专利名称：一种电梯试验用的永磁涡流线性制动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制动系统，尤其涉及一种电梯试验用的永磁涡流线性制动系统。
背景技术：
目前永磁涡流制动系统具有直线型永磁涡流制动和旋转型两种，现旋转型永磁涡流制动的应用范围较广。如中国专利，一种径向阵列的永磁涡流缓速器，公开号；CN102497084，公开了一种径向阵列的永磁涡流缓速器，其包括左固定板、右固定板、传动轴、转子、伺服电机、联轴器、电机固定架、双向丝杠轴、两个旋向相反的丝杠螺母、三根直线光轴、两个结构相同的定子；由导磁材料制成的转子，通过键安装在传动轴上，转子外圈有两个对称的环形槽，环形槽的内、外圆柱面构成转子的工作面；传动轴的两端分别通过轴承安装在左、右固定板中心孔中；双向丝杠轴的两端分别通过轴承安装在左、右固定板中心孔上方的孔中；三根直线光轴的两端分别通过螺母固定在左、右固定板中心孔前、后、下方的孔中；两个定子均由一个径向阵列永磁体环和一个保持架组成；径向阵列永磁体环的一侧端面通过螺栓固定在保持架的端面上，径向阵列永磁环的内、外圆柱面与转子的工作面同轴，径向阵列永磁环的内、外圆柱面分别与转子环形槽的内、外圆柱面间保持有径向间隙；每个保持架上均布有四个安装孔，其中上安装孔通过丝杠螺母与双向丝杠轴配合，其余三个安装孔分别通过直线轴承与各自的直线光轴配合；伺服电机通过电机固定架安装在左固定板外侧，伺服电机输出轴通过联轴器(2)与双向丝杠轴连接，其采用径向阵列永磁体环的内外侧磁场，相比于现有的径向阵列永磁涡流缓速器，永磁体利用率提高一倍。但旋转型涡流制动的结构较为复杂，不适于长距离的制动，且制动力不能及时改变。鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
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本发明的目的在于提供一种电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，用以克服上述技术缺陷。为实现上述目的，本发明提供一种电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其用于电梯试验系统中安全钳测试试验中，安全钳失效时，制动装载有所述安全钳的试验架，其受一测控系统控制，其包括:一磁钢组，其设置在所述试验架两侧的对角上，其包括一系列沿试验塔架立柱竖向排列的N、S极相对的磁钢片，其在通电状态下产生强磁场；一制动导轨，其位于所述试验塔架的下部，其两端用导轨安装支架固定在所述试验塔架的横梁上，其截面呈T型，其一端伸入所述N、S极之间的空隙内，与所述磁钢组产生相对运动；较佳的，所述电梯试验用的永磁涡流线性制动系统还包括一横向移动机构，其设置在所述试验塔架的横梁上，与所述制动导轨的端部对齐，其与所述制动导轨连接，驱使所述制动导轨在横向移动，以使所述制动导轨与磁钢组之间的接触面积改变。较佳的，所述永磁涡流线性制动系统还包括一导向机构，其上设置有一导向杆，在所述制动导轨横向移动时，其为所述制动导轨导向。较佳的，所述横向移动机构包括一电机、一丝杠和一螺母，其中，所述螺母上设置有所述制动导轨。较佳的，所述制动导轨的两端的结构包括:一连接部，其与所述螺母连接，并随其一起运动；一感应端，其部分或全部置于所述磁钢组的N、S极之间的空隙内，直接与所述磁钢组产生的磁场感应，产生涡流磁场；一导向槽，其用以在横向移动过程中容纳所述导向结构上的导向杆，其对称设置在所述制动导轨的两端。较佳的，所述制动导轨端部与磁钢组端部之间的距离随所述试验架的质量的增加而减少，以改变所述磁钢组与制动导轨的接触面积，进而改变所述永磁涡流线性制动系统的制动力。较佳的，所述永磁涡流线性控制系统还包括一重量传感器，其设置在所述试验架上，其用以测量所述试验架在装载完砝码后的质量，并将重量信息传输至所述测控系统，所述测控系统根据该质量对所述横向移动机构进行控制。较佳的，所述永磁涡流线性控制系统还包括一位移传感器，其设置在所述制动导轨的上端的端部，用以测量所述试验架在进入永磁制动阶段的瞬时加速度。较佳的，所述测控系统包括一逻辑和管理单元，其内存储有所述永磁涡流线性制动系统的各机构的运动程序，其根 据各传感器的采集信息，按照预设的程序控制所述永磁涡流线性制动系统的各机构运动。较佳的，所述磁钢组中的电流强度随所述试验架进入永磁制动阶段的瞬时加速度的增大而增大。较佳的，所述制动导轨的两端的结构还包括一挡块，其位于所述制动导轨的两侧，用于限制所述制动导轨的横向移动范围，其中一侧挡块与所述导向机构接触，另一侧挡块与所述塔架接触。与现有技术比较本发明的有益效果在于:本发明电梯试验用的永磁涡流线性制动系统通过设置制动导轨与电磁铁，实现试验系统的制动，采用永磁涡流制动避免了常规制动系统中的剧烈机械摩擦，减少了制动盘等部件的磨损，降低噪音、摩擦热应力和维修工作量，延长了使用寿命；本发明设置的横向移动机构，所述制动导轨可在横向微调，改变制动导轨与磁钢组之间的接触面积，测控系统根据试验架的质量，调整接触面积，既能节省制动距离，又能防止制动导轨吸热而引起变形；测控系统还根据被测试安全钳的状态，改变磁钢组中的电流强度，进而改变制动力的大小，改变吸收试验架具有的动能。
图1为本发明中电梯试验系统的下行塔架主体结构的示意图；图2为本发明中电梯下行试验系统的组成装置的示意图；图3为本发明电梯下行试验系统的导向架的正视结构示意图4为本发明电梯下行试验系统的释放装置的正视结构示意图；图5a为本发明电梯试验系统的试验架的正视结构示意图；图5b为本发明电梯试验系统的安全钳触发机构实施例一的正视结构示意图；图5c为本发明电梯试验系统的安全钳触发机构实施例二的原理图；图6a为本发明电梯试验系统的装卸装置的整体结构示意图；图6b为本发明电梯试验系统的伸缩机构的正视结构示意图；图6c为本发明电梯试验系统的砝码吊装机构的正视结构示意图；图6d为本发明电梯试验系统的横移小车的正视结构示意图；图7为本发明电梯试验系统的缓冲装置的正视结构示意图；图8a为本发明电梯试验系统的永磁涡流线性制动系统的示意图；图Sb为本发明电梯试验系统的永磁涡流线性制动的原理图；图Sc为本发明电梯试验系统的永磁涡流线性制动系统的俯视示意图；图8d为本发明电梯试验系统的制动导轨端部的俯视示意图；图9为本发明电梯试验系统的永磁涡流制动系统的距离与质量关系图；图10为本发明电梯试验系统的测控系统的功能框图；图11为本发明电梯试验系统的冗余系统的比较监控系统原理示意图；图12为本发明电梯试验系统的永磁涡流制动系统的电流与加速度关系图；图13为本发明上行试验系统的上行超速保护试验的组成装置的示意图；图14为本发明上行试验系统的对重架的正视结构示意图；图15为本发明传感器的采集时间间隔与速度的曲线示意图；图16为本发明限速器试验系统的组成装置的示意图。
具体实施例方式以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。本发明的电梯安全试验系统具有上行和下行塔架，其中所述下行塔架对电梯下行安全装置进行试验，上行塔架对电梯上行超速保护装置和限速器进行试验，各种装置的测试试验共用一测控系统；所述下行安全装置包括下行安全钳和缓冲装置，所述上行超速保护装置包括曳引机、夹绳器和上行安全钳，现分别对各电梯安全装置的试验进行描述。本发明下行试验系统的基础构件为下行塔架，请参阅图1所示，其为本发明中电梯试验系统的下行塔架主体结构的示意图，所述下行试验塔架用于安全钳坠落和缓冲器试验。所述下行试验塔架由竖直的立柱15和桁架14支撑而成，每根立柱15由方管分段焊接构成，所述立柱15间用桁架14连接，桁架14采用方管结构而成，呈八字形对称布置，其将所述塔架围成中空架构，中部空间用以设置本发明的各种试验装置以及试验架；塔架顶端设置有上横梁12，所述上横梁12上安装有本发明中的提升装置；在立柱15底部设置有两根方形地梁112，该地梁112与塔架基础的地脚螺栓连接，将主构架固定。所述塔架由多节组成，在塔架每隔5m左右设置一个工作平台13及照明装置，所述工作平台13由地板、不锈钢栏杆和斜支撑组成，相邻工作平台13之间设置有一爬梯16，用以供操作人员上下通 行，所述工作平台13和爬梯16周围设置护栏，防止人员坠落；作为电梯以及本发明试验系统的基本构件导轨19，其通过一导轨安装支架17与所述立柱15及横梁111连接固定，在本试验系统中，设置有至少一对导轨，其分别为不同型号的试验架提供运行轨道；为了满足多种试验架的测试，本发明中的导轨19可以进行更换，每节导轨位于上述相邻的工作平台13之间，所述导轨安装支架17与所述工作平台13的位置相对应，可方便操作人员更换不同型号的导轨。请参阅图2所示，其为本发明电梯下行试验系统下行塔架组成装置的示意图，所述下行试验系统包括提升装置2、导向架3、释放装置4、试验架5、缓冲装置6、砝码装卸机构、施工升降机、安全钳触发机构及电控系统等，用于安全钳坠落试验和缓冲器试验；其中，所述提升装置2设置在所述塔架的顶端，其提升、下落所述导向架3，所述导向架3下方安装有所述释放装置4，所述导向架3为所述释放装置4的上升和下降导向，所述释放装置4下方安装有所述试验架5，所述试验架5的下侧安装有被检测安全钳，所述缓冲装置6置于塔架底部，以防止试验架5意外坠落对试验设备及附近建筑造成损坏。
请继续结合图2所示，所述提升装置I主要包括吊钩中心不变的电动葫芦21和小车22，所述电动葫芦21安装在小车22上，所述小车22安装在支撑导轨23上，所述支撑导轨23固定在所述上横梁12上；本发明中，所述小车22可以在所述支撑导轨23上横向移动，所述支撑导轨23端部设置有挡板，以限制所述小车22的运动范围；在本实施例中，所述小车22在支撑导轨23上有左右两个固定位置，能够适用于两组试验轨道，可对不同型号的试验架进行安全检测。请参阅图3所示，其为本发明电梯下行试验系统的导向架的正视结构示意图，在本发明中，导向架3具有不同的型号，分别适用于不同的试验载荷，可根据需要进行更换；所述导向架3悬挂在所述电动葫芦21的吊钩上，并与导靴安装固定，通过所述导靴可以在所述导轨19上往复运动，所述电动葫芦21为其提供牵引力；所述导向架3下端连接有所述释放装置4，所述导向架3对所述释放装置4起导向作用，同时当所述释放装置4释放所述试验架5时，承受一反作用力，其还具有稳定所述释放装置4和上述悬吊装置的作用；在本实施例中，所述导向架3包括一支架31，其上有一设置横向螺纹孔的对称凸起33，一连接轴穿过所述螺纹孔，所述电动葫芦21的吊钩通过该连接轴将所述导向架3挂接；所述导向架3还包括一挂钩支架32，其用以与所述试验架5上端的挂钩连接。请参阅图4所示，其为本发明电梯下行试验系统的释放装置的正视结构示意图，所述释放装置4包括一释放架43，其构成所述释放装置的主体；还包括一触发部，在本实施例中，其为一电磁铁41、一推杆42 联动部，其包括一左拉杆45、一接转摇臂46、一释放摇臂47、一右拉杆48 卡紧部，其包括一挂钩44，所述挂钩44成对位于所述释放架43两侦牝用以将所述试验架5吊挂在其上；此外所述释放装置4还包括一控制部分，其控制所述触发部的动作，进而控制所述联动部和卡紧部的运动，用以释放或者卡紧所述试验架5。其中，所述释放摇臂47，其一伸出端与所述推杆42的端部接触，所述电磁铁41得电时，所述推杆42向下运动，直接推动所述释放摇臂47的端部动作，所述释放摇臂47可沿其中心旋转，在其另一伸出端一侧设置有一安全销40，所述安全销40用以限制所述释放摇臂的运动，只有当所述安全销40拔去时，所述释放摇臂47才可以运动，以防止发生误动作，在所述释放摇臂47的该端，还设置有一弹簧49，所述弹簧49另一端固定在所述释放架43上，用以限制所述释放摇臂47的运动并使其复位；在所述释放摇臂47的第三伸出端设置有一滚轮471，所述滚轮471与所述转接摇臂46接触，当释放所述试验架5时，所述滚轮471与所述转接摇臂46分开，所述转接摇臂46两端分别与所述左拉杆45和右拉杆48连接，当所述滚轮471与所述转接摇臂46分离时，所述接转摇臂46顺时针旋转，所述左右拉杆分别推动与之相连接的两挂钩44，左侧吊钩逆时针旋转，右侧挂钩顺时针旋转，所述吊钩的端部和所述释放架43之间产生一较大的间距，所述试验架5的挂钩杆与所述挂钩44分离，所述试验架下落。请参阅图5a所示，其为本发明电梯试验系统的试验架的正视结构示意图，所述试验架5顶部设置有所述挂钩杆51，所述挂钩杆51端部设置有横向的通孔，用以与所述吊钩44挂接；所述试验架5由主立柱53支撑而成，并且所述试验架5依靠所述主立柱53沿所述导轨19上下运动；所述试验架5的中部和下部分别安装有一套触发机构54，在本发明中，所述触发机构具有电动触发机构和机械触发机构；所述试验架5中部的触发机构54与一保险安全钳连接，下部的触发机构与被测安全钳连接；所述试验架下部还设置有一撞击座55，用以与所述缓冲装置6撞击，试验时，释放所述试验架5，当其到达预定速度时，所述被测安全钳动作，将所述试验架5卡紧在所述导轨19上，使所述试验架5停止运动，若所述被测安全钳失效，则所述保险安全钳动作，以限制所述试验架5运动。请参阅图5b所示，其为本发明电梯试验系统的触发机构实施例一的正视结构示意图，该触发机构为机械触发方式，其与常规电梯的安全钳触发原理相同，其包括拨杆543、与拨杆543连接的的轴承座542、转臂546以及转轴、拨叉和连杆541，所述触发机构与所述试验架5的随行锁绳相连；在试验时，所述试验架5下放达到预定速度时，限速器控制所述随行锁绳带动所述转臂546转动，进而带动所述转轴转动，所述转轴带动所述拨杆543转动，所述拨杆543推动所述安全钳动作，将所述导轨19夹紧，使电梯制动。请参阅图5c 所示，其为本发明电梯试验系统的触发机构实施例二的原理图，其包括一推杆549、一弹簧548和一磁轭组件547，其中，所述推杆549与安全钳杆直接相连，所述弹簧548置于所述推杆549和磁轭组件547之间，所述控制系统控制所述磁轭组件547得电，推动所述弹簧548，使其伸长，进而推动所述推杆549动作，所述推杆549推动安全钳杆动作，夹紧导轨。请参阅图6a所示，其为本发明电梯试验系统的装卸装置的整体结构示意图，所述砝码装卸装置为三自由度的装卸装置，用以装卸放置在所述试验架5的砝码，其包括试验塔立柱74、砝码吊装机构71、伸缩机构72和横移小车73，其中，所述吊装机构71用于升降砝码70，并将砝码70放置及运离所述试验架5，所述伸缩机构72，通过伸缩实现在不同试验架5上的装卸砝码70，所述横移小车73，其与所述伸缩机构72的伸缩运动相垂直，其平移运动实现在下行井道和上行井道上装卸砝码70。请参阅图6b所示,其为本发明电梯试验系统的伸缩机构的正视结构示意图,所述伸缩机构通过一伸缩梁726的伸缩，实现砝码70在不同试验架5上的装卸，其由一电机725驱动，所述电机725将其旋转运动通过一皮带轮723传递至所述传动件，在本实施例中，所述传动件为丝杠螺母机构，所述皮带轮723将所述旋转运动传输至所述丝杠722，所述螺母721与所述伸缩梁726连接，所述伸缩梁726随所述螺母721 —起沿水平方向移动，所述伸缩梁726固定有一吊框728，所述吊装机构72固定在所述吊框728上，所述伸缩梁726的伸缩运动带动所述吊装机构72 —起运动,实现所述破码装卸机构的较大工作范围。请参阅图6c所示，其为本发明电梯试验系统的吊装机构的正视结构示意图，所述吊装机构置于所述吊框728上，其包括电机712、与电机轴连接齿轮组713、以及一滚珠丝杠机构，所述丝杠714作旋转运动，所述螺母715横向移动，一动滑轮715，其上绕有一吊索718，所述吊索718 —端固定，另一端连接有一吊钩711，所述吊索718经过一静滑轮716改变为竖直方向，所述吊钩711包括连杆及夹紧块712，所述夹紧块712夹紧所述砝码70，其上还设置有把手，用以手动操作，装卸所述砝码70 ;为防止在提升过程中所述吊钩711与所述吊框728产生碰撞，所述吊框728下部还设置有一压簧717。请参阅图6d所示，其为本发明电梯试验系统的横移小车的正视机构示意图，所述横移小车73通过小车架738固定在所述伸缩机构72上，一电机736通过传动链轮组735将旋转运动传递至一传动轴737上，所述传动轴737上设置有一滚轮734，所述滚轮734与一横移车架732相接触，所述横移车架732下方还设置有一脚轮733，在所述滚轮734的作用下，所述横移车架732可沿与电机736轴向方向垂直的方向移动，以实现所述砝码装卸装置在上行井道和下行井道的范围内装卸砝码；电机731通过链轮组732与一丝杠螺母构件连接，其上的螺母739可与一吊框连接，使其在电机731轴向方向上移动，实现不同试验架之间的砝码装卸。请参阅图7所示，其为本发明电梯试验系统的缓冲装置的正视结构示意图，其包括一对开的翻转活动平台63、一液压油缸62和一缓冲器61，所述缓冲装置6设置在立柱15下方的凹坑中，所述缓冲器61置于所述翻转活动平台63下方，两者之间有垫板，所述缓冲器61下方的地基上也设置有垫板；所述翻转活动平台63下方分别设置有所述液压油缸62，用于顶起所述翻转活动平台63 ;当进行缓冲器试验时，所述翻转活动平台63可将工作台锁定，防止所述试验架5上的撞击座55撞击时，缓冲器61倾斜而影响试验效果；进行安全钳试验时，所述液压油缸62将所述活动翻转平台63由水平位置顶到竖直位置，暴露所述缓冲器61，让开安全钳试验通道，并且竖直的活动翻转平台63可兼做防护挡板，在发生崩落、飞溅时，起到部分保护的作用。
在本实施例中，试验塔缓冲器有油-气式缓冲器，其用于下行塔架大试验架，所述油-气式缓冲器具有最高的效率和最好的能量吸收能力，缓冲器工作时，活塞杆推动油腔的油液流向干燥空气或氮气气室内，压缩气体和油液同时吸收能量，油液在外力作用下，流经一个或多个小孔产生阻尼消散试验架冲击能。下行塔架小试验架的缓冲器包括油-气式缓冲器和永磁线性涡流制动系统，其中所述永磁线性涡流制动系统，其上的磁铁安装在试验架上，制动导轨即感应体作为所述试验架的运动导轨，所述磁铁和制动导轨产生相对运动，在感应体中产生涡流，涡流产生的磁场与磁铁产生的磁场相互作用，获得制动力，使所述试验架制动。请参阅图8a所示，其为本发明电梯试验系统的永磁涡流线性制动系统的示意图，在所述试验架5的两侧对角上设置有一磁钢组192，其包括一系列沿试验塔架立柱竖向排列的N、S极相对的磁钢片，其在通电状态下产生强磁场；试验架5的两侧的中部设置有滚动导靴190，在所述试验架5的运行过程中，支撑所述导轨19的运行；在所述磁钢组192的相对侧设置有一制动导轨191 ;在本发明中，所述永磁涡流制动系统位于所述试验塔架的下部，其位于1-2节导轨之间，总行程约15m，所述制动导轨191的总长度约为15m，其两端由所述导轨安装支架固定，其在横向可调，并且可拆卸。请参阅图Sb所示，其为本发明电梯试验系统的永磁涡流线性制动的原理图，在所述试验架5上设置有一系列N、S极交替的电磁铁，在本实施方式中为磁钢组192，所述试验架5为制动对象，与其相对的地方设置有横截面为T型的制动导轨191，其一端伸入上述N、S极之间的空隙内，当所述试验架5通过该段制动导轨时，所述磁钢组192产生的磁通，在气隙中建立行波磁场，使得所述制动导轨191内感应出电动势和涡流，通过涡流磁场与所述磁钢组磁场的相互作用，产生切向制动力矩，经过一定的制动距离，涡流磁场将所述试验架5中的动能变成制动导轨191中的热能，通过轨道将热量散发出去，采用永磁涡流制动避免了常规制动系统中的剧烈机械摩擦，减少了制动盘等部件的磨损，降低噪音、摩擦热应力和维修工作量，延长了使用寿命。本发明电梯试验系统能够对不同荷载的试验架进行测试，所述制动导轨191为固定长度，因而，涡流磁场的强度可根据试验架5的重量进行调节，本发明中，采用改变所述磁钢组192与制动导轨191的接触面积的方式。请参阅图Sc所示，其为本发明电梯试验系统的永磁涡流线性制动系统的俯视示意图，在所述制动导轨191两端分别设置有一横向移动机构，在本实施中其为一丝杠螺母机构，其包括一电机196、一丝杠195、一螺母197,其设置在所述塔架的横梁111上，并且与制动导轨191端部对齐，所述螺母197上设置有所述的制动导轨191，螺母197横向移动，带动所述制动导轨191横向移动，使其与所述磁钢组192之间的接触面积改变；在所述磁钢组192和制动导轨191之间还设置有一导向机构194，其上设置有一导向杆，在所述制动导轨191横向移动时，其为所述制动导轨191导向，保证所述制动导轨191沿直线横向移动；所述导向机构194对称设置在所述制动导轨191的两侧，其通过一螺杆和螺钉固定在所述塔架上。请参阅图8d所示，其为本发明电梯试验系统的制动导轨端部的俯视示意图，所述制动导轨191的端部设置有一连接部1932、一感应端1931，一导向槽1933和一挡块1934，所述连接部1932与所述螺母197连接，并随其一起运动；所述感应端1931，其部分或全部置于所述磁钢组192的N、S极之间，用以与所述磁钢组192产生的磁场感应，产生涡流磁场；所述导向槽1933，其用以在横向移动过程中容纳所述导向机构194上的导向杆，其对称设置于所述制动导轨191的两侧；所述挡块1934，其位于所述制动导轨191两侧，用于限制所述制动导轨191的横向移动范围，其中一侧挡块与所述导向机构194接触，另一侧挡块与所述塔架接触。
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在试验前，所述测控系统控制所述砝码装卸机构按照预设要求装卸砝码，所述测控系统根据所述试验架5的重量向所述电机196发送控制指令，控制其驱动所述丝杠螺母机构，使所述制动导轨192移动到预设位置，以便实现更好效果的制动，所述测控系统的组成及功能将在下述内容中进行描述；在所述试验架5上设置有一重量传感器，其用以测量所述试验架5在装载完砝码后的质量，并传输至所述测控系统，所述测控系统根据该质量对所述横向移动机构进行控制。请参阅图9所示，其为本发明电梯试验系统的永磁涡流制动系统的距离与质量关系图，请结合图8c所示，d表示制动导轨19端部与磁钢组192端部之间的间隙距离，m表示所述试验架5装载完砝码的总质量，从图中可知，随着试验架5的质量增加，d逐渐减小，也即磁钢组192与制动导轨的感应部之间的接触面积增大，制动力也增大，有利于利用有限的制动长度实现试验架的制动；请参阅下述式(I)，其为其为本发明电梯试验系统的永磁涡流制动系统的距离与质量的函数关系式，在所述试验架5质量m < mi时，距离d随质量m增加而减小较快，在该阶段，所述制动导轨具有较大的余地，d增大，有利于在短时间内实现制动！Iii1 < m < m2时，距离d随质量m增加而减小较缓慢,该阶段试验架质量较大,制动距离长，产热也较多，为防止制动导轨吸热而引起变形，尽量增长制动时间；当111>1112时，所述制动导轨与磁钢组有最大的接触面积，此时，永磁制动将最大限度的降低所述试验架的动能，以减轻塔架下端的缓冲装置的制动压力。
权利要求
1.一种电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其特征在于，其用于电梯试验系统中安全钳测试试验中，安全钳失效时，制动装载有所述安全钳的试验架，其受一测控系统控制，其包括: 一磁钢组，其设置在所述试验架两侧的对角上，其包括一系列沿试验塔架立柱竖向排列的N、S极相对的磁钢片，其在通电状态下产生强磁场； 一制动导轨，其位于所述试验塔架的下部，其两端用导轨安装支架固定在所述试验塔架的横梁上，其截面呈T型，其一端伸入所述N、S极之间的空隙内，与所述磁钢组产生相对运动。
2.根据权利要求1所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其特征在于，所述电梯试验用的永磁涡流线性制动系统还包括一横向移动机构，其设置在所述试验塔架的横梁上，与所述制动导轨的端部对齐，其与所述制动导轨连接，驱使所述制动导轨在横向移动，以使所述制动导轨与磁钢组之间的接触面积改变。
3.根据权利要求2所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其特征在于，所述永磁涡流线性制动系统还包括一导向机构，其上设置有一导向杆，在所述制动导轨横向移动时，其为所述制动导轨导向。
4.根据权利要求2或3所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其特征在于，所述横向移动机构包括一电机、一丝杠和一螺母，其中，所述螺母上设置有所述制动导轨。
5.根据权利要求4所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其特征在于，所述制动导轨的两端的结构包括: 一连接部，其与所述螺母连接，并随其一起运动； 一感应端，其部分或全部置于所述磁钢组的N、S极之间的空隙内，直接与所述磁钢组产生的磁场感应，产生涡流磁场； 一导向槽，其用以在横向移动过程中容纳所述导向结构上的导向杆，其对称设置在所述制动导轨的两端。
6.根据权利要求2所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其特征在于，所述制动导轨端部与磁钢组端部之间的距离随所述试验架的质量的增加而减少，以改变所述磁钢组与制动导轨的接触面积，进而改变所述永磁涡流线性制动系统的制动力。
7.根据权利要求3所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其特征在于，所述永磁涡流线性控制系统还包括一重量传感器，其设置在所述试验架上，其用以测量所述试验架在装载完砝码后的质量，并将重量信息传输至所述测控系统，所述测控系统根据该质量对所述横向移动机构进行控制。
8.根据权利要求3所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其特征在于，所述永磁涡流线性控制系统还包括一位移传感器，其设置在所述制动导轨的上端的端部，用以测量所述试验架在进入永磁制动阶段的瞬时加速度。
9.根据权利要求7或8所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其特征在于，所述测控系统包括一逻辑和管理单元，其内存储有所述永磁涡流线性制动系统的各机构的运动程序，其根据各传感器的采集信息，按照预设的程序控制所述永磁涡流线性制动系统的各机构运动。
10.根据权利要求2或3所述的电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其特征在于，所述磁钢组中的电流强度随所述试验架进入永磁制动阶段的瞬时加速度的增大而增大。
全文摘要
本发明涉及一种电梯试验用的永磁涡流线性制动系统，其用于电梯试验系统中安全钳测试试验中，安全钳失效时，制动装载有所述安全钳的试验架，其包括一磁钢组，其设置在所述试验架两侧的对角上，其在通电状态下产生强磁场；一制动导轨，其两端用导轨安装支架固定在所述试验塔架的横梁上，其一端伸入所述N、S极之间的空隙内，与所述磁钢组产生相对运动；一横向移动机构，其设置在所述试验塔架的横梁上，与所述制动导轨的端部对齐，其与所述制动导轨连接，驱使所述制动导轨在横向移动，以使所述制动导轨与磁钢组之间的接触面积改变。本发明电梯试验用的永磁涡流线性制动系统实现试验架的永磁制动，减少了常规制动系统中的机械摩擦。
文档编号B66B5/02GK103231959SQ201310124330
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月11日 优先权日2013年4月11日
发明者沈勇, 肖原, 鄂立军, 陈朝阳, 叶超 申请人:中国特种设备检测研究院