用于安装风能设备的转子的方法和设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于提升和操纵风能设备（100）的转子叶片（2）的吊梁（1），包括：起重机固定机构（6），所述起重机固定机构用于将吊梁固定在起重机上；至少一个叶片固定机构（12），所述叶片固定机构用于将吊梁固定在转子叶片（2）上和纵向枢转机构（18），所述纵向枢转机构用于围绕转子叶片（2）的纵轴线枢转由吊梁（1）承载的转子叶片（2）和/或横向枢转机构（10，22），所述横向枢转机构用于围绕横向于纵轴线构成的横轴线枢转由吊梁（1）承载的转子叶片（2）。此外，本发明涉及一种用于应用根据本发明的吊梁安装风能设备的转子叶片的方法。
【专利说明】用于安装风能设备的转子的方法和设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于提升和操纵转子叶片的吊梁以及一种具有吊梁和转子叶片的用于操纵转子叶片的操纵装置。本发明也涉及一种用于运输吊梁的运输设备，一种用于安装转子叶片的方法，一种用于安装转子的方法，一种用于拆卸转子的方法以及一种用于替换转子叶片的方法。
【背景技术】
[0002]风能设备是充分已知的并且常规的类型是所谓的水平轴线风能设备，如在图1中示出的。水平轴线风能设备或具有水平轴线转子的风能设备理解为具有水平的转子轴线的装置以区别于具有竖直的转子轴线的类型。转子轴线的精确的水平定向是不重要的，而是仅表示基本的设备类型。目前，常规的水平轴线风能设备具有三个转子叶片，下面的发明致力于三个转子叶片，而不受限于三个转子叶片。就此而言，随后的实施形式仅结合具有三个转子叶片的水平轴线转子来理解，相应地以具有三个转子叶片的转子为出发点。
[0003]为了安装风能设备一般将具有转子叶片的转子在风能设备的安装地点在地面上预制，即将转子叶片固定在转子毂上。因此，这样预制的转子尤其在转子毂上与已安装的转子叶片一同从地面提升并且固定在吊舱上，所述吊舱在没有转子的情况下已经安装在支柱或塔上。
[0004]随着风能设备的尺寸越来越大进而转子叶片的长度越来越大，这种安装证实为越来越难的。Enercon E126风能设备的转子例如具有126m的直径。操纵这种尺寸的转子是困难的并且尤其提出对必需的起重机的高的要求。除了几何尺寸以外，这样的转子也具有巨大的质量进而巨大的重量。此外，在这样的现代的、大的风能设备中塔还更高、尤其安装的轴线高度是非常高的。因此，Enercon公司的E126类型的风能设备能够具有超过130m的轴高度，这相当于戈尔希.福克号(Gorch Fock)风帆训练舰的三倍的高度。
[0005]尤其，待安装的部分要提升的高度还有其负载极其本质上地确定需要的起重机进而其成本。几米的额外的高度有时能够造成需要下一个更大的尺寸等级的起重机。在此，现今用于安装大的、现代的风能设备如E126所使用的起重机已经属于最大的可用的车载起重机。
[0006]如果单独将转子叶片安装到已经安装在吊舱上的转子毂上，那么相应地仅需要提升所述转子的重量。那么，转子叶片例如能够竖直地从下方安装在相应地取向的转子毂上。但是那么在三叶片的转子中，其余两个转子叶片的其余两个位置存在于高处的位置中。因此，为了安装两个转子叶片必须相应地提升相应的转子叶片，即提升为比转子轴线更高，或必须转动转子毂。然而，具有已安装的转子叶片的转子毂的转动需要相应高的力，以便转动已经安装的转子叶片。原则上，这样的转动能够借助于发电机在马达运行时进行。然而，为此需要在所述之前的构造阶段中相应地安装发电机，包括将发电机连接到之后应馈入的电网上，以便得到用于马达运行的能量。附加地，必须相应地为这种特殊要求对发电机供应能量并且进行控制。[0007]作为常规的现有技术参照文献EP2003333A1、DE102008033857A1、DE202010003033UU DE20109835U1 和 DE10305543C5。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的是处理、尤其完全地或部分地解决上述问题中的至少一个。尤其，应提出用于改进地安装转子的解决方案，并且必要时还提出拆卸或替换转子叶片的方案。至少应提出替选的解决方案。
[0009]根据本发明，提出一种根据权利要求1所述的吊梁。这样的吊梁设为用于提升和操纵转子叶片。所述吊梁具有起重机固定机构，借助于所述起重机固定机构能够将吊梁固定、尤其悬挂在起重机上。此外，设有至少一个叶片固定机构，借助于所述叶片固定机构能够将吊梁固定在转子叶片上或反之亦然。此外，吊梁具有纵向枢转机构，由吊梁承载的转子叶片能够借助于所述纵向枢转机构围绕转子叶片的纵轴线枢转。尤其，具有所述纵向枢转机构的吊梁构成为，使得其例如保持转子叶片水平并且在此在所述水平的位置中围绕水平的转子叶片轴线枢转。
[0010]此外或替选地，设有横向枢转机构，以便围绕横向于纵轴线构成的横轴线枢转由吊梁承载的转子叶片。在此，横轴线与纵轴线的精确的90°的设置是不重要的，而重要的是转子叶片尤其能够借助于横向枢转机构枢转，使得纵轴线变化，尤其提升或降低。
[0011]因此，纵向枢转机构和横向枢转机构设为，用于执行转子叶片的两种不同的枢转运动，所述枢转运动能够具有如下文中还要阐述的不同的目的。
[0012]优选地，纵向枢转机构具有促动器以用于主动地枢转转子叶片。因此，纵向枢转机构例如能够通过马达和/或液压驱动器主动地施加力、尤其施加功，以便将转子叶片围绕纵轴线枢转。根据一个实施形式，纵向枢转机构至少由这样的促动器构成并且能够具有附加的元件尤其例如固定元件。
[0013]优选地，横向枢转机构构成为用于被动地枢转并且具有制动器并且附加地或替选地具有定位机构或固定机构以用于将吊梁定位或固定在至少两个彼此不同的枢转位置中。就此而言，横向枢转机构不具有能够主动地施加力、尤其做功的促动器，而是仅具有能够实现并且能够进行相应的枢转的被动的机构。据此，一方面实现相应的枢转轴并且另一方面制动器能够制动或停止另外产生的枢转运动。如果到达期望的最终位置，那么为了固定提出相应的固定机构，例如准备用于临时用螺栓固定的定位机构。据此，由外部力、例如重力引起枢转运动，然而在此由横向枢转机构引导、即尤其在运动方向和在运动速度方面引导枢转运动，包含停止枢转运动的可能性。根据一个设计方案，横向枢转机构至少由枢转铰接部构成，所述枢转铰接部实现相应的枢转轴线，并且能够具有附加的元件，如尤其所描述的用于枢转运动的制动或用于被枢转的位置的固定的元件。
[0014]根据一个实施形式，吊梁的特征在于上部的和下部的承载框架部段。上部的承载框架部段可与起重机连接并且下部的承载框架部段可与转子叶片连接。在此，提供横向枢转机构来实施下部的承载框架部段相对于上部的承载框架部段的枢转运动。因此，设有两个能相对于彼此枢转的承载框架部段。优选地，能够设有锁定盘，所述锁定盘被提供用于固定下部的承载框架部段相对于上部的承载框架部段的不同的枢转位置。例如，为此制动器例如蹄式制动器嵌接在锁定盘上并因此实现制动或固定枢转位置。替选地或附加地，锁定盘能够具有孔，螺栓或销能够被引入到所述孔中以用于固定枢转位置。
[0015]根据一个设计方案，吊梁的特征在于，设有三个叶片固定机构并且分别所述叶片固定机构具有承载套圈以用于能松开地固定转子叶片。在此，每个承载套圈尤其设为，用于与在转子叶片上的螺栓、销或类似的配合件共同作用。因此，对于每个承载套圈能够设有穿过承载套圈的这样的螺栓或销，以便保持承载套圈进而建立在吊梁和转子叶片之间的连接。
[0016]优选地，纵向枢转机构具有线性的促动器、尤其液压缸，以用于提升和降低叶片固定机构中的一个。尤其，线性的促动器设置在相应的一个叶片固定机构的承载套圈和下部的承载框架部段之间。因此，在吊梁上设有三个固定机构进而在使用时在转子叶片设有三个固定点。在此，线性的促动器与三个叶片固定机构中的一个共同作用并且能够提升或降低承载套圈进而固定点。由于其他两个固定点——相对于吊梁的下部的承载框架部段——在此在其位置中保持不变，转子叶片的枢转运动能够通过所述线性的促动器实现。相应的控制机构能够设置在吊梁上。为此，能够设有蓄能器例如在使用电动机时设有蓄电器和/或在使用液压缸时设有蓄压器，并且所述控制例如能够以无线电遥控的方式由服务人员在地面上或在起重机中实现。
[0017]优选地提出，起重机固定机构具有至少一个悬挂部段、尤其环、吊环或吊钩，以用于将吊梁悬挂在起重机上。由此，能够实现在起重机上的简单固定并且所描述的枢转运动能够通过相应地准备的吊梁来进行，而其中起重机不必一定要匹配于此。
[0018]此外，提出一种用于操纵风能设备的转子叶片的操纵装置。所述操纵装置的部件是吊梁以及临时固定于其上的转子叶片以及用于使在转子叶片和吊梁之间的连接松开的松开设备。在吊梁和转子叶片之间的连接借助于至少一个螺栓、销或类似的元件实现。所述连接尤其通过使吊梁具有至少一个套圈或吊环、尤其多个套圈或吊环，和穿过每个套圈或吊环的螺栓的方式实现，以便由此建立连接。此外，设有用于使在转子叶片和吊梁之间的连接松开的松开设备。所述松开设备具有牵引机构，借助于所述牵引机构能够将螺栓或销从套圈中拉出，以便由此松开相应的连接。因此，所述牵引设备能够构成为，如服务工作人员或建造团队的工作人员不必直接在连接部位上逗留，而是相反能够从远程例如从转子毂执行操作。对此，能够设有相应长度的牵引绳缆或设有另一遥控触发器或遥控器。
[0019]优选地，转子叶片具有符合空气动力学的转子表面和设置于其下的内腔，其中叶片表面具有至少一个开口以用于穿引吊梁的叶片固定机构、如固定套圈。在此内腔具有固定部段以用于固定叶片固定机构。尤其，所述固定部段能够包含所描述的螺栓或销并且对于所述销设有轴向的引导部。固定部段相应地邻近地设置在尤其符合空气动力学的叶片表面的开口之下，使得叶片固定机构的套圈能够通过开口直接到达相应的固定部段。
[0020]此外，提出一种用于运输根据本发明的吊梁的运输设备。运输设备具有匹配于吊梁的接纳部段的运输框架。尤其，在此设有至少一个承载框架接纳部以用于接纳下部的承载部段和/或设有促动器接纳部以用于接纳纵向枢转机构的促动器。由此，吊梁能够可靠地运输到风能设备的使用地点、尤其安装地点。
[0021]根据本发明，此外提出一种根据权利要求10的用于安装转子叶片的方法。据此，在风能设备的或待设立的风能设备的吊舱上已经安装的转子毂定向在第一安装位置中。在此，转子毂尤其定向为，使得其具有固定凸缘以用于将第一转子叶片在正侧方固定在第一转子能够以水平定向固定住的位置中。换言之，所述固定部段定向为用于将第一转子固定在所谓的3点钟或9点钟位置中。[0022]因此，第一转子叶片借助于起重机和吊梁提升并且为了固定在转子毂上而设置在定向于3点钟或9点钟的固定部段上并且然后固定在那。在此，转子叶片水平地定向进而与转子毂的所述第一安装位置相符。
[0023]如果所述第一转子叶片固定，即尤其安装在转子毂上，那么借助于固定在起重机上的吊梁以将转子毂转到第二安装位置中的方式降低所述第一转子叶片。所述第二安装位置提供为用于将第二转子叶片同样在转子毂的水平定向中安装。相应地，第一转子叶片降低，使得当转子毂设为用于总共三个转子叶片时，所述转子毂转动60°。然后，在所述新的位置中，定位、尤其用螺栓固定转子毂。因此，至少一个、通常多个螺栓设置在转子毂和吊舱之间的过渡区域中，使得转子毂不能继续转动。为此，设有相应的机构，所述机构也能够为了其他的目的例如维护目的定位转子毂。
[0024]已安装的第一转子叶片的降低优选通过使吊梁能够横向于转子叶片纵轴线执行相应的枢转运动的方式来实现。为此，吊梁不需要主动地进行移动，因为转子叶片由于其重量而下降。然而，吊梁能够实现并且进行枢转运动。
[0025]如果转子毂占据第二安装位置并且固定在所述第二安装位置中，那么吊梁能够从第一转子叶片松开并且用于接纳第二转子叶片。为了使吊梁松开，所述吊梁首先下降，使得现在转子叶片的重量不再加载在吊梁上，而是基本上完全地被转子毂承受。然后，优选地，操作松开设备，所述松开设备尤其将螺栓或销从吊梁的叶片固定机构的承载套圈中拉出，以便由此松开吊梁和转子叶片之间的连接。这样的松开能够以有利的方式实现，而人员不必逗留在转子叶片的所述区域中。尤其，在那不需要用于相应的人员的保持筐。
[0026]优选地，在另一步骤中第二转子叶片借助于起重机和吊梁设置以基本上水平定向提升，并且设置和固定在转子毂的相应地定向的固定部段上。在3点钟位置中安装的第一转子叶片相应地降低到5点钟位置，使得现在将第二转子叶片安装在9点钟位置中。转子毂还定位在所述位置中进而能够在固定第二转子叶片之后使吊梁从第二转子叶片松开并且移除。
[0027]优选地提出，在吊梁从第一转子叶片松开之后，转子叶片围绕竖直轴线转动大约180°。由此，简化第二转子叶片的安装，因为现在第二转子叶片例如在第一转子叶片也被提升和安装的地方被提升和安装。因为转子毂相对于塔突出，所述两个位置不是完全相同的，而是非常相似的。尤其，第二转子叶片能够以相同的方式方法在地面上例如借助于运输交通工具来提供。
[0028]优选地，为了安装第三转子叶片提出，首先将压载臂安装在转子毂上，即安装在还未被占用的设为用于第三转子叶片的第三固定区域上。所述第三固定区域在安装第二转子叶片之后首先在所谓的I点钟位置中，即在指向上方且从竖直朝上的位置仅旋转30°的位置中。为了将转子叶片、即第三转子叶片安装在所述位置中，必须将其非常大幅地升高。这能够需要特别大的起重机并且相应地造成高成本，这应被避免。通过降低转子叶片转动转子毂，如在安装第一转子叶片之后所实现的，不能够轻易实现，因为两个至此已安装的转子叶片由于其重量关系可能造成转子毂朝不期望的方向运动。转子毂由于重量情况会被迫到达第三固定区域垂直指向上的位置。因此，现在根据一个设计方案提出，将压载臂安装在位于I点钟位置中的第三固定区域上。所述压载臂具有类似转子叶片的固定凸缘，但是所述压载臂另一方面明显比转子叶片更短并且从其固定凸缘开始能够具有折弯的或弯曲的形状。尤其，压载臂构成为，使得所述压载臂能够以尽可能小的起重机高度安装。优选地，所述压载臂构成为，使得能够直接借助于起重机而不使用吊梁来提升所述压载臂，并且必要时通过使所述压载臂例如能够实现转动或枢转运动的方式，使得所述压载臂具有吊梁的功能性或吊梁的功能性的一部分。
[0029]如果安装压载臂，那么转子毂的定位——也称作用螺栓固定——能够松开。然后，压载臂能够由起重机引导降低到所述第三固定区域的3点钟位置中。然后，在所述第三安装位置中，再定位转子毂——即用螺栓固定——并且压载臂能够再被移除。最后，以水平定向安装第三转子叶片。
[0030]优选地，在此也能够事先、即在安装第二转子叶片之后和在安装压载臂之前或至少在安装第三转子叶片之前，将转子毂围绕竖直轴线转动、尤其转回180°。
[0031]此外，根据一个设计方案提出，吊梁将相应地提升和待安装的转子叶片围绕纵轴线、即例如围绕其转子叶片轴线转动一定范围，使得转子叶片具有尽可能小的风阻。吊梁优选能够主动地通过操作纵向枢转机构的促动器来执行所述运动。
[0032]优选地，根据上文所描述的实施形式中的至少一个来使用吊梁和/或如上文所描述地使用操纵装置。
[0033]根据本发明，还提出一种用于安装转子毂的方法。尤其，用于安装按规定具有三个转子叶片的转子毂。据此，首先将转子毂安装在吊舱上并且随后将转子叶片相继地安装在转子毂上。所述安装根据用于安装转子叶片的方法来实现，如上文中根据实施形式中的至少一个所描述的。
[0034]此外，提出一种用于拆卸转子叶片的方法，所述方法基本上按照相反顺序对应于所描述的用于安装转子叶片的方法。据此，首先在转子毂定位时能够将第三转子叶片在水平位置中、即例如在3点钟位置中移除。然后，在那安装在此还由起重机保持的压载臂，同时松开转子毂的定位。然后，借助于起重机将压载臂提升到I点钟位置中，使得第二转子叶片占据9点位置。将转子毂定位在所述位置中，移除压载臂并且拆卸第二转子叶片。然后，将压载臂安装在9点位置中并且然后再将转子毂松开并且借助于压载臂转动，使得剩下的转子叶片位于3点钟位置中。然后，定位转子毂并且拆卸最后的转子叶片。
[0035]此外，提出一种用于替换转子叶片的方法。执行所述方法，使得如所描述地移除转子叶片并且随后如所描述地安装新的或经维护的转子叶片。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]现在在下文中参照附图借助于实施例示例地详细阐述本发明。
[0037]图1示出具有三个已安装的转子叶片的水平轴线风能设备。
[0038]图2示出由吊梁提升的转子叶片的示意立体图。
[0039]图3示出吊梁连同图2的转子叶片，其中转子叶片在围绕其转子轴线旋转的位置中。
[0040]图4示出固定在运输框架上的吊梁的立体图。
[0041]图5示出具有固定部段的转子叶片的内腔中的一部分的立体图。
【具体实施方式】[0042]图1示出具有塔102和吊舱104的风能设备100。在吊舱104上设置有具有三个转子叶片108和旋转体110的转子106。转子106在工作时由于风而进行转动运动进而驱动在吊舱104中的发电机。
[0043]图2示出吊梁1，在所述吊梁上设置有转子叶片2并且所述转子叶片由吊梁I抬高和保持。示图是立体的并且转子叶片2处于关于转子叶片纵轴线基本上水平的定向。吊梁I具有上部的承载框架部段4，以用于固定在起重机上。根据图2的和另外还有图3的描述，存在固定在起重机上的吊梁，然而为了简单性，在图2和3中未示出起重机。为了固定在起重机上，设有固定吊环6，所述固定吊环也能够称作拾取点。
[0044]在上部的承载框架部段4之下和例如横向于上部的承载框架部段设有下部的承载框架部段8。下部的承载框架部段8能够相对于上部的承载框架部段4枢转，即围绕基本上横向于转子叶片纵轴线伸展的轴线枢转。由此，转子叶片纵轴线进而相应地转子叶片2倾斜。为了进行这样的倾斜运动或枢转运动设有制动设备10，所述制动设备也能够称作锁定设备。
[0045]为了将吊梁I固定在转子叶片2上，设有三个叶片固定机构12，叶片固定机构为了简单性设有相同的附图标记，并且具有带有圆形套索的长形的绳索。所述长形的绳索穿过在转子叶片表面16的开口 14引导并且在转子叶片2的内部中具有用于固定的圆形套索。叶片固定机构12中的一个具有液压缸18作为促动器，以便能够主动地改变相应的叶片固定机构12的长度。通过这样的长度改变，转子叶片2能够围绕其转子叶片轴线枢转。
[0046]图3示出转子叶片2的这样的围绕转子叶片纵轴线枢转的位置。在图3中，液压缸18相对于图2的位置收缩，由此缩短相应的叶片固定机构12，由此到达图3的已枢转的或已转动的位置。
[0047]因此，能够借助于安装起重机和吊梁2提升转子叶片2。在此，叶片固定机构12的圆形套索与转子叶片2通过锁止销连接。借助于液压缸18，围绕叶片轴线转动转子叶片2，以便尽可能提供小的迎风面积。
[0048]在图4中，将吊梁I以为运输做好准备的方式在用于在交通工具上运输的运输框架20上进行准备。在图4中，能识别出其他的细节，如构成为吊钩的固定吊环，所述固定吊环用于将吊梁I固定在起重机上。下部的承载框架部段8在枢转铰接部22上方能够相对于上部的承载框架部段4枢转。为了控制这样的枢转运动，制动设备10包括制动盘24和接合在制动盘24上的制动机构26并且由此能够控制枢转运动。下部的承载框架部段8具有两个叶片固定吊环28，能识别出其中一个并且另一个设置在运输箱30后方。两个叶片固定吊环28设置在纵向承载体32上，所述纵向承载体基本上构成下部的承载框架部段8。
[0049]第三叶片固定机构12直接固定在上部的承载框架部段4上，即直接固定在构成上部的承载框架部段4的基本组成部分的横向承载件34之下。所述固定在横向承载件34上的叶片固定机构12具有液压缸18，所述液压缸在此设置在运输位置中。在吊梁工作时，当将所述吊梁从运输框架20移除并且使用时，叶片固定机构12附加地具有带有圆形套索的绳索。然而，在图2和3中示出的所述绳索能够在运输框架20上运输时被单独的运输并且例如安装在运输箱30中。
[0050]从图5中能识别出三个固定部段50，其为了简单性设有相同的附图标记，尽管尤其在尺寸方面存在一些不同。固定部段50固定在内部的结构如加强筋52上。固定部段分别包括两个保持壁54，所述保持壁分别具有两个设置成一排的孔56。另外一对孔56能够设为用于例如改变固定位置。但是，每个固定部段50的这样的另外的孔对不是必需的。
[0051]在两个孔56的区域中设有分别具有预紧的螺栓60的螺栓设备58。在预紧的螺栓60上能够设置有牵引设备如绳索，以便沿开口方向62拉螺栓以用于松开保持套圈。图5示出打开的状态。在所述状态中，保持套圈能够设置在两个孔56之间进而设置在两个保持壁54之间。然后，为了固定，将预紧的螺栓60分别移动穿过相应的两个孔56，以便由此接纳设置在那的承载套圈。为了松开仅需要沿打开方向62拉螺栓60并且再释放相应的承载套圈。
[0052]因此，提出一种解决方案，所述解决方案处理尤其起重机的有限的起重能力的问题并且提供在完成转子毂的安装之后加装转子叶片或在此之后安装转子叶片的可能性。在此还提出，从转子叶片到吊梁的连接能够自动地或半自动地松开，而不直接在接纳部位上投入人力。
[0053]为此，吊梁悬挂在安装起重机的起重机挂钩上。吊梁借助于圆形套索与转子叶片连接，并且转子叶片借助于吊梁提升。在此，引导绳索能够固定在吊梁上。在安装转子叶片之后，尤其经由遥控触发来松开拾取点的相应的锁止螺栓。然后，继续提升吊梁，使得从转子叶片中拉出圆形套索，提出的解决方案还提供借助于吊梁将转子叶片以特定的角度移出或提升的可能性。在移除转子叶片之后，吊梁的能转动的或能枢转的承载体通过制动设备保持在其位置中。随后，拾取点解锁并且横梁从转子叶片松开。
[0054]作为优点，能够通过提出的解决方案实现降低用于安装起重机的单件重量。此外，能够在比在其他解决方案中更高的风速下实现风能设备的安装。此外，能够避免使用吊筐并且在提升转子叶片时能够操纵其定向，其中同时仅需要吊钩。
【权利要求】
1.一种用于提升和操纵风能设备(100)的转子叶片(2)的吊梁(1)，包括: -起重机固定机构(6)，所述起重机固定机构用于将所述吊梁固定在起重机上； -至少一个叶片固定机构(12)，所述叶片固定机构用于将所述吊梁固定在所述转子叶片(2)上；和 -纵向枢转机构(18)，所述纵向枢转机构用于围绕所述转子叶片(2)的纵轴线枢转由所述吊梁(I)承载的所述转子叶片(2);和/或 -横向枢转机构(10, 22),所述横向枢转机构用于围绕横向于纵轴线构成的横轴线枢转由所述吊梁(I)承载的所述转子叶片(2)。
2.根据权利要求1所述的吊梁(I)，其特征在于， 所述纵向枢转机构(18)具有用于主动地枢转所述转子叶片(2)的促动器(18)，和/或 所述横向枢转机构(10，22)构成为用于被动地枢转并且具有制动机构(10)和/或定位机构(10)，以用于将所述吊梁(I)定位在至少两个彼此不同的枢转位置中。
3.根据权利要求1或2所述的吊梁(I)，其特征在于，所述吊梁具有待与所述起重机连接的、上部的承载框架部段(4)和待与所述转子叶片(2)连接的、下部的承载框架部段(8)，其中提供所述横向枢转机构(10，22 )来实施所述下部的承载框架部段(8 )相对于所述上部的承载框架部段(4)的枢转运动，所述横向枢转机构尤其具有相应的枢转轴线并且可选地具有锁定盘(10)以用于固定所述下部的承载框架部段(8)相对于所述上部的承载框架部段(4)的枢转位置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的吊梁(1)，其特征在于，设有三个叶片固定机构(12)并且三个叶片固定机构分别具有承载套圈以用于能松开地固定在所述转子叶片(2)上，和/或所述纵向枢转机构(18)具有线性的促动器(18)、尤其液压缸(18)，以用于提升和降低所述叶片固定机构(12)中的一个或所述叶片固定机构的一部分，其中线性的所述促动器(18)尤其设置在相应的所述叶片固定机构(12)的承载套圈或所述承载套圈和下部的承载框架部段(8)或所述下部的承载框架部段(8)之间。
5.根据上述权利要求中任一项所述的吊梁(1)，其特征在于，所述起重机固定机构(6)具有至少一个悬挂部段(6)、尤其环(6)、吊环(6)或吊钩，以用于将所述吊梁(I)悬挂在所述起重机上。
6.一种用于操纵风能设备(100)的转子叶片(2)的操纵装置，包括: 吊梁(I)，所述吊梁用于提升和操纵所述转子叶片(2 ); 经由连接部固定在所述吊梁(I)上的转子叶片(2); 和松开设备，所述松开设备用于松开在所述转子叶片(2)和所述吊梁(I)之间的连接，其中 所述转子叶片(2)借助于至少一个螺栓(58)连接在所述吊梁(I)上，尤其连接成，使得所述吊梁(I)具有至少一个套圈或吊环并且所述螺栓(58)穿过所述环或吊环，并且其中所述松开设备具有牵引机构(60)，所述牵引机构用于牵引所述螺栓(58)，尤其用于将所述螺栓(58)从相应的所述套圈或所述吊环中拉出，以便松开所述连接。
7.根据权利要求6所述的操纵装置，其特征在于，所述转子叶片(2)具有符合空气动力学的叶片表面(16)和内腔，其中所述叶片表面(16)具有用于使所述吊梁(I)的叶片固定机构(12)或其一部分穿过的至少一个开口( 14)，并且所述内腔设有用于固定所述吊梁(I)的叶片固定机构(12)的至少一个固定部段(50)。
8.根据权利要求6或7所述的操纵装置，其特征在于，使用根据权利要求1至5中任一项所述的吊梁(I)。
9.一种用于运输根据权利要求1至5中任一项所述的吊梁(I)的运输设备，其中所述运输设备具有带有匹配于所述吊梁(I)的接纳部段的运输框架(20)，尤其具有用于接纳下部的承载框架部段(8)或所述下部的承载框架部段(8)的承载框架接纳部和/或用于接纳所述纵向枢转机构的促动器或所述促动器的促动器接纳部。
10.一种用于安装风能设备(100 )的转子叶片(2 )的方法，所述风能设备具有包括转子毂和多个、尤其三个转子叶片(2)的水平轴线转子，所述方法包括下述步骤: -将已经安装的转子毂定向在第一安装位置中； -借助于起重机和吊梁(I)提升第一转子叶片(2); -将所述第一转子叶片(2)以基本上水平定向的方式设置和固定于定向在所述第一安装位置中的所述转子毂上； -借助于所述吊梁(I)以将所述转子毂转到第二安装位置中的方式降低已安装的所述第一转子叶片(2)，在所述第二安装位置中第二转子叶片(2)能够在水平定向中安装在所述转子叶片毂上，以及 -将所述转子毂固定在所述第二安装位置中并且将所述吊梁(I)从所述第一转子叶片(2)松开。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于所述方法具有下述另外的步骤: -借助于所述起重机和所述吊梁(I)提升所述第二转子叶片(2); -将所述第二转子叶片(2)以基本上水平的定向设置和固定于定向在所述第二安装位置中的所述转子毂上；以及 -将所述吊梁(I)从所述第二转子叶片(2 )松开。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中在所述吊梁(I)与所述第一转子叶片(2)松开之后将所述转子毂围绕竖直轴线转动大约180°。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于具有下述另外的步骤: -在设为用于第三转子叶片(2)的固定部位、尤其凸缘上将压载臂安装在所述转子毂上； -降低所述压载臂，使得所述转子毂转到第三安装位置中，在所述第三安装位置中所述第三转子叶片(2)能够以水平定向安装在所述转子叶片毂上， -将所述转子毂固定在所述第三安装位置中； -移除所述压载臂；以及 -安装所述第三转子叶片(2)。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中借助于所述吊梁(I)将分别由所述吊梁(I)提升的所述转子叶片(2)围绕转子叶片纵轴线转动，以便在安装时具有尽可能小的风阻。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其中使用根据权利要求1至5中任一项所述的吊梁(I)和/或根据权利要求6至8中任一项所述的操纵装置。
16.一种用于将具有转子毂和多个、尤其三个转子叶片(2)的水平轴线转子安装在风能设备(100)的或待设立的风能设备(100)的吊舱(104)上的方法，所述方法包括下述步骤: -将所述转子毂安装在所述吊舱(104)上，以及 -将所述转子叶片(2)相继地安装在已安装的所述转子毂上，其中应用根据权利要求.10至15中任一项所述的方法。
17.一种用于拆卸风能设备(100)的转子叶片(2)的方法，所述风能设备具有包括转子毂和多个、尤其三个转子叶片(2)的水平轴线转子，其中所述拆卸适当地以相反顺序对应于根据权利要求10至15中任一项所述的安装所述转子叶片(2)的过程。
18.一种用于替换风能设备(100)的转子叶片(2)的方法，所述风能设备具有包括转子毂和多个、尤其三个转子叶片(2)的水平轴线转子，其中根据依照权利要求10至15中任一项所述的方法安装转子叶片(2)，和/或将事先已经安装的且待替换的转子叶片(2)预先拆卸，尤其用根据权利要求17所述的方法预先拆卸。
【文档编号】B66C1/10GK103987957SQ201280049414
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2012年10月5日 优先权日:2011年10月7日
【发明者】沃尔夫冈·迈耶, 格里特·凯珀, 弗兰克·克诺普 申请人:乌本产权有限公司