12B的方式形成。并且，一臂部件161被固定于X台141上一端部，另一臂部件161能够沿着X台141上沿Y轴方向固定的固定轨道164滑动地设置。通过调整另一臂部件161的滑动量，调整传送带对12A、12B的传送带宽度，能够对应于各种Y方向基板宽度的基板W。通过将传送带对12A、12B与各夹持部件160在Y轴方向上的相对位置保持为一定，夹持机构能够不受基板W的Y轴方向基板宽度限制地准确地夹持多种基板W。
[0060]参照图3、图4，在基座2上设置有承载印刷执行部20的装置框架6。装置框架6是门型的构造体，具有立设于基座2的四个角的支柱6a。在沿着Y轴方向相对置的支柱6a的对上，一体地设有梁部6b。在梁部6b的上表面安装有沿Y轴方向延伸的两根为一组的导轨7。在本实施方式中，印刷执行部20设置于该导轨7上，沿Y轴方向能够往返移动。印刷执行部20的移动范围与图2所示的台可动间距Tph对应。
[0061]印刷执行部20包括网版模板保持机构200和沿X’轴方向设置于网版模板保持机构200的刮板单元保持机构400。这里，所谓X’轴方向，是设定于网版模板保持机构200的主体202上的坐标系中的直角坐标系的一个轴，在网版模板保持机构200的主体202在R轴方向上的转动量为O的情况下,与设定于基座2上的坐标系的X轴方向一致。以下，将与该X’轴方向正交的水平方向称为Y’轴方向。
[0062]网版模板保持机构200包括:设置于装置框架6的导轨7上的滑块201a、201b、201c、201d、201e ;相对于该滑块201a?201e借助印刷执行部驱动机构300连接的主体202 ;相对于主体202能够上下升降地连接的模板升降部203 ;设于模板升降部203的下端的夹持部204 ;由夹持部204承载的模板固定部件205 ;以及固定于模板固定部件205的网版模板206。
[0063]参照图4，滑块201a?201e在V轴方向的一端侧(图4的上侧)沿Y轴方向排列三个(201a、201c、201d)地设置，在X’轴方向的另一端侧(图4的下侧)沿Y轴方向排列两个(201b、201e)地设置。
[0064]一端侧的中央一个滑块20Ia包括滚珠螺母207，在该滚珠螺母207中螺合有滚珠螺杆机构303a。此外，X’轴方向的另一端侧的一个滑块201b也包括滚珠螺母207，在该滚珠螺母207中螺合有滚珠螺杆机构303a。该两个滚珠螺杆机构303a分别由被固定支撑于装置框架6的Y轴伺服马达303 (参照图10)驱动，滑块201a、201b分别借助滚珠螺杆机构303a被Y轴伺服马达303驱动，从而沿Y轴方向往返移动。
[0065]主体202是形成为俯视呈矩形的框架状的构造体，一体地包括:立设于装置框架6的X轴方向另一端侧(图4的下侧)的滑块201b、201e上的上游侧构造体202a ;立设于装置框架6的X轴方向一端侧(图4的上侧)的滑块201a、201c、201d上的下游侧构造体202b ;以及沿X轴方向连接两构造体202a、202b的横梁202c。
[0066]模板升降部203借助升降机构211连接于主体202的内侧部。升降机构211包括:设置于各构造体202a、202b的前后两处的4组滚珠螺杆机构211a ;设于各滚珠螺杆机构211a的顶部的滑轮211b ;设置于各构造体202a、202b以及前方的横梁202c的多个空转滑轮211c ;张设于这些滑轮211b、211c之间的动力传递带211d ;以及安装于下游侧构造体202b的模板Z轴伺服马达211e，模板Z轴伺服马达211e的绕铅垂线的转矩从该模板Z轴伺服马达211e的输出滑轮211f借助动力传递带211g传递到下游侧构造体202b的空转滑轮211c，并且从动力传递带211d借助滑轮211b传递到各滚珠螺杆机构211a的螺杆部，由此，各滚珠螺杆机构211a的螺杆部同时向同一方向转动，与螺合于螺杆部的螺母部连接的模板升降部203上下升降。由此，模板升降部203能够使网版模板206在将网版模板206重叠于被夹持在位于正下方的基板支撑台IOA(IOB)上的基板W的重叠位置与使网版模板206上升到该重叠位置的上方的释放位置之间升降。
[0067]夹持部204设于模板升降部203的下端部分，装卸自如地夹持模板固定部件205的四个角。夹持部204包括利用气缸沿Z轴方向被驱动的可动部件、和在该可动部件之间夹持模板固定部件205的支撑部件，通过操作员的操作，能够牢固地保持被省略图示的定位部件定位了的模板固定部件205。
[0068]模板固定部件205利用在中央形成有网版印刷用的开口部205a的矩形的框架体来具体化，以从下侧堵住该开口部205a的方式预先组装的网版模板206装卸自如地被固定。
[0069]网版模板206形成有印刷区域207，该印刷区域207形成有与被印刷在基板W上的电路图案相对应的孔。
[0070]参照图4，上述印刷执行部驱动机构300沿着Y轴方向驱动印刷执行部20，并且也作为调整印刷执行部20的网版模板206在X’Y’坐标系中的绕垂直线的偏离的位置调整机构而发挥作用。
[0071]首先，印刷执行部驱动机构300包含两端能够铰链连接的四个杆部件305。V轴方向的一端侧的中央一个滑块201a借助构成沿Z轴方向设置的铰链的连接轴与主体202连接，X’轴方向的另一端侧的一个滑块201b与其他三个滑块201c、201d、201e分别借助对应的杆部件305与主体202连接。各杆部件305的一端部借助构成沿Z轴方向设置的铰链的连接轴与主体202连接，各杆部件305的另一端部借助构成沿Z轴方向设置的铰链的连接轴，分别与对应的滑块201b、201c、201d、201e连接。由此，能够使主体202相对于一端侧的中央一个滑块201a绕Z轴摆动。
[0072]上述印刷执行部驱动机构300除了包含杆部件305之外，还包含各滑块201a、201b、201c、201d、201e、各连接轴、上述滚珠螺杆机构303a、以及上述Y轴伺服马达303，通过在X’轴方向的一端侧与另一端侧之间对Y轴伺服马达303的旋转方向和/或旋转量给予不同，能够使主体202沿绕Z轴的R轴方向旋转。由此，通过基于由拍摄单元识别到的网版模板206的安装位置与基板W的位置分别驱动两个模板Y轴伺服马达303，能够进行微调整，以使相对于被支撑在基板支撑台10AU0B上的基板W的网版模板206的印刷区域207的R轴方向位置一致。
[0073]并且，上述印刷执行部驱动机构300通过向同一方向以同一速度同时驱动两个模板Y轴伺服马达303，能够一边维持网版模板206的印刷区域207的R轴方向位置，一边沿Y轴方向在A原点与B原点之间驱动印刷执行部20。
[0074]上述刮板单元保持机构400是在网版模板206上碾压(lulling)膏状焊料、导电糊剂等涂敷剂而使其扩张的单元。在图示的例子中，在模板升降部203的内侧壁设有沿Y’轴方向延伸的一对固定轨道203a，在该固定轨道203a上横架刮板单元保持机构400，沿Y轴方向能够往返移动地连接。
[0075]参照图5，刮板单元保持机构400包括:在模板升降部203的内侧沿V轴方向延伸，相对于模板升降部203能够滑动地支撑于沿Y’轴方向设置的两固定轨道203a的框体401 ;设置于该框体401的上部的刮板往返驱动机构(Y’轴驱动机构)402 ;相对于框体401能够上下升降地连接的刮板单元403 ;以及上下升降驱动刮板单元403的刮板头部升降机构 404。
[0076]Y’轴驱动机构402包括:轴心沿V轴设置的伺服马达402a ;相对于该伺服马达402a的输出滑轮402b平行地设置的动力传递轴402c ;设于动力传递轴402c的两端部，利用该动力传递轴402c的旋转力变换为使框体401相对于固定轨道203a沿Y’轴方向相对地移动的平行运动力的动力传递部402d ;安装在动力传递轴402c的滑轮402e ;卷绕在滑轮402e与输出滑轮402b之间的动力传递带402f，利用伺服马达402a的旋转力，框体401相对于模板升降部203能够相对地在预先设定的行程范围内往返移动。
[0077]另一方面，如图6所示，刮板头部升降机构404包括:立设于框体401的上端后部的门型框架状的框架体404a ;设置于框架体404a内，轴心沿着Z轴方向的伺服马达404b ；以及并设于框架体404a的伺服马达404b的侧部的滚珠螺杆机构404c。伺服马达404b的输出滑轮404d设置于框架体404a的上方，在其侧部，滚珠螺杆机构404c的输入滑轮404e沿V轴相向。在两滑轮404d、404e之间卷绕动力传递带404f，滚珠螺杆机构404c的螺杆部被双方向旋转驱动，从而与该螺杆部螺合的省略图示的螺母部上下升降。上述螺母与刮板单元403—体化，通过该螺母部的升降，刮板单元403在印刷位置与退避到该印刷位置的上方的退避位置之间升降，该印刷位置为使该刮板单元403承载的刮板41到达网版模板206上的位置。
[0078]在框架体404a的前部，固定有上下延伸的一对导轨405，刮板单元403利用该导轨405能够上下往返移动地连接。
[0079]参照图7至图9，刮板单元403具有主框架410、和连接于主框架410的副框架420。
[0080]在主框架410的上部壁的下表面，垂直设置夹装有测压元件等压力传感器411的V方向视呈T字形的支撑部412，在支撑部412的下部壁固定有沿Y’轴方向延伸的第一支撑轴413。副框架420通过借助轴承连接于第一支撑轴413，相对于该支撑部412绕第一支撑轴413摆动自如地被支撑。在图示的例子中，在主框架410的背面，形成有与框架体404a的导轨405连接的凹部410a。
[0081]在副框架420上，相当于刮板组装部的单元组装部件421借助沿X’轴方向延伸的第二支撑轴422 (刮板支撑用的横轴)能够转动地被支撑，并且搭载有驱动该单元组装部件421的刮板转动机构。
[0082]单元组装部件421是沿X’轴方向细长的长方形的板状部件，在该单元组装部件421上装卸自如地组装有刮板41与保持该刮板41的刮板托架42。并且，刮板41的单面被作为用于按压糊剂的作业面41a，在第二支撑轴422 (刮板支撑用的横轴)位于与该作业面41a相反侧的面的侧旁的状态下，在该第二支撑轴422上，刮板41借助单元组装部件421能够转动地被支撑。
[0083]支撑单元组装部件421的所述第二支撑轴422贯穿副框架420并向相反侧突出，在该突出部分通过键接合安装固定有滑轮423。并且，作为驱动源的伺服马达424固定于副框架420，横架于安装在该伺服马达424的输出轴上的滑轮425与所述滑轮423地安装驱动带426，并且通过相对于该驱动带426从其外周侧压接张力滑轮427而张设有驱动带426。换言之，利用这些伺服马达424、滑轮425、423、427以及驱动带426等构成上述刮板转动机构，通过伺服马达424运转，单元组装部件421被驱动而绕第二支撑轴422正反旋转。另外，检测单元组装部件421相对于副框架420的原点位置，求出伺服马达424的旋转角控制用的基准位置。并且，通过该单元组装部件421的正反旋转，所述作业面41a相对于网版模板206从平行地面对的状态变化为向单侧倾斜的状态和向相反侧倾斜的状态，刮板41通过绕第二支撑轴422转动而能够改变姿势。
[0084]刮板单元保持机构400的刮板托架42是由铝合金等轻合金形成的X’轴方向上细长的板状部件。另一方面，刮板41例如是由硬质聚氨酯或不锈钢形成的X’轴方向上细长的长方形的板状部件，如图8所示，以重合于刮板托架42的状态被保持于该托架42。
[0085]刮板41的宽度尺寸被设定为，刮板41往动时所述作业面41a接触糊剂的范围与刮板41返动时所述作业面41a接触糊剂的范围重叠。
[0086]如图2所示，在印刷执行部20 —并设置有拍摄单元50。拍摄单元50用于对网版模板206与基板W的相对的位置关系进行图像识别，包括:两个模板识别摄像机50A，从下侧拍摄被标记于网版模板206的下表面的标记、符号等多个标识；以及两个基板识别摄像机50B，从上侧拍摄被支撑于基板支撑台10AU0B的基板W的标记、符号等多个标识。各模板识别摄像机50A能够沿X’轴方向、Y’轴方向移动地设置于网版模板保持机构200的主体202，各基板识别摄像机50B固定设置于网版模板保持机构202的主体202。各模板识别摄像机50A连接于图外的X’-Y’机器人，从而沿水平方向能够二维移动地设置，基于后述的控制单元桕60对X’ -Y’机器人的控制，在网版模板206换产时等进入网版模板206的下侧，拍摄网版模板206的下表面的上述各标识。另一方面，各基板识别摄像机50Β在基板支撑台IOA(IOB)进入印刷位置SP时，拍摄基板W上述各标识。由两摄像机50Α、50Β识别出的网版模板206的两个标识(基准标记)位置与基板上的两个标识(基准标记)位置基于以与网版模板206的基板W在R方向对位为前提的R轴方向角度，从X’ Y’坐标系被坐标变换为基座2上的X-Y坐标系后，实施网版模板206的R轴方向位置调整与基板W的XY位置调難
iF.0
[0087]如图10所示，控制单元60(是本发明的印刷位置设定装置、台移动控制装置的一例)具有由微处理器等构成的运算处理部61、存储用于印刷处理的处理数据等的印刷程序存储部62、存储控制所需要的主数据等的数据存储部63、驱动所述马达5A、5B等致动器类的致动器控制部64、由各种接口等构成的外部输入输出部65、以及由采集板等构成的图像处理部66，各致动器类、模板识别摄像机17等摄像机类全部由该控制单元60能够控制地电连接。因而，所述基板支撑台10AU0B以及印刷执行部20的一连串的印刷处理动作，即，在所述基板搬入部Enl、En2接收从第一装载器L1、第二装载器L2输出来的基板W，对基板W进行网版印刷以及从基板搬出部Exl、Ex2搬出基板W的一连串的动作由该控制单元60统一控制。此外，在控制单元60上连接有能够由⑶I等显示处理状态的显示单元70和由指示装置等构成的省略图示的输入装置，通过操作员的操作，能够进行处理用的数据输入、实现控制处理的程序的设定、变更等。另外，印刷程序存储部62与数据存储部63均是通过组合ROM、RAM、辅助存储装置等而实现的逻辑概念。
[0088]参照图11，在控制单元60的数据存储部63中包括保存与网版模板206相关的数据的网版模板数据表601、保存与印刷执行部相关的数据的印刷执行部数据表602、保存与基板支撑台10AU0B相关的数据的基板支撑台数据表603、保存与网版印刷装置I相关的数据的印刷装置数据表604、动作项目数据表605、和模板移动管理数据表606。这些数据表601?606均是指在数据库系统中，以二维矩阵(行和列)保存实例(被分配属性的实际的值)的数据的集合。
[0089]数据表601?606的各项目分别表不属性,在二维矩阵中被分配于最上行。在数据表601?606中，在二维矩阵的、例如最上行的最左侧分配有被设定为主关键词(PK)的属性(PK属性)，在PK属性的列的第二行以后，PK属性的实例作为数据被保存。此外，在二维矩阵的第二列以后的各行中，由PK属性唯一地确定的各属性的实例作为数据被保存。在数据表602、603、604、606的属性中，也包含作为外部关键词(FK)的属性(FK属性)。该FK属性是参照另外的数据表的PK属性的属性，若知道FK属性的实例，则根据FK属性的实例=PK属性的实例的关系，确定与该FK属性具有联系的另外的数据表中的该行，PK属性与FK属性被关联。并且，图中的箭头表示数据表601?606间的关系(联系)，表示位于箭头的终点侧的数据表中的外部关键词参照位于箭头的起点侧的数据表中的主关键词。各数据表601?606是逻辑存在的，安装时，既可以分别由单一的数据文件(例如CSV文件)构成，或者也可以考虑标准化而由多个数据文件构成。
[0090]网版模板数据表601以模板产品号为主关键词，以纵向尺寸、横向尺寸、中心X坐标、中心Y坐标为属性。通过参照该网版模板数据表601，控制单元60能够将安装在网版印刷装置I中的网版模板206的种类、其尺寸关系作为控制的参数而进行参照。这里，网版模板数据表601的中心Y坐标是指确定网版模板206的沿着X轴方向的中心线MC (参照图12至图15)的Y坐标。
[0091]印刷执行部数据表602以印刷执行部产品号为主关键词，具有模板产品号、纵向尺寸、横向尺寸、中心X坐标、中心Y坐标、模板偏移量Os等的属性。模板产品号是用于确定安装在该印刷执行部20中的网版模板206的外部关键词，利用该关键词，网版模板数据表601与印刷执行部数据表602相关联。此外，模板偏移量Os表不在相关联的网版模板206与印刷执行部20的中心线CY之间产生的Y轴方向的偏移量(参照图12至图15)。通过预先登录该偏移量Os，控制单元60如后述那样能够实现高效率的交替印刷。
[0092]基板支撑台数据表603以台产品号为主关键词，保存构成基板支撑台IOA或IOB的单元的属性。
[0093]印刷装置数据表604以印刷装置产品号为主关键词，以为了控制网版印刷装置I而必要的各要素为属性。在印刷装置数据表604中，以将A侧(图1的下侧所示的Y轴方向的一端侧。以下相同。)的基板支撑台IOA所采用的单元与基板支撑台数据表603相关联的A侧基板支撑台产品号、和将B侧(图1的上侧所示的Y轴方向的另一端侧。以下相同。)的基板支撑台IOB所采用的单元与基板支撑台数据表603相关联的B侧基板支撑台产品号为外部关键词，由此，能够参照网版印刷装置I所采用的基板支撑台10AU0B的移动范围、移动速度等信息。此外，在印刷装置数据表604中，以与该网版印刷装置I所采用的印刷执行部20相关联的印刷执行部产品号为外部关键词，通过该联系，能够参照该网版印刷装置I所采用的印刷执行部20的各要素。在图示的例子中，在印刷装置数据表604中存储有图2所示的台可动间距Tph、作为第一基板搬入部EnPl与第二基板搬入部EnP2在Y轴方向上的相向间隔的搬入侧Y轴间距Pin、作为第一基板搬出部ExPl与第二基板搬出部ExP2在Y轴方向上的相向间隔的搬出侧Y轴间距Pout、设定于网版印刷装置I的共有区域、作为在两基板支撑台10AU0B不干涉的范围内能够接近的最短距离的绝对值的干涉极限L1、干涉间隔L等。这里，所谓共有区域，是指在Y轴方向上，基板支撑台10AU0B均能够在基座上进退的区域。此外，所谓干涉间隔L，是指基板支撑台IOAUOB可能干涉的间隔。
[0094]另外，为了与基板的Y轴方向宽度(基板宽度)对应，分别在传送带对CLl和基板支撑台IOA上的传送带对12A上，Y轴方向一侧成为固定传送带，另一侧成为可动传送带。在该情况下，传送带对CLl和传送带对12A的各自的固定传送带位于Y轴方向相同侧的情况下，即使基板宽度变化，基板支撑台IOA也能够在Y轴方向相同的位置接收基板W。BP,第一基板搬入位置EnPl不变化。传送带对CLl和传送带对12A的各自的固定传送带位于Y轴方向相反侧的情况下，第一基板搬入位置EnPl与基板宽度对应地变化(传送带对CLl的固定传送带位于图1的A侧，传送带对12A的固定传送带位于图1的B侧的情况下，基板宽度越大，第一基板搬入位置EnPl越偏向B侧)。同样，在传送带对CL2与基板支撑台IOB上的传送带对12B之间，传送带对CMl与基板支撑台IOA上的传送带对12A之间、和传送带对CM2与基板支撑台IOB上的传送带对12B之间，分别根据各固定传送带的设置的状况，与基板宽度的变化相对应，第二基板搬入位置EnP2、第一基板搬出位置ExPl、和第二基板搬出位置ExP2分别相同或变化。
[0095]接着，动作项目数据表605是用于存储在实现交替印刷方面上控制单元60应检查的基板支撑台10AU0B的动作的数据表，以动作项目为主关键词，保存有动作时期。动作项目的实例例如是“基板搬入动作”、“基准标记识别动作”、“印刷后检查动作”、“模板清洁动作”、“基板搬出时动作”等，动作时期是“印刷前”、“印刷后”等。
[0096]模板移动管理数据表606是以印刷装置产品号和动作项目为主关键词的关联实体，针对每一网版印刷装置1，设定模板移动管理必要的动作项目和用于提高吞吐量(增大在指定时间内能够对多少张基板W执行印刷并将其从网版印刷装置I搬出到下游设备的元件安装装置Mt的吞吐值)的网版模板206的Y轴方向的移动量(必要位移量)SF。
[0097]所谓必要位移量SF，是指以指定的目的，在运行中使印刷位置沿Y轴方向移动时，从由初始设定决定的印刷位置SP的中心坐标Yd(例如台可动间距的中心位置)沿Y轴方向位移多少距离(参照图22至图24)。必要位移量SF以Y轴方向的长度的绝对值设定。
[0098]在本实施方式中，例如为了在印刷位置结束了印刷的基板支撑台IOA(IOB)从印刷位置SP朝向A原点向远离对方侧的基板支撑台的方向开始移动后，使对方侧的基板支撑台提前位于印刷位置，使印刷执行部20在指定的条件下向B原点侧移动。
[0099]在该情况下，通过针对每一印刷装置产品号和动作项目将必要位移量SF的值预先设定在模板移动管理数据表606中，控制单元60能够将每一考虑了印刷后所执行的各种动作项目的印刷装置的移动量作为必要位移量SF参照。
[0100]接着，参照图12至图15对该模板移动管理加以说明。
[0101]在安装网版印刷装置I的制造线上，基于上游侧的装置、下游侧的安装装置的规格等，各传送带对CLl、CL2、CMl、CM2的位置采取各种方式。此外，与各传送带对CLl、CL2、CMUCM2的位置对应，第一基板搬入位置EnPl、第二基板搬入位置EnP2、第一基板搬出位置ExPl、和第二基板搬出位置ExP2也如图12至图15所示采取各种方式。可是，在任一情况下，较为理想的是，并行动作的一基板支撑台IOA(IOB)从基板W的搬入动作直到印刷工序结束为止的时间与另一基板支撑台IOB(IOA)从印刷位置SP向基板搬出位置ExP2移动，直至IJ完成基板W的搬出动作为止的时间相等。此外，因为印刷工序的时间变长，所以为了尽可能地使时间相等，较为理想的是，在另一基板支撑台IOB(IOA)印刷结束后，使印刷执行部20即印刷位置SP接近一基板支撑台IOA(IOB)的基板搬入位置EnPl (EnP2)。
[0102] 例如，如图1、图12所示，有时各基板搬入位置EnPl (EnP2)、以及基板搬出位置ExPl (ExP2)相对于沿着印刷执行部20的X轴方向的中心线成为对称形的设置。在该情况下，也为了尽可能地使时间相等，较为理想的是，在另一基板支撑台IOB(IOA)印刷结束后，立刻使印刷位置SP接近一基板支撑台IOA(IOB)的基板搬入位置EnPl (EnP2)。
[0103]另一方面，也有无法使印刷执行部20在印刷工序后立刻移动的状况。
[0104]例如，即使是相同的对称形，也有如图13所示，基板搬入位置ΕηΡ1、ΕηΡ2之间的Y轴方向的距离(搬入侧Y轴间距Pin)比基板搬出位置ExPl、ExP2之间的Y轴方向的距离(搬出侧Y轴间距Pout)长的情况，或如图14所示，搬入侧Y轴间距Pin比搬出侧Y轴间距Pout短的情况。在该情况下，因为一基板支撑台IOA(IOB)在占有共有区域的一部分的状态下移向搬出动作，所以为了避免与一基板支撑台IOA(IOB)的干涉，有时需要另一基板支撑台IOB(IOA)等待进入共有区域，直到一基板支撑台IOA(IOB)从共有区域退出为止。
[0105]此外，如图14所示，也有搬入侧Y轴间距Pin比搬出侧Y轴间距短的情况。在该情况下，一基板支撑台IOA(IOB)在搬出工序结束后移向搬入工序时，为了避免与占有共有区域的一部分的另一基板支撑台IOB(IOA)的干涉，有时需要等待进入共有区域，直到另一基板支撑台IOB(IOA)从共有区域退出为止。
[0106]并且，也有时如图15所示，基板搬入位置EnPl彼此的组合以及基板搬出位置ExPU ExP2彼此的组合当中的任一者(图示的例子中为两者)相对于网版印刷装置I的X轴中心线设置为非对称。在该情况下，A侧的基板支撑台IOA需要在占有共有区域的一部分的状态下为了基板的搬入动作而停止。此外，B侧的基板支撑台IOB需要在占有共有区域的一部分的状态下为了搬出动作而停止。因此，另一基板支撑台IOB(IOA)有时需要等待进入共有区域，直到一基板支撑台IOA(IOB)从共有区域退出为止。
[0107]因此，在本实施方式中，如图11所示，通过设有动作项目数据表605和干涉管理数据表606，并针对每一动作项目设定必要位移量SF，消除了待命动作的必要性。具体而言，例如能够存储如以下的表1所示般的数据，并作为控制参数。
[0108]表1
[0109]单元(mm)
【权利要求】
1.一种网版印刷装置，其特征在于包括: 一对基板支撑台，用于保持成为印刷对象的基板，沿着与该基板的搬送方向正交的特定方向并列设置； 印刷执行部，对被所述一对基板支撑台保持的基板交替地实施印刷工序； 印刷执行部驱动机构，沿所述特定方向驱动所述印刷执行部； 印刷位置设定装置，控制所述印刷执行部驱动机构的驱动，以在一基板支撑台与另一基板支撑台在所述特定方向上相向的范围内设定所述印刷执行部的位置亦即印刷位置。
2.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于还包括: 基板支撑台驱动机构，沿所述特定方向个别地驱动所述一对基板支撑台； 台移动控制装置，控制所述基板支撑台驱动机构。
3.根据权利要求2所述的网版印刷装置，其特征在于: 设定有任一基板支撑台在所述特定方向上均能够移动的共有区域。
4.根据权利要求2或3所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述印刷位置设定装置将所述一对基板支撑台的任一者沿所述特定方向能够移动的范围作为台可动间距，并以该台可动间距为基准设定所述印刷位置。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的网版印刷装置，其特征在于还包括: 基座，在所述特定方向上隔开间隔地设定有第一基板搬入位置和第二基板搬入位置，所述第一基板搬入位置是印刷前的基板被搬入到所述一对基板支撑台的一者上的位置，所述第二基板搬入位置是印刷前的基板被搬入到所述一对基板支撑台的另一者上的位置；其中， 所述基板支撑台驱动机构在由所述印刷位置设定装置设定的印刷位置在所述特定方向上偏离于所述第一基板搬入位置和所述第二基板搬入位置的情况下，驱动各基板支撑台使各基板支撑台能够在所对应的基板搬入位置与所述印刷位置之间相互移动。
6.根据权利要求5所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述基座上，在所述特定方向上隔开间隔地设定有第一基板搬出位置和第二基板搬出位置，所述第一基板搬出位置是印刷后的基板从所述一对基板支撑台的一者被搬出的位置，所述第二基板搬出位置是印刷后的基板从所述一对基板支撑台的另一者被搬出的位置， 所述基板支撑台驱动机构在由所述印刷位置设定装置设定的印刷位置在所述特定方向上偏离于所述第一基板搬入位置和所述第二基板搬入位置并且偏离于所述第一基板搬出位置和所述第二基板搬出位置的情况下，驱动各基板支撑台使各基板支撑台能够在所对应的基板搬入位置、所述印刷位置、所对应的基板搬出位置之间相互移动。
7.根据权利要求6所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述印刷位置设定装置在所述第一基板搬入位置和所述第二基板搬入位置以及所述第一基板搬出位置和所述第二基板搬出位置的至少任一者被变更的情况下的换产调整中，变更所设定的所述印刷位置。
8.根据权利要求6或7所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述印刷位置设定装置使所述印刷执行部交替地移动，以在各所述基板支撑台从任一基板搬入位置向所述印刷位置移动时使所述印刷位置向所述任一基板搬入位置侧变更。
9.根据权利要求8所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述台移动控制装置以使从所述印刷位置退出的基板支撑台在搬出印刷完毕的基板后至移向下一印刷工序为止的期间接近位于印刷位置的对方侧的基板支撑台至指定的位置为止的方式，来控制所述基板支撑台驱动机构。
10.根据权利要求2至4中任一项所述的网版印刷装置，其特征在于还包括: 基座，在所述特定方向上隔开间隔地设定有第一基板搬出位置和第二基板搬出位置，所述第一基板搬出位置是印刷后的基板从所述一对基板支撑台的一者被搬出的位置，所述第二基板搬出位置是印刷后的基板从所述一对基板支撑台的另一者被搬出的位置；其中， 所述基板支撑台驱动机构在由所述印刷位置设定装置设定的印刷位置在所述特定方向上偏离于所述第一基板搬出位置和所述第二基板搬出位置的情况下，驱动各基板支撑台使各基板支撑台能够在所对应的基板搬出位置与所述印刷位置之间相互移动。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述印刷位置设定装置在印刷对象的基板种类被变更的情况下的换产调整中，变更所设定的所述印刷位置。
【文档编号】H05K3/34GK103619595SQ201280026490
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2012年3月14日 优先权日:2011年5月31日
【发明者】三宅祥史, 藤本猛志 申请人:雅马哈发动机株式会社
【专利摘要】本发明的网版印刷装置是一种保持能够适合于双搬送型的元件安装装置的高生产效率并且冗长性低且廉价的小型的网版印刷装置。该网版印刷装置包括：一对基板支撑台(10A、10B)，用于保持成为印刷对象的基板(W)，沿着与该基板(W)的搬送方向正交的Y轴方向并列设置；印刷执行部(20)，对被一对基板支撑台(10A、10B)保持的基板(W)交替地实施印刷工序。两基板支撑台(10A、10B)的执行交替印刷的印刷位置(SP)，在控制单元(60)的控制下，基于印刷执行部(20)沿Y轴方向被驱动，在一基板支撑台(10A(10B))与另一基板支撑台(10B(10A))在Y轴方向上相向的范围内被变更。
【专利说明】网版印刷装直
【技术领域】
[0001]本发明涉及网版印刷装置，特别是涉及以下的网版印刷装置:将膏状焊料或导电性糊剂等网版印刷到印刷线路板(Printed Wiring Board:PffB)等基板上，以作为用于将电子元件安装在该基板上的前处理。
【背景技术】
[0002]网版印刷装置被组装于印刷电路板(Printed Circuit Board:PCB)的生产线，对从上游侧搬送来的基板实施导电性糊剂等的网版印刷后，将该基板送出到下游侧的元件安装装置。为了提高生产效率，已开发了例如如专利文献I所公开的网版印刷装置，该网版印刷装置在装置内设置沿与基板的搬送方向正交的水平方向并列设置的一对基板支撑台，并针对上述每一基板支撑台设置印刷执行部。该网版印刷装置是对应于具有两条基板输送线且通过各输送线同时进行(并行)元件安装的所谓双搬送型的元件安装装置而被开发的网版印刷装置，目的在于通过连结上述的网版印刷装置与元件安装装置来与元件安装处理的速度提高对应地谋求印刷工序的效率化。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利公开公报特开2009-70867号
[0006]然而，专利文献I的结构中，由于各印刷执行部徒劳地构成为冗长的结构，因此浪费增多。即，在连续地生产同种的基板那样的情况下，需要做成两个设置有相同的开口图案的网版模板，因此网版模板的成本增大。另外，由于需要对各网版模板准备焊料，因此因准备而需要的焊料量变得过多，在生产后的焊料的处理(废弃、保管等)上也相应地需要成本。此外，由于构成为在左右组合相同的印刷执行部的冗长结构，因此产生了确保用于设置各印刷执行部的空间的需要，其结果，存在装置自身增大、以及装置所附带的基板分配装置等传送带类也增大的倾向。
【发明内容】
[0007]本发明鉴于上述的问题而作，其目的在于提供一种保持能够适合于双搬送型的元件安装装置的高生产效率并且冗性低且廉价的小型的网版印刷装置。
[0008]为了解决上述问题，本发明的网版印刷装置的特征在于包括:一对基板支撑台，用于保持成为印刷对象的基板，沿着与该基板的搬送方向正交的特定方向并列设置；印刷执行部，对被所述一对基板支撑台保持的基板交替地实施印刷工序；印刷执行部驱动机构，沿所述特定方向驱动所述印刷执行部；印刷位置设定装置，控制所述印刷执行部驱动机构的驱动，以在一基板支撑台与另一基板支撑台在所述特定方向上相向的范围内设定所述印刷执行部的位置亦即印刷位置。在该方案中，因为由一对基板支撑台共有一个印刷执行部，并能够交替地实施网版印刷，所以能够避免印刷执行部的冗长性。因此，在利用两基板支撑台连续地生产同种的基板般的情况下，能够共用单一的网版模板，能够使网版模板的成本减半。此外，因为能够共用单一的网版模板，所以准备所需的焊料也限于必要充分的量。因此，在生产后的焊料的处理(废弃、保管等)中也能够谋求成本降低。此外，通过能够沿特定方向变更印刷执行部的印刷位置，由各基板支撑台共有同一印刷执行部，因此，排除了印刷执行部的冗长性，而且能够紧凑地集中用于设置印刷执行部的空间，还能够使装置自身、附属于装置的传送带类小型化。而且，在设定印刷位置时，因为通过使印刷执行部沿特定方向移动而能够变更到一基板支撑台与另一基板支撑台之间的任意的位置，所以能够根据各基板支撑台的运行状况、以及设定于各基板支撑台的基板搬入部、基板搬出部的模式，动态地设定较为理想的印刷位置。
[0009]根据下面的参照附图的详细说明，本发明的其他特征、目的、结构以及作用效果能
够容易理解。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的一实施方式所涉及的网版印刷装置的概略俯视图。
[0011]图2是图1的网版印刷装置的概略侧视图。
[0012]图3是表示图1的网版印刷装置的印刷执行部的立体图。
[0013]图4是表示图1的网版印刷装置的印刷执行部的概略俯视图。
[0014]图5是表示图1的网版印刷装置的印刷执行部的概略俯视放大图。
[0015]图6是表示图1的网版印刷装置的印刷执行部的立体图。
[0016]图7是表示图1的网版印刷装置的头部的具体的结构的侧视图。
[0017]图8是表示图1的网版印刷装置的头部的具体的结构的立体图。
[0018]图9是表示图1的网版印刷装置的模板保持机构的概略俯视图。
[0019]图10是图1的网版印刷装置的控制结构的框图。
[0020]图11是表示存储于图1的网版印刷装置中的数据的一部分的实体关系(ER)的图。
[0021]图12是表示图1的网版印刷装置的尺寸关系的概略俯视图。
[0022]图13是表示能够应用本发明的网版印刷装置的别的布局及尺寸关系的概略俯视图。
[0023]图14是表示能够应用本发明的网版印刷装置的再一个别的布局及尺寸关系的概略俯视图。
[0024]图15是表示能够应用本发明的网版印刷装置的再一个别的布局及尺寸关系的概略俯视图。
[0025]图16是表示本发明的第一实施方式所涉及的流程图。
[0026]图17是表示图16的第一实施方式所涉及的流程图中的初始印刷位置设定子程序的流程图。
[0027]图18是表示图16的流程图中的进入印刷位置子程序的流程图。
[0028]图19是表示图18中的进入印刷位置子程序的后续部分的流程图。
[0029]图20是表示在图12所示方案的网版印刷装置中，执行第一实施方式的情况下的动作的概略俯视图。
[0030]图21是表示在图12所示方案的网版印刷装置中，执行第一实施方式的情况下的动作的时序图。
[0031]图22是表示在图13所示方案的网版印刷装置中，执行第一实施方式的情况下的动作的概略俯视图。
[0032]图23是表示在图14所示方案的网版印刷装置中，执行第一实施方式的情况下的动作的概略俯视图。
[0033]图24是表示在图15所示方案的网版印刷装置中，执行第一实施方式的情况下的动作的概略俯视图。
[0034]图25是表示本发明的第二实施方式中的初始印刷位置设定子程序的流程图。
[0035]图26是表示图25的流程图中的位置调整子程序的流程图。
[0036]图27是表示本发明的第三实施方式中的印刷位置调整子程序的流程图。
[0037]图28是表示将图27的流程图的一部分改变而执行时的结果的时序图。
[0038]图29是表示用于干涉检查的一方案的概略侧视图。
[0039]图30是表示用于干涉检查的别的方案的概略侧视图。
[0040]图31是表不本发明的另一实施方式的概略俯视图。
【具体实施方式】
[0041]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的优选的方式。
[0042]参照图1和图2，本实施方式所涉及的网版印刷装置I以在其下游测连结双搬送型的元件安装装置Mt的状态被组装于印刷电路板(PCB)的制造线。在图示的例子中，网版印刷装置I为以下的结构:设置在并列设置的两个装载器L1、L2(也称为第一装载器L1、第二装载器L2)与一个元件安装装置Mt之间，对从上游侧的各装载器L1、L2输出来的基板W实施网版印刷后，将该基板送出到下游侧的元件安装装置Mt。
[0043]在以下的说明中，以制造线中的基板W的搬送方向为X轴方向，以在水平面上与X轴方向正交的方向为Y轴方向、以与上述X轴、Y轴两方向正交的方向(铅垂方向)为Z轴方向，来说明网版印刷装置I。在本实施方式中，Y轴方向是本发明的“特定方向”的一例。
[0044]网版印刷装置I在X轴方向上游侧的端部具有两个基板搬入部Enl、En2 (也称为第一基板搬入部Enl、第二基板搬入部En2)，另一方面，在X轴方向下游侧的端部(基板搬送方向上的下游侧的端部)具有与该两个基板搬入部Enl、En2对应的两个基板搬出部Exl、Ex2(也称为第一基板搬出部Exl、第二基板搬出部Ex2)，将从第一装载器LI输出的基板W从第一基板搬入部Enl搬入装置内并实施网版印刷，并将该印刷工序后的基板W从第一基板搬出部Exl搬出到元件安装装置Mt的第一传送带对CMl，另一方面，将从第二装载器L2输出的基板W从第二基板搬入部En2搬入装置内并实施网版印刷，并将该印刷工序后的基板W从第二基板搬出部Ex2搬出到元件安装装置Mt的第二传送带对CM2。
[0045]在第一装载器L1、第二装载器L2中，分别设有第一传送带对CL1、第二传送带对CL2。另一方面，在元件安装装置Mt中，与第一传送带对CLl、第二传送带对CL2对应地设有构成基板搬送线的两个传送带对CMl、CM2 (也称为第一传送带对CMl、第二传送带对CM2)。基板W沿这些传送带对CL1、CL2、CMl、CM2而被搬送。
[0046]网版印刷装置I包括:两个基板支撑台10A、10B，在该网版印刷装置I的基座2上，用于支撑基板W ;以及一个印刷执行部20，对被支撑于这些基板支撑台10AU0B的基板W分别实施网版印刷。
[0047]基板支撑台10AU0B(也称为第一基板支撑台10A、第二基板支撑台10B)接收从所述基板搬入部Enl、En2搬入的基板W，以能够进行网版印刷的方式进行支撑，并且从所对应的基板搬出部Exl、Ex2送出印刷工序后的基板W。其中的第一基板支撑台IOA接收从第一基板搬入部Enl搬送来的基板W，以由印刷执行部20能够进行网版印刷的方式支撑基板W后，根据需要移动到后述的印刷位置SP。另一方面，第二基板支撑台IOB接收从第二基板搬入部En2搬送来的基板W，以由印刷执行部20能够进行网版印刷的方式支撑基板W后，根据需要移动到后述的印刷位置SP。
[0048]各基板支撑台10AU0B具有在X轴方向上细长的俯视大致长方形的形状，利用由螺杆轴4A、4B、马达5A、5B等具体化的基板支撑台驱动机构，能够分别地沿Y轴方向移动。即，各基板支撑台10AU0B移动自如地被支撑在设于基座2上的沿Y轴方向延伸的共用的固定轨道3上,分别借助螺杆轴4A、4B而由马达5A、5B驱动。
[0049]基于后述的控制单元60进行的马达控制，第一基板支撑台IOA移动至基座2的一端侧(图1的下侧)或中央侧。在一端侧，第一基板支撑台IOA的传送带对12A的上游侧面临在第一基板搬入部Enl能够接收从第一装载器LI输送的基板W的基座2上的接收位置(基板搬入位置EnPl (也称为第一基板搬入位置EnPl))(确立对准)，并且第一基板支撑台IOA的传送带对12A的下游侧面临将基板W从第一基板搬出部Exl能够送出到下游侧的元件安装装置Mt的传送带对CMl的基座2上的送出位置(基板搬出位置ExPl (也称为第一基板搬出位置ExPl))(确立对准)。此外，在中央侧，第一基板支撑台IOA在印刷工序中能够移动至实施网版印刷的印刷位置SP。
[0050]此外，第二基板支撑台IOB移动至基座2的另一端侧(图1的上侧)或中央侧。在另一端侧，第二基板支撑台IOB的传送带对12B的上游侧面临在第二基板搬入部En2能够接收从第二装载器L2输送的基板W的基座2上的接收位置(基板搬入位置EnP2 (也称为第二基板搬入位置EnP2))(确立对准)，并且第二基板支撑台IOB的传送带对12B的下游侧面临将基板W从第二基板搬出部Ex2能够送出到下游侧的元件安装装置Mt的传送带对CM2的基座2上的送出位置(基板搬出位置ExP2 (也称为第二基板搬出位置ExP2))(确立对准)。此外，在中央侧，第二基板支撑台IOB在印刷工序中能够移动至实施网版印刷的印刷位置SP。
[0051]除此之外，第一基板支撑台IOA和第二基板支撑台IOB按预先设定的顺序交替地移至印刷工序。在螺杆轴4A、4B上安装有旋转编码器，后述的控制单元60基于旋转编码器的检测值，能够获取对应的基板支撑台10AU0B的位置信息和速度信息。在本实施方式中，称呼为台可动间距Tph(参照图2以及图12至图15)。这里，所谓台可动间距Tph，是指在Y轴方向上，任一个基板支撑台IOA(IOB)能够移动的范围。具体而言，是指在Y轴方向上，以一端侧为A侧，另一端侧为B侧的情况下，第一基板支撑台IOA移动到最靠近A侧时的中心坐标(A原点)与第二基板支撑台IOB移动到最靠近B侧时的中心坐标(B原点)之间的Y轴方向距离。详细如后述般，因为第一、第二基板搬入位置Enpl、Enp2的Y轴方向的距离与第一、第二基板搬出位置EXpl、EXp2的Y轴方向的距离可取得各种方式，所以A原点被设定在第一基板支撑台IOA的传送带对12A能够面临第一基板搬入位置Enpl、第一基板搬出位置Expl中的最靠近A侧的一者的位置，B原点被设定在第二基板支撑台IOB的传送带对12B能够面临第二基板搬入位置Enp2、第二基板搬出位置Exp2中的最靠近B侧的一者的位置。
[0052]各基板支撑台10A、10B包括:沿X轴方向延伸的传送带对12A、12B ;将该传送带对12A、12B上的基板W能够被印刷地予以保持的夹持单元14 ；以及用于使该夹持单元14沿着传送带对12A、12B在X轴方向上移动的夹持单元驱动机构等。
[0053]上述传送带对12A、12B包括传送带，在基板支撑台IOA上，X轴方向上游侧的端部成为基板搬入部Enl，X轴方向下游侧的端部成为基板搬出部Exl，在基板支撑台IOB上，X轴方向上游侧的端部成为基板搬入部En2，X轴方向下游侧的端部成为基板搬出部Ex2。传送带在基板搬入部Enl、En2接收从第一转载器L1、第二装载器L2输出的基板W，从基板搬入部Enl、En2搬送到设定在基板支撑台10AU0B上的指定的位置(将以上称为基板的搬入)，并且将印刷工序后的基板W搬送到基板搬出部Exl、Ex2，还从基板搬出部Exl、Ex2向元件安装装置Mt的第一传送带对CL1、第二传送带对CL2搬送(将以上称为基板的搬出)。
[0054]参照图2，基板支撑台10A、10B的各底座部件140能够沿Y轴方向移动地被支撑在固定轨道3上，在各底座部件140上相对于底座部件140能够沿X轴方向移动地设有X台141。在X台141的Y方向两端部设有分别支撑传送带12A(12B)的臂部件161、161。
[0055]上述夹持单元14包括:在两臂部件161的中间设于X台141上，自传送带对12A、12B举起并支撑基板W的推举机构；以及设于臂部件161、161，固定由推举机构举起的基板W的夹持机构。
[0056]推举机构包含推举台150和滚珠螺杆机构等的驱动用马达152等，该推举台150具有指定排列的多个推举销151，且借助滚珠螺杆机构等能够升降地支撑在上述X台141上，滚珠螺杆机构等利用该马达152的驱动而动作，推举台150变位至指定的释放位置或从该位置上升了的动作位置。这里，释放位置是推举销151的顶端位置低于被支撑在传送带对12A、12B上的基板W的下表面的位置(在图2的右侧的基板支撑台IOB中显示的位置)，动作位置是推举销151的顶端位置高于该基板W的下表面的位置(在图2的左侧的基板支撑台IOA中显示的位置)。因而，如图2的左侧所示，该推举机构在推举台150设置于动作位置时从传送带对12A、12B举起基板W。
[0057]夹持机构包含在传送带对12A、12B的上方位置设置于臂部件161、161上且沿X轴方向彼此平行地延伸的一对夹持部件160、和夹持部件驱动用的致动器，例如双向型的气缸162。两夹持部件160当中的一侧的夹持部件相对于臂部件161以能够沿Y轴方向变位的方式被组装，利用所述气缸162的驱动，沿Y轴方向变位至释放位置或夹持位置。换句话说，夹持机构通过一侧的夹持部件160从释放位置变位至夹持位置，与另一侧的夹持部件160一起沿Y轴方向夹住由所述推举机构举起的基板W地进行夹持，通过从夹持位置变位至释放位置，释放所夹持的基板W。
[0058]另外，在印刷工序中，将后述的网版模板206重叠于如此利用夹持单元14从传送带对12A、12B举起并由夹持部件160夹持的状态下的基板W。夹持单元14以能够进行所述印刷执行部20的网版印刷的状态从传送带对12A、12B举起并保持基板。
[0059]各臂部件161以从外侧(Y轴方向上的外侧)抱住传送带对12A、12B的方式形成。并且，一臂部件161被固定于X台141上一端部，另一臂部件161能够沿着X台141上沿Y轴方向固定的固定轨道164滑动地设置。通过调整另一臂部件161的滑动量，调整传送带对12A、12B的传送带宽度，能够对应于各种Y方向基板宽度的基板W。通过将传送带对12A、12B与各夹持部件160在Y轴方向上的相对位置保持为一定，夹持机构能够不受基板W的Y轴方向基板宽度限制地准确地夹持多种基板W。
[0060]参照图3、图4，在基座2上设置有承载印刷执行部20的装置框架6。装置框架6是门型的构造体，具有立设于基座2的四个角的支柱6a。在沿着Y轴方向相对置的支柱6a的对上，一体地设有梁部6b。在梁部6b的上表面安装有沿Y轴方向延伸的两根为一组的导轨7。在本实施方式中，印刷执行部20设置于该导轨7上，沿Y轴方向能够往返移动。印刷执行部20的移动范围与图2所示的台可动间距Tph对应。
[0061]印刷执行部20包括网版模板保持机构200和沿X’轴方向设置于网版模板保持机构200的刮板单元保持机构400。这里，所谓X’轴方向，是设定于网版模板保持机构200的主体202上的坐标系中的直角坐标系的一个轴，在网版模板保持机构200的主体202在R轴方向上的转动量为O的情况下,与设定于基座2上的坐标系的X轴方向一致。以下，将与该X’轴方向正交的水平方向称为Y’轴方向。
[0062]网版模板保持机构200包括:设置于装置框架6的导轨7上的滑块201a、201b、201c、201d、201e ;相对于该滑块201a?201e借助印刷执行部驱动机构300连接的主体202 ;相对于主体202能够上下升降地连接的模板升降部203 ;设于模板升降部203的下端的夹持部204 ;由夹持部204承载的模板固定部件205 ;以及固定于模板固定部件205的网版模板206。
[0063]参照图4，滑块201a?201e在V轴方向的一端侧(图4的上侧)沿Y轴方向排列三个(201a、201c、201d)地设置，在X’轴方向的另一端侧(图4的下侧)沿Y轴方向排列两个(201b、201e)地设置。
[0064]一端侧的中央一个滑块20Ia包括滚珠螺母207，在该滚珠螺母207中螺合有滚珠螺杆机构303a。此外，X’轴方向的另一端侧的一个滑块201b也包括滚珠螺母207，在该滚珠螺母207中螺合有滚珠螺杆机构303a。该两个滚珠螺杆机构303a分别由被固定支撑于装置框架6的Y轴伺服马达303 (参照图10)驱动，滑块201a、201b分别借助滚珠螺杆机构303a被Y轴伺服马达303驱动，从而沿Y轴方向往返移动。
[0065]主体202是形成为俯视呈矩形的框架状的构造体，一体地包括:立设于装置框架6的X轴方向另一端侧(图4的下侧)的滑块201b、201e上的上游侧构造体202a ;立设于装置框架6的X轴方向一端侧(图4的上侧)的滑块201a、201c、201d上的下游侧构造体202b ;以及沿X轴方向连接两构造体202a、202b的横梁202c。
[0066]模板升降部203借助升降机构211连接于主体202的内侧部。升降机构211包括:设置于各构造体202a、202b的前后两处的4组滚珠螺杆机构211a ;设于各滚珠螺杆机构211a的顶部的滑轮211b ;设置于各构造体202a、202b以及前方的横梁202c的多个空转滑轮211c ;张设于这些滑轮211b、211c之间的动力传递带211d ;以及安装于下游侧构造体202b的模板Z轴伺服马达211e，模板Z轴伺服马达211e的绕铅垂线的转矩从该模板Z轴伺服马达211e的输出滑轮211f借助动力传递带211g传递到下游侧构造体202b的空转滑轮211c，并且从动力传递带211d借助滑轮211b传递到各滚珠螺杆机构211a的螺杆部，由此，各滚珠螺杆机构211a的螺杆部同时向同一方向转动，与螺合于螺杆部的螺母部连接的模板升降部203上下升降。由此，模板升降部203能够使网版模板206在将网版模板206重叠于被夹持在位于正下方的基板支撑台IOA(IOB)上的基板W的重叠位置与使网版模板206上升到该重叠位置的上方的释放位置之间升降。
[0067]夹持部204设于模板升降部203的下端部分，装卸自如地夹持模板固定部件205的四个角。夹持部204包括利用气缸沿Z轴方向被驱动的可动部件、和在该可动部件之间夹持模板固定部件205的支撑部件，通过操作员的操作，能够牢固地保持被省略图示的定位部件定位了的模板固定部件205。
[0068]模板固定部件205利用在中央形成有网版印刷用的开口部205a的矩形的框架体来具体化，以从下侧堵住该开口部205a的方式预先组装的网版模板206装卸自如地被固定。
[0069]网版模板206形成有印刷区域207，该印刷区域207形成有与被印刷在基板W上的电路图案相对应的孔。
[0070]参照图4，上述印刷执行部驱动机构300沿着Y轴方向驱动印刷执行部20，并且也作为调整印刷执行部20的网版模板206在X’Y’坐标系中的绕垂直线的偏离的位置调整机构而发挥作用。
[0071]首先，印刷执行部驱动机构300包含两端能够铰链连接的四个杆部件305。V轴方向的一端侧的中央一个滑块201a借助构成沿Z轴方向设置的铰链的连接轴与主体202连接，X’轴方向的另一端侧的一个滑块201b与其他三个滑块201c、201d、201e分别借助对应的杆部件305与主体202连接。各杆部件305的一端部借助构成沿Z轴方向设置的铰链的连接轴与主体202连接，各杆部件305的另一端部借助构成沿Z轴方向设置的铰链的连接轴，分别与对应的滑块201b、201c、201d、201e连接。由此，能够使主体202相对于一端侧的中央一个滑块201a绕Z轴摆动。
[0072]上述印刷执行部驱动机构300除了包含杆部件305之外，还包含各滑块201a、201b、201c、201d、201e、各连接轴、上述滚珠螺杆机构303a、以及上述Y轴伺服马达303，通过在X’轴方向的一端侧与另一端侧之间对Y轴伺服马达303的旋转方向和/或旋转量给予不同，能够使主体202沿绕Z轴的R轴方向旋转。由此，通过基于由拍摄单元识别到的网版模板206的安装位置与基板W的位置分别驱动两个模板Y轴伺服马达303，能够进行微调整，以使相对于被支撑在基板支撑台10AU0B上的基板W的网版模板206的印刷区域207的R轴方向位置一致。
[0073]并且，上述印刷执行部驱动机构300通过向同一方向以同一速度同时驱动两个模板Y轴伺服马达303，能够一边维持网版模板206的印刷区域207的R轴方向位置，一边沿Y轴方向在A原点与B原点之间驱动印刷执行部20。
[0074]上述刮板单元保持机构400是在网版模板206上碾压(lulling)膏状焊料、导电糊剂等涂敷剂而使其扩张的单元。在图示的例子中，在模板升降部203的内侧壁设有沿Y’轴方向延伸的一对固定轨道203a，在该固定轨道203a上横架刮板单元保持机构400，沿Y轴方向能够往返移动地连接。
[0075]参照图5，刮板单元保持机构400包括:在模板升降部203的内侧沿V轴方向延伸，相对于模板升降部203能够滑动地支撑于沿Y’轴方向设置的两固定轨道203a的框体401 ;设置于该框体401的上部的刮板往返驱动机构(Y’轴驱动机构)402 ;相对于框体401能够上下升降地连接的刮板单元403 ;以及上下升降驱动刮板单元403的刮板头部升降机构 404。
[0076]Y’轴驱动机构402包括:轴心沿V轴设置的伺服马达402a ;相对于该伺服马达402a的输出滑轮402b平行地设置的动力传递轴402c ;设于动力传递轴402c的两端部，利用该动力传递轴402c的旋转力变换为使框体401相对于固定轨道203a沿Y’轴方向相对地移动的平行运动力的动力传递部402d ;安装在动力传递轴402c的滑轮402e ;卷绕在滑轮402e与输出滑轮402b之间的动力传递带402f，利用伺服马达402a的旋转力，框体401相对于模板升降部203能够相对地在预先设定的行程范围内往返移动。
[0077]另一方面，如图6所示，刮板头部升降机构404包括:立设于框体401的上端后部的门型框架状的框架体404a ;设置于框架体404a内，轴心沿着Z轴方向的伺服马达404b ；以及并设于框架体404a的伺服马达404b的侧部的滚珠螺杆机构404c。伺服马达404b的输出滑轮404d设置于框架体404a的上方，在其侧部，滚珠螺杆机构404c的输入滑轮404e沿V轴相向。在两滑轮404d、404e之间卷绕动力传递带404f，滚珠螺杆机构404c的螺杆部被双方向旋转驱动，从而与该螺杆部螺合的省略图示的螺母部上下升降。上述螺母与刮板单元403—体化，通过该螺母部的升降，刮板单元403在印刷位置与退避到该印刷位置的上方的退避位置之间升降，该印刷位置为使该刮板单元403承载的刮板41到达网版模板206上的位置。
[0078]在框架体404a的前部，固定有上下延伸的一对导轨405，刮板单元403利用该导轨405能够上下往返移动地连接。
[0079]参照图7至图9，刮板单元403具有主框架410、和连接于主框架410的副框架420。
[0080]在主框架410的上部壁的下表面，垂直设置夹装有测压元件等压力传感器411的V方向视呈T字形的支撑部412，在支撑部412的下部壁固定有沿Y’轴方向延伸的第一支撑轴413。副框架420通过借助轴承连接于第一支撑轴413，相对于该支撑部412绕第一支撑轴413摆动自如地被支撑。在图示的例子中，在主框架410的背面，形成有与框架体404a的导轨405连接的凹部410a。
[0081]在副框架420上，相当于刮板组装部的单元组装部件421借助沿X’轴方向延伸的第二支撑轴422 (刮板支撑用的横轴)能够转动地被支撑，并且搭载有驱动该单元组装部件421的刮板转动机构。
[0082]单元组装部件421是沿X’轴方向细长的长方形的板状部件，在该单元组装部件421上装卸自如地组装有刮板41与保持该刮板41的刮板托架42。并且，刮板41的单面被作为用于按压糊剂的作业面41a，在第二支撑轴422 (刮板支撑用的横轴)位于与该作业面41a相反侧的面的侧旁的状态下，在该第二支撑轴422上，刮板41借助单元组装部件421能够转动地被支撑。
[0083]支撑单元组装部件421的所述第二支撑轴422贯穿副框架420并向相反侧突出，在该突出部分通过键接合安装固定有滑轮423。并且，作为驱动源的伺服马达424固定于副框架420，横架于安装在该伺服马达424的输出轴上的滑轮425与所述滑轮423地安装驱动带426，并且通过相对于该驱动带426从其外周侧压接张力滑轮427而张设有驱动带426。换言之，利用这些伺服马达424、滑轮425、423、427以及驱动带426等构成上述刮板转动机构，通过伺服马达424运转，单元组装部件421被驱动而绕第二支撑轴422正反旋转。另外，检测单元组装部件421相对于副框架420的原点位置，求出伺服马达424的旋转角控制用的基准位置。并且，通过该单元组装部件421的正反旋转，所述作业面41a相对于网版模板206从平行地面对的状态变化为向单侧倾斜的状态和向相反侧倾斜的状态，刮板41通过绕第二支撑轴422转动而能够改变姿势。
[0084]刮板单元保持机构400的刮板托架42是由铝合金等轻合金形成的X’轴方向上细长的板状部件。另一方面，刮板41例如是由硬质聚氨酯或不锈钢形成的X’轴方向上细长的长方形的板状部件，如图8所示，以重合于刮板托架42的状态被保持于该托架42。
[0085]刮板41的宽度尺寸被设定为，刮板41往动时所述作业面41a接触糊剂的范围与刮板41返动时所述作业面41a接触糊剂的范围重叠。
[0086]如图2所示，在印刷执行部20 —并设置有拍摄单元50。拍摄单元50用于对网版模板206与基板W的相对的位置关系进行图像识别，包括:两个模板识别摄像机50A，从下侧拍摄被标记于网版模板206的下表面的标记、符号等多个标识；以及两个基板识别摄像机50B，从上侧拍摄被支撑于基板支撑台10AU0B的基板W的标记、符号等多个标识。各模板识别摄像机50A能够沿X’轴方向、Y’轴方向移动地设置于网版模板保持机构200的主体202，各基板识别摄像机50B固定设置于网版模板保持机构202的主体202。各模板识别摄像机50A连接于图外的X’-Y’机器人，从而沿水平方向能够二维移动地设置，基于后述的控制单元桕60对X’ -Y’机器人的控制，在网版模板206换产时等进入网版模板206的下侧，拍摄网版模板206的下表面的上述各标识。另一方面，各基板识别摄像机50Β在基板支撑台IOA(IOB)进入印刷位置SP时，拍摄基板W上述各标识。由两摄像机50Α、50Β识别出的网版模板206的两个标识(基准标记)位置与基板上的两个标识(基准标记)位置基于以与网版模板206的基板W在R方向对位为前提的R轴方向角度，从X’ Y’坐标系被坐标变换为基座2上的X-Y坐标系后，实施网版模板206的R轴方向位置调整与基板W的XY位置调難
iF.0
[0087]如图10所示，控制单元60(是本发明的印刷位置设定装置、台移动控制装置的一例)具有由微处理器等构成的运算处理部61、存储用于印刷处理的处理数据等的印刷程序存储部62、存储控制所需要的主数据等的数据存储部63、驱动所述马达5A、5B等致动器类的致动器控制部64、由各种接口等构成的外部输入输出部65、以及由采集板等构成的图像处理部66，各致动器类、模板识别摄像机17等摄像机类全部由该控制单元60能够控制地电连接。因而，所述基板支撑台10AU0B以及印刷执行部20的一连串的印刷处理动作，即，在所述基板搬入部Enl、En2接收从第一装载器L1、第二装载器L2输出来的基板W，对基板W进行网版印刷以及从基板搬出部Exl、Ex2搬出基板W的一连串的动作由该控制单元60统一控制。此外，在控制单元60上连接有能够由⑶I等显示处理状态的显示单元70和由指示装置等构成的省略图示的输入装置，通过操作员的操作，能够进行处理用的数据输入、实现控制处理的程序的设定、变更等。另外，印刷程序存储部62与数据存储部63均是通过组合ROM、RAM、辅助存储装置等而实现的逻辑概念。
[0088]参照图11，在控制单元60的数据存储部63中包括保存与网版模板206相关的数据的网版模板数据表601、保存与印刷执行部相关的数据的印刷执行部数据表602、保存与基板支撑台10AU0B相关的数据的基板支撑台数据表603、保存与网版印刷装置I相关的数据的印刷装置数据表604、动作项目数据表605、和模板移动管理数据表606。这些数据表601?606均是指在数据库系统中，以二维矩阵(行和列)保存实例(被分配属性的实际的值)的数据的集合。
[0089]数据表601?606的各项目分别表不属性,在二维矩阵中被分配于最上行。在数据表601?606中，在二维矩阵的、例如最上行的最左侧分配有被设定为主关键词(PK)的属性(PK属性)，在PK属性的列的第二行以后，PK属性的实例作为数据被保存。此外，在二维矩阵的第二列以后的各行中，由PK属性唯一地确定的各属性的实例作为数据被保存。在数据表602、603、604、606的属性中，也包含作为外部关键词(FK)的属性(FK属性)。该FK属性是参照另外的数据表的PK属性的属性，若知道FK属性的实例，则根据FK属性的实例=PK属性的实例的关系，确定与该FK属性具有联系的另外的数据表中的该行，PK属性与FK属性被关联。并且，图中的箭头表示数据表601?606间的关系(联系)，表示位于箭头的终点侧的数据表中的外部关键词参照位于箭头的起点侧的数据表中的主关键词。各数据表601?606是逻辑存在的，安装时，既可以分别由单一的数据文件(例如CSV文件)构成，或者也可以考虑标准化而由多个数据文件构成。
[0090]网版模板数据表601以模板产品号为主关键词，以纵向尺寸、横向尺寸、中心X坐标、中心Y坐标为属性。通过参照该网版模板数据表601，控制单元60能够将安装在网版印刷装置I中的网版模板206的种类、其尺寸关系作为控制的参数而进行参照。这里，网版模板数据表601的中心Y坐标是指确定网版模板206的沿着X轴方向的中心线MC (参照图12至图15)的Y坐标。
[0091]印刷执行部数据表602以印刷执行部产品号为主关键词，具有模板产品号、纵向尺寸、横向尺寸、中心X坐标、中心Y坐标、模板偏移量Os等的属性。模板产品号是用于确定安装在该印刷执行部20中的网版模板206的外部关键词，利用该关键词，网版模板数据表601与印刷执行部数据表602相关联。此外，模板偏移量Os表不在相关联的网版模板206与印刷执行部20的中心线CY之间产生的Y轴方向的偏移量(参照图12至图15)。通过预先登录该偏移量Os，控制单元60如后述那样能够实现高效率的交替印刷。
[0092]基板支撑台数据表603以台产品号为主关键词，保存构成基板支撑台IOA或IOB的单元的属性。
[0093]印刷装置数据表604以印刷装置产品号为主关键词，以为了控制网版印刷装置I而必要的各要素为属性。在印刷装置数据表604中，以将A侧(图1的下侧所示的Y轴方向的一端侧。以下相同。)的基板支撑台IOA所采用的单元与基板支撑台数据表603相关联的A侧基板支撑台产品号、和将B侧(图1的上侧所示的Y轴方向的另一端侧。以下相同。)的基板支撑台IOB所采用的单元与基板支撑台数据表603相关联的B侧基板支撑台产品号为外部关键词，由此，能够参照网版印刷装置I所采用的基板支撑台10AU0B的移动范围、移动速度等信息。此外，在印刷装置数据表604中，以与该网版印刷装置I所采用的印刷执行部20相关联的印刷执行部产品号为外部关键词，通过该联系，能够参照该网版印刷装置I所采用的印刷执行部20的各要素。在图示的例子中，在印刷装置数据表604中存储有图2所示的台可动间距Tph、作为第一基板搬入部EnPl与第二基板搬入部EnP2在Y轴方向上的相向间隔的搬入侧Y轴间距Pin、作为第一基板搬出部ExPl与第二基板搬出部ExP2在Y轴方向上的相向间隔的搬出侧Y轴间距Pout、设定于网版印刷装置I的共有区域、作为在两基板支撑台10AU0B不干涉的范围内能够接近的最短距离的绝对值的干涉极限L1、干涉间隔L等。这里，所谓共有区域，是指在Y轴方向上，基板支撑台10AU0B均能够在基座上进退的区域。此外，所谓干涉间隔L，是指基板支撑台IOAUOB可能干涉的间隔。
[0094]另外，为了与基板的Y轴方向宽度(基板宽度)对应，分别在传送带对CLl和基板支撑台IOA上的传送带对12A上，Y轴方向一侧成为固定传送带，另一侧成为可动传送带。在该情况下，传送带对CLl和传送带对12A的各自的固定传送带位于Y轴方向相同侧的情况下，即使基板宽度变化，基板支撑台IOA也能够在Y轴方向相同的位置接收基板W。BP,第一基板搬入位置EnPl不变化。传送带对CLl和传送带对12A的各自的固定传送带位于Y轴方向相反侧的情况下，第一基板搬入位置EnPl与基板宽度对应地变化(传送带对CLl的固定传送带位于图1的A侧，传送带对12A的固定传送带位于图1的B侧的情况下，基板宽度越大，第一基板搬入位置EnPl越偏向B侧)。同样，在传送带对CL2与基板支撑台IOB上的传送带对12B之间，传送带对CMl与基板支撑台IOA上的传送带对12A之间、和传送带对CM2与基板支撑台IOB上的传送带对12B之间，分别根据各固定传送带的设置的状况，与基板宽度的变化相对应，第二基板搬入位置EnP2、第一基板搬出位置ExPl、和第二基板搬出位置ExP2分别相同或变化。
[0095]接着，动作项目数据表605是用于存储在实现交替印刷方面上控制单元60应检查的基板支撑台10AU0B的动作的数据表，以动作项目为主关键词，保存有动作时期。动作项目的实例例如是“基板搬入动作”、“基准标记识别动作”、“印刷后检查动作”、“模板清洁动作”、“基板搬出时动作”等，动作时期是“印刷前”、“印刷后”等。
[0096]模板移动管理数据表606是以印刷装置产品号和动作项目为主关键词的关联实体，针对每一网版印刷装置1，设定模板移动管理必要的动作项目和用于提高吞吐量(增大在指定时间内能够对多少张基板W执行印刷并将其从网版印刷装置I搬出到下游设备的元件安装装置Mt的吞吐值)的网版模板206的Y轴方向的移动量(必要位移量)SF。
[0097]所谓必要位移量SF，是指以指定的目的，在运行中使印刷位置沿Y轴方向移动时，从由初始设定决定的印刷位置SP的中心坐标Yd(例如台可动间距的中心位置)沿Y轴方向位移多少距离(参照图22至图24)。必要位移量SF以Y轴方向的长度的绝对值设定。
[0098]在本实施方式中，例如为了在印刷位置结束了印刷的基板支撑台IOA(IOB)从印刷位置SP朝向A原点向远离对方侧的基板支撑台的方向开始移动后，使对方侧的基板支撑台提前位于印刷位置，使印刷执行部20在指定的条件下向B原点侧移动。
[0099]在该情况下，通过针对每一印刷装置产品号和动作项目将必要位移量SF的值预先设定在模板移动管理数据表606中，控制单元60能够将每一考虑了印刷后所执行的各种动作项目的印刷装置的移动量作为必要位移量SF参照。
[0100]接着，参照图12至图15对该模板移动管理加以说明。
[0101]在安装网版印刷装置I的制造线上，基于上游侧的装置、下游侧的安装装置的规格等，各传送带对CLl、CL2、CMl、CM2的位置采取各种方式。此外，与各传送带对CLl、CL2、CMUCM2的位置对应，第一基板搬入位置EnPl、第二基板搬入位置EnP2、第一基板搬出位置ExPl、和第二基板搬出位置ExP2也如图12至图15所示采取各种方式。可是，在任一情况下，较为理想的是，并行动作的一基板支撑台IOA(IOB)从基板W的搬入动作直到印刷工序结束为止的时间与另一基板支撑台IOB(IOA)从印刷位置SP向基板搬出位置ExP2移动，直至IJ完成基板W的搬出动作为止的时间相等。此外，因为印刷工序的时间变长，所以为了尽可能地使时间相等，较为理想的是，在另一基板支撑台IOB(IOA)印刷结束后，使印刷执行部20即印刷位置SP接近一基板支撑台IOA(IOB)的基板搬入位置EnPl (EnP2)。
[0102] 例如，如图1、图12所示，有时各基板搬入位置EnPl (EnP2)、以及基板搬出位置ExPl (ExP2)相对于沿着印刷执行部20的X轴方向的中心线成为对称形的设置。在该情况下，也为了尽可能地使时间相等，较为理想的是，在另一基板支撑台IOB(IOA)印刷结束后，立刻使印刷位置SP接近一基板支撑台IOA(IOB)的基板搬入位置EnPl (EnP2)。
[0103]另一方面，也有无法使印刷执行部20在印刷工序后立刻移动的状况。
[0104]例如，即使是相同的对称形，也有如图13所示，基板搬入位置ΕηΡ1、ΕηΡ2之间的Y轴方向的距离(搬入侧Y轴间距Pin)比基板搬出位置ExPl、ExP2之间的Y轴方向的距离(搬出侧Y轴间距Pout)长的情况，或如图14所示，搬入侧Y轴间距Pin比搬出侧Y轴间距Pout短的情况。在该情况下，因为一基板支撑台IOA(IOB)在占有共有区域的一部分的状态下移向搬出动作，所以为了避免与一基板支撑台IOA(IOB)的干涉，有时需要另一基板支撑台IOB(IOA)等待进入共有区域，直到一基板支撑台IOA(IOB)从共有区域退出为止。
[0105]此外，如图14所示，也有搬入侧Y轴间距Pin比搬出侧Y轴间距短的情况。在该情况下，一基板支撑台IOA(IOB)在搬出工序结束后移向搬入工序时，为了避免与占有共有区域的一部分的另一基板支撑台IOB(IOA)的干涉，有时需要等待进入共有区域，直到另一基板支撑台IOB(IOA)从共有区域退出为止。
[0106]并且，也有时如图15所示，基板搬入位置EnPl彼此的组合以及基板搬出位置ExPU ExP2彼此的组合当中的任一者(图示的例子中为两者)相对于网版印刷装置I的X轴中心线设置为非对称。在该情况下，A侧的基板支撑台IOA需要在占有共有区域的一部分的状态下为了基板的搬入动作而停止。此外，B侧的基板支撑台IOB需要在占有共有区域的一部分的状态下为了搬出动作而停止。因此，另一基板支撑台IOB(IOA)有时需要等待进入共有区域，直到一基板支撑台IOA(IOB)从共有区域退出为止。
[0107]因此，在本实施方式中，如图11所示，通过设有动作项目数据表605和干涉管理数据表606，并针对每一动作项目设定必要位移量SF，消除了待命动作的必要性。具体而言，例如能够存储如以下的表1所示般的数据，并作为控制参数。
[0108]表1
[0109]单元(mm)
【权利要求】
1.一种网版印刷装置，其特征在于包括: 一对基板支撑台，用于保持成为印刷对象的基板，沿着与该基板的搬送方向正交的特定方向并列设置； 印刷执行部，对被所述一对基板支撑台保持的基板交替地实施印刷工序； 印刷执行部驱动机构，沿所述特定方向驱动所述印刷执行部； 印刷位置设定装置，控制所述印刷执行部驱动机构的驱动，以在一基板支撑台与另一基板支撑台在所述特定方向上相向的范围内设定所述印刷执行部的位置亦即印刷位置。
2.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于还包括: 基板支撑台驱动机构，沿所述特定方向个别地驱动所述一对基板支撑台； 台移动控制装置，控制所述基板支撑台驱动机构。
3.根据权利要求2所述的网版印刷装置，其特征在于: 设定有任一基板支撑台在所述特定方向上均能够移动的共有区域。
4.根据权利要求2或3所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述印刷位置设定装置将所述一对基板支撑台的任一者沿所述特定方向能够移动的范围作为台可动间距，并以该台可动间距为基准设定所述印刷位置。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的网版印刷装置，其特征在于还包括: 基座，在所述特定方向上隔开间隔地设定有第一基板搬入位置和第二基板搬入位置，所述第一基板搬入位置是印刷前的基板被搬入到所述一对基板支撑台的一者上的位置，所述第二基板搬入位置是印刷前的基板被搬入到所述一对基板支撑台的另一者上的位置；其中， 所述基板支撑台驱动机构在由所述印刷位置设定装置设定的印刷位置在所述特定方向上偏离于所述第一基板搬入位置和所述第二基板搬入位置的情况下，驱动各基板支撑台使各基板支撑台能够在所对应的基板搬入位置与所述印刷位置之间相互移动。
6.根据权利要求5所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述基座上，在所述特定方向上隔开间隔地设定有第一基板搬出位置和第二基板搬出位置，所述第一基板搬出位置是印刷后的基板从所述一对基板支撑台的一者被搬出的位置，所述第二基板搬出位置是印刷后的基板从所述一对基板支撑台的另一者被搬出的位置， 所述基板支撑台驱动机构在由所述印刷位置设定装置设定的印刷位置在所述特定方向上偏离于所述第一基板搬入位置和所述第二基板搬入位置并且偏离于所述第一基板搬出位置和所述第二基板搬出位置的情况下，驱动各基板支撑台使各基板支撑台能够在所对应的基板搬入位置、所述印刷位置、所对应的基板搬出位置之间相互移动。
7.根据权利要求6所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述印刷位置设定装置在所述第一基板搬入位置和所述第二基板搬入位置以及所述第一基板搬出位置和所述第二基板搬出位置的至少任一者被变更的情况下的换产调整中，变更所设定的所述印刷位置。
8.根据权利要求6或7所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述印刷位置设定装置使所述印刷执行部交替地移动，以在各所述基板支撑台从任一基板搬入位置向所述印刷位置移动时使所述印刷位置向所述任一基板搬入位置侧变更。
9.根据权利要求8所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述台移动控制装置以使从所述印刷位置退出的基板支撑台在搬出印刷完毕的基板后至移向下一印刷工序为止的期间接近位于印刷位置的对方侧的基板支撑台至指定的位置为止的方式，来控制所述基板支撑台驱动机构。
10.根据权利要求2至4中任一项所述的网版印刷装置，其特征在于还包括: 基座，在所述特定方向上隔开间隔地设定有第一基板搬出位置和第二基板搬出位置，所述第一基板搬出位置是印刷后的基板从所述一对基板支撑台的一者被搬出的位置，所述第二基板搬出位置是印刷后的基板从所述一对基板支撑台的另一者被搬出的位置；其中， 所述基板支撑台驱动机构在由所述印刷位置设定装置设定的印刷位置在所述特定方向上偏离于所述第一基板搬出位置和所述第二基板搬出位置的情况下，驱动各基板支撑台使各基板支撑台能够在所对应的基板搬出位置与所述印刷位置之间相互移动。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述印刷位置设定装置在印刷对象的基板种类被变更的情况下的换产调整中，变更所设定的所述印刷位置。
【文档编号】H05K3/34GK103619595SQ201280026490
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2012年3月14日 优先权日:2011年5月31日
【发明者】三宅祥史, 藤本猛志 申请人:雅马哈发动机株式会社
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