双层电梯的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种双层电梯，其降低用于修正电梯轿厢之间位置的液压缸动作时的冲击。用于修正上部轿厢和下部轿厢的位置的修正装置通过液压控制装置(30)供应液压油或者排出液压油而使液压缸(20)伸缩，由此来修正上部轿厢和下部轿厢的位置。在停止从液压控制装置(30)向液压缸(20)供应液压油时，在用于向液压缸(20)供应液压油的流路的面积的减小动作开始后，修正装置使液压泵(33)停止向液压缸(20)放出液压油的动作。此外，在停止从液压缸(20)排出液压油时，在用于将液压油从液压缸(20)排出的流路的面积的减小动作开始后，修正装置在规定的时间切断液压油从液压缸(20)的排出。
【专利说明】双层电梯【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双层电梯。
【背景技术】
[0002]上部轿厢和下部轿厢彼此连接并一体地在升降通道内升降的双层电梯具有按照各个楼层的高度来调整位置的位置调整功能(专利文献I)。在现有技术中，在用于收容上部轿厢和下部轿厢的轿厢框体的上部设置驱动装置。并且，通过驱动装置将卷绕在设置于上部轿厢的下表面的滑轮以及设置于下部轿厢的下表面的滑轮上的位置调整用吊索卷起或者放下来调整上部轿厢和下部轿厢之间的相对距离。此外，由于位置调整用吊索会因电梯轿厢内的乘客人数变化而发生伸缩，所以还需要对调整后的相对距离进行修正。在现有技术中，使用液压缸等使位置调整用吊索的端部上升或者下降来修正相对距离。
[0003]此外，在专利文献2中公开了一种与双层电梯没有直接关联的技术，其在用于驱动液压缸的一般的液压回路中使用逆止阀或者单向控制阀等来控制液压油的流动(专利文献2)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本国专利特开2012-046340号公报
[0007]专利文献2:日本国专利特开2002-106507号公报
[0008]在现有技术中，虽然使用液压缸来修正电梯轿厢间的相对距离，但由于液压缸启动时和停止时会产生大的冲击，所以存在会导致电梯轿厢的乘坐舒适性下降的问题。`
【发明内容】
[0009]为此，本发明的目的在于提供一种双层电梯，其能够降低液压缸动作时所产生的冲击。
[0010]解决方案
[0011]为了解决上述问题，本发明提供一种双层电梯，其具有:在升降通道内升降的轿厢框体；设置成可在轿厢框体内沿上下方向位移的上部轿厢和下部轿厢；用于调整上部轿厢和下部轿厢在轿厢框体内的位置的位置调整装置；以及修正装置，修正装置用于修正通过位置调整装置进行调整后的上部轿厢和下部轿厢的位置，在该双层电梯中，通过液压控制装置供应液压油或者排出液压油来使液压缸伸缩，由此来修正上部轿厢和下部轿厢的位置，在停止从液压控制装置向液压缸供应液压油时，在用于向液压缸供应液压油的流路的面积的减小动作开始后，使用于向液压缸放出液压油的液压泵停止动作。
[0012]可以在停止从液压缸排出液压油时，在用于将液压油从液压缸排出的流路的面积的减小动作开始后，修正装置在规定时间切断液压油从液压缸的排出。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明，能够降低液压缸动作时所产生的冲击，由此能够改善电梯的乘坐舒适性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是双层电梯的整体结构图。
[0016]图2是轿厢框体的结构图。
[0017]图3是液压装置的结构图。
[0018]图4是液压装置的液压回路图。
[0019]图5是表示动作时间的时序图。
[0020]符号说明
[0021]1:双层电梯，3:主框体，4:吊索，5:驱动装置，8:上部轿厢，9:下部轿厢，14:轿厢位置调整用驱动装置，15:控制装置，16液压装置，17位置调整用吊索，20:液压缸，20A:液压缸活塞，21吊板，24:导轨，25:引导装置，30液压单元，31:供应管道，33:液压泵，34:电磁比例阀，35:下降节流阀，36:上升节流阀，37:电磁断流阀，38:排出管道，39:溢流阀，40:油箱
【具体实施方式】
[0022]以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，如以下所述，能够在防止液压缸自然下沉的同时，降低液压缸动作时所产生的冲击，从而能够改善电梯的乘坐舒适性。
[0023]在本实施方式的双层电梯I中使用的液压装置16具有使液压油流动的液压泵33、控制液压油的最大流量的上升节流阀36和下降节流阀35、控制液压油的流量的电磁比例阀34、防止液压油从液压缸20中自然排出的断流阀37以及液压缸20。
[0024]在使液压缸20上升时，使液压泵33旋转，向供应管道31供应液压油，同时使断流阀37开放，将液压回路切换成开通状态。液压回路内的液压油在上升节流阀36和电磁比例阀34的作用下从零流量开始逐渐增加。由此，能够降低液压缸20上升时的起动冲击。另一方面，在使液压缸20停止时，控制电磁比例阀34，使液压回路内的液压油的流量逐渐减少到零流量。在液压缸20完全停止之前，维持液压泵33的旋转状态和断流阀37的开放状态。由此能够降低液压缸20上升时的停止冲击。
[0025]在使液压缸20下降时，能够利用负荷的自重将液压油从液压缸排出。因此，开放断流阀37，将液压回路切换成开通状态。液压回路内的液压油在下降节流阀35和电磁比例阀34的作用下从零流量开始逐渐增加。由此，能够降低液压缸20下降时的起动冲击。另一方面，在使液压缸20停止时，控制电磁比例阀34，使液压回路内的液压油的流量逐渐减少到零流量。在液压缸20完全停止之前，将断流阀37维持在开放状态。由此能够降低液压缸20下降时的停止冲击。
[0026]通过使断流阀37处于关闭状态，能够维持液压缸20的状态。由于通过断流阀37，液压回路内的液压油的流通完全被切断，所以液压油不会从液压缸20排出。由此，能够将液压缸20的自然下降量实质上维持在零。
[0027]第一实施例
[0028]图1是双层电梯I的整体结构图。双层电梯I具有在升降通道2内升降的作为轿厢框体的主框体3、一端安装在主框体3上且另一端安装在平衡重7上的主吊索4、卷绕有主吊索4的驱动装置5以及与驱动装置相邻地设置的转向滑轮6。驱动装置5例如由电动机、减速器和绳轮等构成，通过使绳轮在规定的方向上旋转，能够通过主吊索4使主框体3升降。上部轿厢8和下部轿厢9以能够在主框体3内沿上下方向进行位移的方式安装在主框体3内。
[0029]以下参照图2对电梯轿厢的结构进行说明。主框体3的框架结构由位于上部的上部框架10、位于下部的下部框架12、位于上部框架10和下部框架12之间的中间框架11以及设置成将上述各个框架10、11、12连接成在上下方向彼此隔开的状态的纵向框架13构成。
[0030]主框体3的上侧设置有作为位置调整装置的一个示例的轿厢位置调整用驱动装置14(以下称为“位置调整用驱动装置14”)、控制装置15以及作为修正装置的一个示例的液压装置16。控制装置15用于控制位置调整用驱动装置14和液压装置16。
[0031]位置调整用驱动装置14例如具有电动机和绳轮，安装在上部轿厢8和下部轿厢9上的位置调整用的吊索17卷绕在该绳轮上。通过位置调整用驱动装置14将吊索17卷起或者放下，能够使上部轿厢8和下部轿厢9朝彼此相反的方向位移。由此，上部轿厢8和下部轿厢9之间的相对距离得到调整。
[0032]上述位置调整用的吊索17的一部分17A卷绕在设置于上部轿厢8下侧的上部轿厢滑轮18A上，位置调整用的吊索17的另一部分17B卷绕在设置于下部轿厢9下侧的下部轿厢滑轮18B上。吊索17中的与上部轿厢8相对应的部分17A的端部保持在液压装置16内。吊索17中的与下部轿厢9相对应的部分17B的端部固定在中间框架11上。如上所述，在将吊索17卷起时，上部轿厢8在主框体3内上升，与此同时，下部轿厢9在主框体3内下降。由此，上部轿厢8和下部轿厢9之间的相对距离变大。另一方面，在将吊索17放下时，上部轿厢8在主框体3内下降，与此同时，下部轿厢9在主框体3内上升。由此，上部轿厢8和下部轿厢9之间的相对距离变小。
[0033]通过使驱动装置14旋转来对上部轿厢8和下部轿厢9之间的相对距离进行调整。但是，在上部轿厢8内的乘客人数和下部轿厢9内的乘客人数不一致时，吊索17的上部轿厢部分17A和下部轿厢部分17B的伸缩量不同。此时，上部轿厢8和下部轿厢9之间的相对距离会发生变动。因此，通过液压装置16对该相对距离的变动进行修正。
[0034]以下参照图3对液压装置16的结构进行说明。液压装置16大致可分为机构部分和液压回路部分。以下先对机构部分的结构进行说明。机构部分具有一个或多个液压缸20、安装在各个液压缸20的液压缸活塞20A上的吊板21、设置在吊板21上的一个或多个引导装置25以及用于引导该引导装置25的导轨24。位置调整用的吊索17的靠上部轿厢侧的端部17A1经由弹簧22和螺母23等固定在吊板21上。
[0035]在控制装置15输出上升指令时，液压单元30向液压缸20供应液压油，液压缸20的活塞20A由此伸长，吊板21在引导装置25和导轨24的支持下朝上侧位移。其结果，吊索17被卷起，上部轿厢8和下部轿厢9之间的相对距离增大。
[0036]另一方面，在控制装置15输出下降指令时，液压单元30的从液压缸20通往油箱(参照图4)的通道打开，在自重的作用下，液压油从液压缸20排出。当液压油从由液压缸20返回油箱时，液压缸20的活塞20A缩短。由此，吊板21在引导装置25和导轨24的支持下朝下侧位移。其结果，吊索17被放下，上部轿厢8和下部轿厢9之间的相对距离缩小。
[0037]为了使液压缸20伸缩，设置了液压回路部分。液压回路部分具有作为液压控制装置的液压单元30以及连接液压单元30和各个液压缸20的供应管道31。
[0038]以下参照图4对液压回路部分的结构进行说明。液压单元30具有液压泵33、作为电磁比例式方向切换阀的电磁比例阀34、作为第一节流阀的上升节流阀36、作为第二节流阀的下降节流阀35、电磁式断流阀37 (以下称为“断流阀37”)、排出管道38、溢流阀39以及油箱40。
[0039]液压泵33根据来自控制装置15的指令从油箱40抽吸液压油，并从放出口将液压油放出到供应管道31内。在液压泵33与液压缸20之间，在供应管道31的中途设置有具有4个端口和3个位置的电磁比例阀34。电磁比例阀34例如构造成弹簧位于中央的型式的滑阀式方向切换阀，并且根据来自控制装置15的指令(控制信号)在三个位置(a)、(b)和(c)之间进行切换。由此，电磁比例阀34能够在控制液压油的流向的同时，控制液压油的流量。
[0040]电磁比例阀34具有供应位置(a)、排出位置(b)和中立位置(C)，在螺线管根据来自控制装置15的指令动作后，滑阀阀体逐渐位移，由此对位置进行切换。供应位置(a)是将从液压泵33放出的液压油供应给液压缸20的位置，位于供应位置(a)时，与该流向相反的流动被阻止。排出位置(b)是将液压缸20内的液压油返回到油箱40内的位置，位于排出位置(b)时，与该流向相反的流动被阻止。中立位置(C)是禁止液压油流通的位置。
[0041]上升节流阀36和下降节流阀35位于电磁比例阀34与液压缸20之间，更具体地来说是在电磁比例阀34与断流阀37之间串联地设置在供应管道31上。
[0042]上升节流阀36是在向液压缸20供应液压油而使液压缸活塞20A上升时限制液压油的最大供应流量(流速)用的可变节流阀。在上升节流阀36上并列设置有逆止阀36A，该逆止阀36A在允许液压油流向油箱40的同时，阻止液压油流向液压缸20。因此，供应给液压缸20的液压油在通过上升节流阀36的节流部分时，其最大流量受到该节流部分的面积的限制。
[0043]下降节流阀35是在利用作用在液压缸活塞20A上的负载将液压油从液压缸20排出时限制液压油的最大排出流量(流速)用的可变节流阀。在下降节流阀35上并列设置有逆止阀35A，该逆止阀35A在允许液压油流向液压缸20的同时，阻止液压油流向油箱40。因此，从液压缸20排出的液压油在通过下降节流阀35的节流部分时，其最大流量受到该节流部分的面积的限制。上升节流阀36和下降节流阀35的设置位置可以彼此对换，可以与图4所示的场合相反，将上升节流阀36设置在电磁比例阀34侧，而将下降节流阀35设置在液压缸20侧。
[0044]断流阀37位于电磁比例阀34与液压缸20之间，更具体地来说是在上升节流阀36与液压缸20之间设置在供应管道31的中途。断流阀37例如构造成双向的电磁阀，具有切断位置(a)和开通位置(b)。
[0045]切断位置(a)是切断液压油在电磁比例阀34与液压缸20之间的流通的位置。在阀体就座于阀座上时，与电磁比例阀34连通的端口和与液压缸20连通的端口之间的流路被封闭。在平时，断流阀37被弹簧37A的弹力按压在切断位置(a)上。
[0046]在螺线管根据来自控制装置15的指令动作后，阀体克服弹力而离开阀座，断流阀37的位置被切换到开通位置(b)。由此，来自液压缸20的液压油能够流向电磁比例阀34。通往油箱40的排出管道38与电磁比例阀34的排出端口相连接，从液压缸20排出的液压油通过电磁比例阀34的排出端口和排出管道38返回到油箱40内。
[0047]溢流阀39被设置成连接液压泵33的放出口与排出管道38。溢流阀39将液压泵33的放出压力作为控制压力进行监视，在控制压力(溢流压力)超过了弹力时，溢流阀39将液压油排出到油箱40内。由此，供应管道31内的液压油压力被保持在规定的压力。
[0048]以下参照图5的时序图对动作时间进行说明。在图5中示出了使液压缸20上升，并在保持一定时间后，使液压缸20下降的场合。首先说明向液压缸20供应液压油而使液压缸活塞20A上升的场合。在从液压泵33向液压缸20供应液压油时，控制装置15在第一时间Tl输出液压泵33的动作信号、用于将电磁比例阀34从中立位置(c)切换到供应位置(a)的信号以及将断流阀37从切断位置(a)切换到开通位置(b)的信号。
[0049]由此，从液压泵33放出的液压油经由电磁比例阀34、下降节流阀35的逆止阀35A、上升节流阀36的节流部分以及断流阀37流入液压缸20，使液压缸活塞20A上升。在液压缸活塞20A上升时，通过吊板21提起吊索17的端部17A1，由此来修正上部轿厢8和下部轿厢9之间的相对距离。液压回路内的液压油的流量在上升节流阀36和电磁比例阀34的作用下从零流量开始逐渐增加。因此，能够降低液压缸20上升时的起动冲击。
[0050]以下说明使液压缸20的上升停止的场合，也就是停止从液压泵33向液压缸20供应液压油的场合。此时，控制装置15首先在第二时间T2输出将电磁比例阀34从供应位置(a)返回到中立位置(c)的信号。由此，随着滑阀朝向中立位置(c)逐渐位移，流路面积逐渐减小。在液压缸20的上升完全停止之前(=T2-T3)，保持液压泵33的旋转状态(动作状态)和断流阀37的开通位置(b)。
[0051]由于液压回路内的液压油的流量逐渐减少到零，所以能够降低液压缸20的上升停止时的冲击。在液压缸20的上升停止后，控制装置15在第三时间T3输出液压泵33的停止信号和用于将断流阀37从开通位置(b)切换到切断位置(a)的信号。由于断流阀37平时被弹力保持在切断位置(a)，所以在停止断流阀37的螺线管的通电后，断流阀37的位置从开通位置(b)切换到切断位置(a)。
[0052]以上对液压缸20的上升期间的动作进行了说明。在断流阀37的位置切换到切断位置(a)后，液压油从液压缸20的排出受到阻止，所以液压缸20的位置得以维持。
[0053]以下对液压缸20的下降期间的动作进行说明。由于有负荷的自重作用在液压缸20上，所以在使液压缸20下降时没有必要使液压泵33动作。只需将断流阀37切换到开通位置(b)，并且进一步将电磁比例阀34切换到排出位置(b)，就能够使液压缸20内的液压油返回到油箱40内。
[0054]在使液压缸20下降时，控制装置15在第四时间T4输出用于将电磁比例阀34从中立位置(C)切换到排出位置(b)的信号以及用于将断流阀37从切断位置(a)切换到开通位置(b)的信号。由此，液压缸20内的液压油经由断流阀37、上升节流阀36的逆止阀36A、下降节流阀35的节流部分、电磁比例阀34以及排出管道38排出到油箱40内。由于电磁比例阀34的滑阀阀体逐渐移动到排出位置(b)，所以在电磁比例阀34和下降节流阀35的作用下，从液压缸20排出的液压油的流量从零开始逐渐增加。其结果，能够降低液压缸20下降时的起动冲击。[0055]在使液压缸20停止下降的场合，也就是停止从液压缸20排出液压油的场合，控制装置15在第五时间T5输出用于将电磁比例阀34从排出位置(b)切换到中立位置(c)的信号，使液压回路的液压油的流量逐渐减少到零。并且，在液压缸20完全停止之前(=T5-T6)，将断流阀37保持在开通位置(b)。在液压缸20完全停止后，控制装置15在第六时间T6输出用于将断流阀37从开通位置(b)切换到切断位置(a)的信号。由此，能够降低液压缸20下降停止时的冲击。
[0056]由于在维持液压缸20的当前位置时，断流阀37必定位于切断位置(a)，所以能够将由作用于液压缸20上的负荷负载引起的自然下降量维持在零。
[0057]根据具有上述结构的本实施例，在修正电梯轿厢之间的相对距离时，能够降低液压缸20起动和停止时的冲击，因此能够改善电梯的乘坐舒适性。
[0058]本发明不受上述实施例的限制。本领域技术人员可以在本发明的范围内进行各种追加和变更等。
【权利要求】
1.一种双层电梯，其具有:在升降通道内升降的轿厢框体；设置成可在所述轿厢框体内沿上下方向位移的上部轿厢和下部轿厢；用于调整所述上部轿厢和所述下部轿厢在所述轿厢框体内的位置的位置调整装置；以及修正装置，所述修正装置用于修正通过所述位置调整装置进行调整后的所述上部轿厢和所述下部轿厢的位置，所述双层电梯的特征在于， 所述修正装置通过液压控制装置供应液压油或者排出液压油来使液压缸伸缩，由此来修正所述上部轿厢和所述下部轿厢的位置， 在停止从所述液压控制装置向所述液压缸供应液压油时，在用于向所述液压缸供应液压油的流路的面积的减小动作开始后，使用于向所述液压缸放出液压油的液压泵停止动作。
2.如权利要求1所述的双层电梯，其特征在于， 在停止从所述液压缸排出液压油时，在用于将液压油从所述液压缸排出的流路的面积的减小动作开始后，所述修正装置在规定时间切断液压油从所述液压缸的排出。
3.如权利要求1或者2所述的双层电梯，其特征在于， 所述修正装置利用所述液压缸的伸缩使用于调整所述上部轿厢和所述下部轿厢之间的相对距离的位置调整用吊索的一方的端部上升或者下降， 所述液压控制装置具有: 连接所述液压泵和所述液压缸的供应管道； 电磁比例式方向切换阀，所述电磁`比例式方向切换阀设置在所述供应管道的中途，具有供应位置、排出位置和中立位置，所述供应位置是允许液压油从所述液压泵流向所述液压缸但阻止液压油逆向流动的位置，所述排出位置是允许液压油从所述液压缸流向油箱但阻止液压油逆向流动的位置，所述中立位置是禁止液压油在所述液压泵与所述液压缸之间流动的位置；以及 电磁式断流阀，所述电磁式断流阀设置在所述电磁比例式方向切换阀与所述液压缸之间，具有切断位置和开通位置，所述切断位置是切断液压油在所述电磁比例式方向切换阀与所述液压缸之间流动的位置，所述开通位置是允许液压油在所述电磁比例式方向切换阀与所述液压缸之间流动的位置， 通过向所述液压控制装置输出控制信号来控制所述液压控制装置的动作的控制装置，在开始从所述液压泵向所述液压缸供应液压油时，在第一时间输出用于使所述液压泵动作的信号、用于将所述电磁比例式方向切换阀从所述中立位置切换到所述供应位置的信号以及用于将所述电磁式断流阀从所述切断位置切换到所述开通位置的信号， 在停止从所述液压泵向所述液压缸供应液压油时，在第二时间输出使所述电磁比例式方向切换阀从所述供应位置返回到所述中立位置的信号，此后在第三时间输出用于使所述液压泵停止的信号以及用于将所述电磁式断流阀从所述开通位置切换为所述切断位置的信号， 在从所述液压缸排出液压油时，在第四时间输出用于将所述电磁比例式方向切换阀从所述中立位置切换到所述排出位置的信号以及用于将所述电磁式断流阀从所述切断位置切换到所述开通位置的信号， 在停止从所述液压缸排出液压油时，在第五时间输出用于将所述电磁比例式方向切换阀从所述排出位置切换到所述中立位置的信号，此后在第六时间输出将所述电磁式断流阀从所述开通位置切换到所述切断位置的信号。
4.如权利要求3所述的双层电梯，其特征在于， 在所述供应管道上设置有第一节流阀和第二节流阀，所述第一节流阀和第二节流阀位于所述电磁比例式方向切换阀与所述电磁式断流阀之间，所述第一节流阀将供应给所述液压缸的液压油的油量限定为规定的第一油量，所述第二节流阀将从所述液压缸排出的液压油的油量限定为规定的第二油量 。
【文档编号】B66B1/14GK103508278SQ201310231263
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月9日 优先权日:2012年6月15日
【发明者】石文良, 首藤克治, 三好宽 申请人:株式会社日立制作所