专利名称：一种封头自动下料设备及下料方法
技术领域：
本发明涉及一种下料设备及下料方法，特别涉及一种用于成形封头自动下料输送的设备及方法。
背景技术：
封头是石油化工、原子能到食品制药诸多行业承压设备中不可缺少的重要部件，封头的生产工序是:“钢板切圆一焊接一成形一后整理”，其成形主要是依靠冲压或旋压等大型主机设备进行压制，但在压制完成后封头的下料过程自动化却未能得到有效解决。目前，在国内大型封头零件冲压设备的下料工作仍采用人工叉车作业，人工作业的方式不仅效率低、劳动强度大、安全性差，而且人工作业对封头也有一定的损伤，大量浪费人力物力，制约了生产潜力。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术存在的不足，提供一种封头自动下料设备及下料方法，以实现成形封头自动化下料，提高生产效率。本发明为解决技术问题采用如下技术方案:本发明封头自动下料设备的结构特点是:设置下料机架，是在前端“门”型框架和后端“H”型立柱之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道；由压机上模、压机下模和压机立柱构成的压机系统位于所述下料机架的一侧；在靠近前端“门”型框架的压机立柱的一侧设置有取料机构；在所述“工”字梁轨道上设置能够沿所述“工”字梁轨道移动的下料小车，在所述下料小车上设有双卷筒提 升机，用于吸取成形封头的吸盘由所述双卷筒提升机吊装提升。本发明封头自动下料设备的结构特点也在于:设置成形封头吊装提升定心机构，是在所述下料小车的下方固定设置有定心筒，所述定心筒是锥顶朝上的锥形筒体；在所述双卷筒提升机的下方通过钢丝绳45柔性连接有定心锥，所述定心锥是与所述定心筒的形状相吻合、锥顶朝上的锥形体；所述吸盘固定连接在定心锥的下方。所述取料机构的结构设置为:设置取料电机用于驱动转动座，所述转动座滑动套装在所述压机立柱上，在所述转动座的底部设置转动座基座，取料机械手固定设置在转动座的一侧。本发明封头自动下料设备的下料方法的特点是按如下步骤进行:步骤1、成形封头压制完成后，取料电机驱动取料机械手进入压机下模的中心上方，使成形封头置于取料机械手上，取料电机反向驱动取料机械手，使成形封头进入下料小车的下方；步骤2、启动下料小车上双卷筒提升机，吸盘下行至成形封头后吸附提升，定心锥进入定心筒后停止上行，成形封头获得定位，下料小车前行；
步骤3、下料小车运行至指定工位后，吸盘下行到位后释放，成形封头放置于指定工位，吸盘上行复位，下料小车返回，至此完成成形封头下料作业。与已有技术相比，本发明有益效果体现在:1、本发明使成形封头下料过程全自动化作业，极大地降低了对操作工人的技术要求,降低了生产成本；2、本发明避免人为操作对成形封头的损伤，提高了产品质量；3、本发明下料设置布置合理，下料过程方便、简捷；4、本发明设有双工位码垛，生产效率高。
图1为本发明立体结 构示意图；图2为本发明主视示意图；图中标号:11上模，12下模，13立柱，21为“H”型立柱，22为“X”向“工”字梁，23为“门”型框架，3取料机构，31取料机械手，32转动座，33取料电机，34转动座基座，41下料小车，42真空站，43双卷筒提升机，44定心筒，45钢丝绳，46导向轮，51吸盘，52定心锥，53成形封头，61第一工位，62第二工位。
具体实施例方式参见图1，本实施例中封头自动下料设备的结构形式为:设置下料机架，是在前端“门”型框架23和后端“H”型立柱21之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道22 ；由压机上模11、压机下模12和压机立柱13构成的压机系统位于下料机架的一侧；在靠近前端“门”型框架23的压机立柱13的一侧设置有取料机构3 ；在“工”字梁轨道22上设置能够沿“工”字梁轨道22移动的下料小车41，在下料小车41上设有双卷筒提升机43，用于吸取成形封头53的吸盘51由双卷筒提升机43吊装提升。具体实施中，相应的结构设置也包括:设置成形封头定心机构,是在下料小车41的下方固定设置有定心筒44,定心筒44是锥顶朝上的锥形筒体；用于实现通过钢丝绳45连接的定心锥52提升时的准确定位。在双卷筒提升机43的下方通过钢丝绳45柔性连接有定心锥52，定心锥52是与定心筒44的形状相吻合、锥顶朝上的锥形体；吸盘51固定连接在定心锥52的下方,在定心筒44的安装平面上的四个角设有导向轮46，以实现钢丝绳45按预定方向提升，在下料小车41上设置真空站42，以实现吸盘51对成形封头53的吸附。取料机构3的结构设置为:设置取料电机33用于驱动转动座32，转动座32滑动套装在压机立柱13上，在转动座32的底部设置转动座基座34，取料机械手31固定设置在转动座32的一侧。本实施例中封头自动下料设备的下料方法是按如下步骤进行:步骤1、成形封头53压制完成后，取料电机33驱动取料机械手31进入压机下模12的中心上方，使成形封头53置于取料机械手31上，取料电机33反向驱动取料机械手31，使成形封头53进入下料小车41的下方；
步骤2、启动下料小车上双卷筒提升机43，吸盘51下行至成形封头后吸附提升，定心锥52进入定心筒44后停止上行，成形封头53获得定位，下料小车41前行；步骤3、下料小车41运行至指定的第一工位61或第二工位62后，吸盘51下行到位后释放，成形封头53放置于指定工位，吸盘51上行复位，下料小车返回，至此完成成形封头下料作业。本实施例中，成·形封头直径可达3200mm，封头总深度1000mm，重量3吨。
权利要求
1.一种封头自动下料设备，其特征是: 设置下料机架，是在前端“门”型框架(23)和后端“H”型立柱(21)之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道(22);由压机上模(11)、压机下模(12)和压机立柱(13)构成的压机系统位于所述下料机架的一侧；在靠近前端“门”型框架(23)的压机立柱(13)的一侧设置有取料机构(3)； 在所述“工”字梁轨道(22)上设置能够沿所述“工”字梁轨道(22)移动的下料小车(41)，在所述下料小车(41)上设有双卷筒提升机(43)，用于吸取成形封头(53)的吸盘(51)由所述双卷筒提升机(43)吊装提升。
2.根据权利要求1所述的封头自动下料设备，其特征是: 设置成形封头吊装提升定心机构，是在所述下料小车(41)的下方固定设置有定心筒(44)，所述定心筒(44)是锥顶朝上的锥形筒体； 在所述双卷筒提升机(43)的下方通过钢丝绳(45)柔性连接有定心锥(52)，所述定心锥(52)是与所述定心筒(44)的形状相吻合、锥顶朝上的锥形体；所述吸盘(51)固定连接在定心锥(52)的下方。
3.根据权利要求1所述的封头自动下料设备，其特征是:所述取料机构(3)的结构设置为:设置取料电机(33)用于驱动转动座(32)，所述转动座(32)滑动套装在所述压机立柱(13)上，在所述转动座(32)的底部设置转动座基座(34)，取料机械手(31)固定设置在转动座(32)的一侧。
4.一种权利要求3所述封头自动下料设备的下料方法，其特征是按如下步骤进行: 步骤1、成形封头(53)压制完成后，取料电机(33)驱动取料机械手(31)进入压机下模(12)的中心上方，使成形封头(53)置于取料机械手(31)上，取料电机(33)反向驱动取料机械手(31)，使成形封头(53)进入下料小车(41)的下方； 步骤2、启动下料小车上双卷筒提升机(43)，吸盘(51)下行至成形封头后吸附提升，定心锥(52)进入定心筒(44)后停止上行，成 形封头(53)获得定位，下料小车(41)前行； 步骤3、下料小车(41)运行至指定工位后，吸盘(51)下行到位后释放，成形封头(53)放置于指定工位，吸盘(51)上行复位，下料小车返回，至此完成成形封头下料作业。
全文摘要
本发明公开了一种封头自动下料设备及下料方法，其特征是设置下料机架，是在前端“门”型框架和后端“H” 型立柱之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道；由压机上模、压机下模和压机立柱构成的压机系统位于下料机架的一侧；在靠近前端“门”型框架的压机立柱的一侧设置有取料机构；在“工”字梁轨道上设置能够沿“工”字梁轨道移动的下料小车，在下料小车上设有双卷筒提升机，用于吸取成形封头的吸盘由双卷筒提升机吊装提升。本发明实现了成形封头的自动化下料，大大提高生产效率。
文档编号B30B15/32GK103230984SQ20131016949
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月9日 优先权日2013年5月9日
发明者徐鹏, 吴玉月, 叶保华, 郭飞 申请人:合肥通用机械研究院