一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及建材加工设备领域，特别是一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机。
【背景技术】
[0002]现代建筑工程中大量使用各种钢筋和由钢筋加工后得到的箍筋，而钢筋通常是以盘卷形式储存运输，在使用前必须先经过调直、定尺裁断，部分还需要经过弯折等加工步骤。
[0003]现有的数控钢筋弯折机可实现钢筋的裁断和弯折步骤，但是，现有的钢筋弯折机在裁剪或弯折钢筋时，送料装置必须停下，等待钢筋裁剪或弯折完成后，才能再次进行送料。由于裁剪或弯折钢筋时送料装置都要停机，影响加工效率，造成加工时间较长、效率低的结果，而且送料装置不断的停机开机，会影响设备的使用寿命。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，钢筋剪切后进入待料板等待，集齐多根钢筋后由采料装置驱动弯曲装置向待料板移动取料，把钢筋带入钢筋弯曲机构进行折弯，折弯过程中不影响后续钢筋的送料和剪切。
[0005]本发明所采用的技术方案是:
一种采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机，包括机架，所述机架上设置有裁剪机构，用于裁断钢筋；
倾斜送料机构，包括设置在裁剪机构后方的送料转杆、设置在送料转杆一侧并向下倾斜的待料板，裁断后的钢筋由送料转杆送至待料板，并沿待料板下滑至钢筋弯曲机构前；钢筋弯曲机构，包括多个弯曲装置，所述弯曲装置呈直线排列并与送料转杆相平行，弯曲装置上设置有用于夹持和弯曲钢筋的伸缩销轴、弯曲销轴，其中至少两个弯曲装置上设置采料装置，所述采料装置驱动相应的弯曲装置向待料板移动使弯曲装置的伸缩销轴和弯曲销轴钳取钢筋，并带回给其他弯曲装置进行弯曲成型。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述钢筋弯曲机构包括与送料转杆相平行的滑杆，所述弯曲装置通过滑轮安装在滑杆上。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述安装有采料装置的弯曲装置包括滑动小车，所述滑轮设置在滑动小车上，
安装箱体，活动安装在滑动小车上，所述安装箱体前方设置有伸缩销轴和弯曲销轴，安装箱体后方设置有与采料装置相配合的采料拨勾，
摆动臂，所述摆动臂的一端连接箱体，摆动臂的另一端通过摆臂轴连接在滑动小车上，采料装置，所述采料装置包括采料驱动油缸和采料转杆，所述采料转杆上设置有伸入采料拨勾的采料拨块，所述采料转杆外缘设置有齿圈，所述采料驱动油缸的活塞上连接有与齿圈互相配合的齿条，
所述采料驱动油缸驱动采料转杆转动，采料拨块同步转动并拨动采料拨勾，安装箱体沿摆动臂的轨迹移动。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述送料转杆上设置有用于搁置钢筋的辅助部件，辅助部件水平设置，所述送料转杆上还设置有送料开启器，所述送料开启器驱动送料转杆转动，使辅助部件倾侧，搁置在辅助部件上的钢筋落到待料板上；所述送料转杆上还设置有拉动其复位的拉簧，送料转杆至少一端设置有限位板，机架上对应限位板设置有限位销，当送料转杆在拉簧作用下转动至辅助部件水平时，限位板碰触限位销，送料转杆完成复位。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述送料转杆一端设置有计数装置，所述计数装置包括
计数拨块，送料转杆带动计数拨块转动，
计数拨块下方设置有单向转动的计数转盘，计数转盘上对应计数拨块设置有单向齿，送料转杆转动一次，计数拨块拨动计数转盘转动一个齿位，所述计数转盘上设置有控制推杆，
所述机架上设置有遥控开关阀，遥控开关阀的阀芯对应控制推杆经过的位置，遥控开关阀通过油管连接采料驱动油缸，控制推杆在转动过程中推动遥控开关阀的阀芯，使采料驱动油缸动作驱动采料转杆转动。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述计数转盘上对应每个单向齿设置有均匀分布的推杆安装孔，所述控制推杆装设在推杆安装孔上，所述控制推杆的数量小于或等于单向齿的数量。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述待料板下方设置有接料转送装置，所述接料转送装置包括侧板，所述侧板上安装有接料转送台滑座，所述接料转送台滑座上铰接有接料转送台，所述接料转送台通过拉绳连接接料转送拨座，平时接料转送台与待料板保持一致的倾斜，当采料装置驱动弯曲装置向待料板移动取料时，触发接料转送拨座，接料转送拨座通过拉绳带动接料转送台一端下降使其水平。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述接料转送装置还包括接料转送转杆，所述接料转送转杆上设置有与接料转送拨座相对应的接料转送拨块，所述接料转送转杆一端设置有接料转送推动板，所述接料转送推动板一端设置有接料转送开启器，所述安装有采料装置的弯曲装置上对应接料转送推动板设置有接料转送推座，所述接料转送推座或接料转送开启器动作时推动接料转送推动板，带动接料转送转杆转动，接料转送拨块拨动接料转送拨座。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述待料板下方设置有挡料板，所述挡料板通过扭簧铰接在挡料板座上，挡料板一端设置有由挡料板座拨动的挡料板开启销，所述挡料板座上设置有挡料板拨销，所述挡料板拨销位于接料转送台下方，当接料转送台下降时拨动挡料板拨销，使挡料板上升阻止待料板上的钢筋下滑到接料转送台。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述钢筋弯曲机构上设置有卸料机构。
[0015]本发明的有益效果是:
本发明的采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机在剪切机构后方设置有待料板，钢筋剪切后进入待料板等待，集齐多根钢筋后由采料装置驱动弯曲装置向待料板移动取料，把钢筋带入钢筋弯曲机构进行折弯，折弯过程中不影响后续钢筋的送料和剪切，有效提高效率。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0017]图1是采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机的结构示意图；
图2是倾斜送料机构的结构示意图；
图3是送料转杆一侧的计数装置示意图；
图4是接料转送台与挡料板的结构示意图；
图5是接料转送装置的结构示意图；
图6是接料转送台的安装结构示意图；
图7是接料转送台与接料转送拨座的连接结构示意图；
图8是采料装置的结构示意图；
图9是安装有采料装置的弯曲装置的结构示意图；
图10是图9中弯曲装置的分解示意图；
图11是其他弯曲装置的结构示意图之一；
图12是其他弯曲装置的结构示意图之二 ；
图13至图21是采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机处于工作流程中各个步骤的示意图；
图13是采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机在复位状态下的示意图；
图14是采料钳弯式多弯头自动钢筋成型机剪料待料的示意图；
图15是采料装置驱动弯曲装置移动取料的示意图；
图16是钢筋定位的示意图；
图17是弯曲装置返回过程中钢筋两端弯折的示意图；
图18是弯曲装置返回后的示意图；
图19是弯折第三个角的示意图；