双层电梯的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种双层电梯，其通过压力产生装置使悬吊在轿厢框体内上下设置的轿厢的吊索固定构件移动并对吊索伸长进行修正，在修正时通过设置提起体，能够增加对吊索伸长的修正量。本发明所涉及的双层电梯是具备轿厢框体(2)、上部轿厢(12)、下部轿厢(13)、轿厢位置调整驱动装置(11)以及绳状体(17)的双层电梯，其中，绳状体(17)的一个端部或者两个端部悬吊在固定构件(26a、26b)上，借助使固定构件(26a、26b)移动的固定构件移动装置(25a、25b)而安装在轿厢框体(2)上，并且能够在该固定构件移动装置(25a、25b)的伸长部前端安装支承固定构件(26a、26b)的底面的提起体(28)。
【专利说明】双层电梯
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种在轿厢框体内具有多个轿厢的双层电梯。
【背景技术】
[0002] 在现有的上下轿厢能够移动的双层电梯中，在轿厢框体的上部设置驱动装置，在 该驱动装置、上部轿厢的轿厢下方以及下部轿厢的轿厢下方设置滑轮，并且将吊索卷绕在 上述滑轮上。在采用将吊索卷绕在滑轮上的结构时，会发生吊索的长度随着负载的变化而 变长等情况，从而会导致电梯轿厢的地板位置发生变化。为此，已经提出有对其进行修正的 方法（例如参照专利文献1)。
[0003] 在先技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1 :日本特开2007-331871号公报
[0006] 发明概要
[0007] 发明要解决的课题
[0008] 然而，在该专利文献1所公开的方案中，具有伸长吸收装置，其在有乘客乘入或者 有货物装载在电梯轿厢内时，对负载进行检测，并且吸收悬吊体的伸长量。此外，在该专利 文献1中还公开了如下方法：作为吊索伸长吸收装置的结索移动装置具有电动机等致动 器，并且根据负载来修正轿厢位置。可是，在上述现有技术中存在如下问题：当吊索的伸长 量变大时，轿厢位置的修正的应对变得困难。
【发明内容】
[0009] 本发明是鉴于上述现有技术中的实际情况而完成的，其目的在于提供一种双层电 梯，该双层电梯通过压力产生装置使对悬吊在轿厢框体内上下设置的轿厢的吊索的端部进 行固定的固定构件移动来吸收吊索的伸长。并且，在压力产生装置与固定吊索端部的固定 构件之间设置有提起体，通过改变提起体的高度，能够方便地增加对吊索伸长的修正量。 [0010] 解决方案
[0011] 为了实现上述目的，本发明的双层电梯具备：在升降通道内升降的轿厢框体；设 置在所述轿厢框体内且可在所述轿厢框体内上下升降的上部轿厢；设置在所述轿厢框体内 的所述上部轿厢的下方且可在所述轿厢框体内上下升降的下部轿厢；在所述轿厢框体内朝 向上下相互相反方向驱动所述上部轿厢和所述下部轿厢的轿厢位置调整驱动装置；以及绳 状体，所述绳状体的一端固定在所述轿厢框体上，所述绳状体悬吊所述上部轿厢，并卷绕在 所述轿厢位置调整驱动装置上，然后悬吊所述下部轿厢，并且所述绳状体的另一端固定在 所述轿厢框体上，所述双层电梯的特征在于，所述绳状体的一个端部或者两个端部悬吊在 固定构件上，借助使所述固定构件移动的固定构件移动装置而安装在所述轿厢框体上，并 且能够在该固定构件移动装置的伸长部前端安装支承所述固定构件的底面的提起体。
[0012] 此外，本发明的特征还在于，所述提起体由与所述固定构件移动装置的伸长部前 端螺合的螺母构成。
[0013] 并且，本发明的特征还在于，所述双层电梯具备第一插入孔、第二插入孔以及销， 所述第一插入孔形成有多个，且在所述固定构件移动装置的高度方向上形成在所述固定构 件移动装置的伸长部前端，所述第二插入孔形成在所述提起体上，且能够与所述第一插入 孔对置，所述销插入处于对置状态的所述第一插入孔和所述第二插入孔内。
[0014] 发明效果
[0015] 根据本发明，在悬吊在轿厢框体内上下设置的轿厢的吊索发生了老化性伸长时， 在无法通过固定构件移动装置的行程进行应对的情况下，能够通过改变固定构件移动装置 的伸长部前端的提起体的高度来进行应对，由此，能够减少吊索的剪短作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是本发明的双层电梯的整体结构示意图。
[0017] 图2是本发明的双层电梯的轿厢框体的结构示意图。
[0018] 图3是表示本发明的双层电梯的轿厢位置调整吊索端部的概要的主视图。
[0019] 图4是表示本发明的双层电梯的第一实施例的轿厢位置调整吊索端部的概要的 主视图。
[0020] 图5是表示图4的提起体的安装位置变更后的状态的主视图。
【具体实施方式】
[0021] 以下，参照附图对本发明的双层电梯实施例进行说明。
[0022] 如图1所示，双层电梯装置具有：在升降通道1内进行升降的轿厢框体2 ;-端与 轿厢框体2连结以悬吊轿厢框体2的主吊索3 ;平衡重4,其与主吊索3的另一端连结而被 悬吊，且在升降通道1内朝着与轿厢框体2相反的方向进行升降；驱动装置6,其设置在位 于升降通道1上部的机械室5内，并且供主吊索3的中间部分卷绕并驱动主吊索3 ;转向滑 轮7,在机械室5内设置在驱动装置6的附近，其上卷绕有主吊索3 ;以及控制装置8,其设 置在机械室5内，且用于控制双层电梯的运行，在轿厢框体2内设置有上部轿厢12和下部 轿厢13,上部轿厢12设置在轿厢框体2内且可在轿厢框体内2上下升降，下部轿厢13在轿 厢框体2内设置在上部轿厢12的下方且可在轿厢框体2内上下升降。
[0023] 如图2所示，轿厢框体2由上梁2a、一对纵向框体2b、2c、下梁2e以及中间梁2d 构成。轿厢框体2被设置在升降通道1内的轿厢框体导轨14引导而进行升降。另外，未图 示的平衡重4也被设置在升降通道1内的平衡重导轨的引导而进行升降。
[0024] 另外，轿厢位置调整驱动装置11隔着防振橡胶设置在上梁2a的上部，在该轿厢位 置调整驱动装置11上设置有轿厢位置调整驱动绳轮11a。上部轿厢12能够沿着设置在轿 厢框体2上的一对上部轿厢导轨15而在轿厢框体2内的上梁2a与中间梁2d之间的空间内 上下移动。另外，在轿厢框体2的内侧设置在上部轿厢12下方的下部轿厢13也能够沿着 设置在轿厢框体2上的一对下部轿厢导轨16而在轿厢框体2内的中间梁2d与下梁2e之 间的空间内上下移动。需要说明的是，在中间梁2d上设置有缓冲器24a，当上部轿厢12在 轿厢框体2内下降到过低的位置时，缓冲器24a从下方支承上部轿厢12而对其进行缓冲。 在下梁2d上设置有缓冲器24b，当下部轿厢13在轿厢框体2内下降到过低的位置时，缓冲 器24b从下方支承下部轿厢13而对其进行缓冲。
[0025] 作为绳状体的轿厢位置调整用吊索17的一端隔着弹性体19固定在上梁2a上，另 一端以卷绕到安装在上部轿厢12下部的两个上部轿厢滑轮9a、9b上而悬吊上部轿厢12,然 后卷绕到轿厢位置调整驱动装置11的轿厢位置调整驱动绳轮11a上的方式延伸设置。此 后，轿厢位置调整用吊索17的另一端以进一步卷绕到安装在下部轿厢13下部的两个下部 轿厢滑轮l〇a、10b上而悬吊下部轿厢13,并且隔着弹性体19固定在中间梁2d上的方式延 伸设置。
[0026] 另外，在升降通道1内的各个楼层设置有定位板20a，在轿厢框体2内设置有根据 定位板20a来检测升降通道1内的轿厢框体2的位置的轿厢框体位置检测装置20。此外， 在轿厢框体2内设置有用于检测轿厢框体2内的上部轿厢12位置的定位板21a，在上部轿 厢12设置有用于检测上部轿厢12在轿厢框体2内的位置的上部轿厢位置检测装置21以 及检测乘入上部轿厢12内的人和装载在上部轿厢12内的货物的总重量（即装载在上部轿 厢内的负载）的作为负载检测装置的负载传感器23a。同样，在轿厢框体2内设置有用于检 测轿厢框体2内的下部轿厢13位置的定位板22a，在下部轿厢13设置有用于检测下部轿 厢13在轿厢框体2内的位置的下部轿厢位置检测装置22以及检测乘入下部轿厢13内的 人和装载在下部轿厢13内的货物的总重量（即装载在下部轿厢内的负载）的作为负载检 测装置的负载传感器23b。
[0027] 而且，轿厢位置检测装置20根据定位板20a检测轿厢框体2的相对于升降通道1 的电梯门厅的位置，上部轿厢位置检测装置21根据定位板21a检测上部轿厢12的相对于 轿厢框体2的位置，下部轿厢位置检测装置22根据定位板22a检测下部轿厢13的相对于 轿厢框体2的位置。并且，由电梯轿厢内的负载变化引起的轿厢位置的变化通过各个位置 检测器20、21、22来检测。
[0028] 需要说明的是，如图1所示，控制装置8和驱动装置6通过缆线36a进行连接，控 制装置8和用于控制轿厢框体2内的上下轿厢的驱动的控制装置18通过缆线36b进行连 接。另外，如图2所示，将轿厢框体位置检测装置20、上部轿厢位置检测装置21、下部轿厢 位置检测装置22、负载传感器23a以及负载传感器23b的输出发送/输入到控制装置8中。
[0029] 在具有上述结构的双层电梯中，通过控制装置18使轿厢位置调整驱动装置11驱 动，由此使轿厢位置调整驱动绳轮11a旋转，通过该轿厢位置调整驱动绳轮11a的旋转，在 轿厢框体2内在上下方向对上部轿厢12和下部轿厢13进行驱动使其朝着相反的方向移 动。此外，如图1所示，能够进行如下调整：在轿厢框体2位于上方楼层la时，由于门厅楼 层的间隔为H1，所以根据该间隔H1将上部轿厢12和下部轿厢13之间的间隔调整为尺寸 H1，另一方面，在轿厢框体2位于下方楼层lb时，由于门厅楼层的间隔变为H2,所以根据该 间隔H2将上部轿厢12和下部轿厢13之间的间隔变更为尺寸H2。在此所述的门厅楼层的 间隔只是一个示例，门厅楼层的间隔因建筑物条件的不同而不同。
[0030] -般来说，在电梯轿厢中，用于悬吊电梯轿厢的吊索的端部弹簧、将电梯轿厢安装 在轿厢框体内时设置在轿厢下方的防振橡胶、安装用于驱动悬吊电梯轿厢的吊索的驱动装 置时设置的防振橡胶以及作为吊索的线缆等各自会因为负载的变化而发生伸缩，使得电梯 轿厢的位置发生变化。因此，在乘客上下电梯轿厢时，电梯轿厢的位置会发生数十毫米的变 化。在本实施方式中，首先，在电梯轿厢的位置因负载的变化而发生了变化时，通过驱动轿 厢框体2的驱动装置6来修正轿厢框体2的位置，由此来进行位置修正。此外，轿厢框体2 内的上部轿厢12和下部轿厢13的各自的位置也会因为负载的变化而发生变化。因此，在 本实施方式中，将轿厢位置调整用吊索17的悬吊端部中的一个端部固定在共用的固定构 件26a上，并且将悬吊端部中的另一个端部固定在共用的固定构件26b上，并且通过使上述 固定构件26a、26b移动的固定构件移动装置25a、25b将轿厢位置调整用吊索17的悬吊端 部安装在轿厢框体2上。使固定构件移动装置25a、25b驱动，在上下方向上将驱动固定构 件26a、26b与每根轿厢位置调整用吊索17 -起进行驱动，由此进行轿厢位置的修正控制。
[0031] 此外，线缆具有如下的特性：在电梯行驶时，在承受一定的负载后，线缆的长度发 生一定量的伸长，并且在负载的消失后返回到原来的长度，但线缆在使用过程中会产生老 化性伸长，该老化性伸长是永久性的伸长。该改善也同时通过固定构件移动装置25a、25b 的驱动来进行修正。
[0032] 以下，对固定构件移动装置25a、25b的第一实施方式的详细结构进行说明。如图 3所示，轿厢位置调整用吊索17由多跟线缆构成，其端部穿过绳头杆40,利用螺母41，经由 作为弹性体19的弹簧悬吊并固定在由金属板构成的共用的固定构件26a上。在本实施方 式中，使用液压缸作为固定构件移动装置25a，通过该液压缸25a在上下方向驱动固定构件 26a。根据来自控制装置8的信号向压力产生装置27供应压力流体或者从压力产生装置27 排出压力流体，由此来控制液压缸25a的伸缩量。此外，可以在液压缸25a的伸长部（也就 是柱塞251a)的前端安装支承固定构件26a。26b的底面的提起体28。
[0033] 通过上述方法将提起体28安装在柱塞251a上，能够在高度方向上改变提起体28 在液压缸25a上的安装位置，由此能够在更大的范围内应对轿厢位置调整用吊索17的老化 性伸长。
[0034] 也就是说，在轿厢位置调整用吊索17发生了老化性伸长后，首先通过该液压缸 25a将固定构件26a朝向上方顶起，由此能够吸收轿厢位置调整用吊索17的伸长量。
[0035] 此后，在所述轿厢位置调整用吊索17的老化性伸长超过了液压缸25a的伸长行程 时，通过未图示的其他的液压缸将固定构件26a保持在被顶起的状态，接着将提起体28装 配柱塞251a上，由此能够进一步吸收轿厢位置调整用吊索17的老化性伸长（此时的老化 性伸长的吸收量与提起体28的高度尺寸相对应）。
[0036] 在此，作为判断轿厢位置调整用吊索17是否发生了老化性伸长的方法，检测上下 轿厢的位置以及电梯轿厢内的乘客的负载量，在电梯轿厢内处于无负载状态但轿厢位置发 生了变化的情况下，也就是在尽管检测结果表示从电梯轿厢内的负载看能够判断为电梯轿 厢内没有乘客乘入并且也没有装载货物但电梯轿厢的位置发生了变化的情况下，判断为轿 厢位置调整用吊索17发生了老化性伸长，此时，通过固定构件移动装置（在本实施方式中 通过液压缸25a)，对该老化性伸长进行相应的修正。
[0037] 在本实施例中，例如在上部轿厢12的位置因为乘客乘入或者装载货物而发生了 变化时，通过上部轿厢位置检测装置21检测出该变化的量，并且以根据该变化量对轿厢位 置的变化量进行修正的方式，通过液压缸25a使固定构件变动，由此来修正轿厢位置的变 化量。在下部轿厢13的情况也一样，在下部轿厢13的位置因为乘客乘入或者装载货物而 发生了变化时，通过下部轿厢位置检测装置22检测出该变化的量，并且以根据该变化量对 轿厢位置的变化量进行修正的方式，通过液压缸25b使固定构件移动，由此来修正轿厢位 置的变化量。由此，能够消除电梯轿厢地板与电梯门厅壁板之间的高低差，能够提供不会出 现高低差的电梯。
[0038] 以下，参照图4和图5对固定构件移动装置25a、25b的第二实施方式的详细结构 进行说明。
[0039] 在本实施方式的固定构件移动装置中，在液压缸25a的高度方向上，在液压缸25a 的柱塞251a上形成两个第一插入孔29,并且在提起体28上形成可与第一插入孔29对置的 第二插入孔30,将销31插入处于对置状态的第一插入孔29和第二插入孔30内，使得能够 在柱塞251a上装配提起体28。
[0040] 在轿厢位置调整用吊索17发生了老化性伸长的情况下，检测上下轿厢的位置以 及电梯轿厢内的乘客的负载量，在电梯轿厢内处于无负载状态但轿厢位置发生了变化的情 况下，也就是在尽管检测结果表示从电梯轿厢内的负载看能够判断为电梯轿厢内没有乘客 乘入并且也没有装载货物但电梯轿厢的位置发生了变化的情况下，判断为轿厢位置调整用 吊索17发生了老化性伸长，此时，通过固定构件移动装置（在本实施方式中通过液压缸 25a)对该老化性伸长进行相应的修正。
[0041] 也就是说，通过使液压缸25a伸长，能够吸收轿厢位置调整用吊索17的老化性伸 长，由此能够使轿厢位置恢复到与伸长前相等的状态。
[0042] 在轿厢位置调整用吊索17的老化性伸长进一步加剧，使得无法利用液压缸25a的 行程来进行应对时，通过未图示的其他的液压缸将固定构件26a保持在被顶起的状态，接 着，如图4所示，在液压缸25a的柱塞251a的前端安装提起体28,通过增大柱塞251a的表 观高度尺寸来进行应对。此时，首先使在柱塞251a的高度方向形成在上方的第一插入孔29 与提起体28的第二插入孔30对置，并在第一插入孔29和的第二插入孔30中插入销31，由 此将提起体28装配在柱塞251a上。
[0043] 此后，在轿厢位置调整用吊索17的老化性伸长再次进一步加剧的情况下，通过未 图示的其他的液压缸将固定构件26a保持在被顶起的状态，接着，如图5所示，使在柱塞 251a的高度方向形成在下方的第一插入孔29与提起体28的第二插入孔30对置，并在第一 插入孔29和的第二插入孔30中插入销31，将提起体28装配在柱塞251a上，由此来应对吊 索的伸长。并且，在对轿厢位置调整用吊索17的老化性伸长进行修正后，将修正后的数值 作为基准位置，以加上修正数值的方式进行控制。轿厢位置调整用吊索17的老化性伸长的 极限通过由另行设置的未图示的限位开关等决定极限位置并进行伸长检测来确定，由此能 够提高安全性。
[0044] 在使用兼具提起体28的行程的液压缸25a的情况下，由于液压缸25a伸长前的尺 寸大，重量重，所以需要对液压缸25a的安装部的强度进行加强等，而在本发明中，由于只 需要设置提起体28即可，所以只需使用行程被控制在最小限度的小型液压缸25a就能够对 吊索的伸长进行调整。
[0045] 在此，最小限度的行程是指将行程设定为包括轿厢位置调整用吊索17在较短时 间内伸长至一定量的初始伸长量和进行所述地板对位用的地板对位量，使得在一定量的初 始伸长发生前，能够进行上述轿厢地板的对位调整。
[0046] 需要说明的是，在上述图3至图5中，以设置在上部轿厢12的固定构件26a和固 定构件移动装置25a为例进行了说明，而设置在下部轿厢13的固定构件26b和固定构件移 动装置25b也具有与上述说明相同的结构。
[0047] 根据具有上述结构的本实施方式的双层电梯，能够提供一种双层电梯，其在轿厢 位置发生了一定范围以上的变化时，通过进行使轿厢位置返回到基准位置的控制来缩小电 梯轿厢的高低差。也就是说，能够提供一种双层电梯，其在上部轿厢和下部轿厢内的乘客的 负载发生了变化时，能够对轿厢的位置变化进行修正，能够提高双层电梯的乘坐舒适性。并 且，在无法通过液压缸25a的行程来应对轿厢位置调整用吊索17的老化性伸长时，能够通 过在液压缸25a的伸长部（也就是柱塞251a)的前端安装提起体度来进行应对，由此能够 减少吊索的剪短作业。
[0048] 需要说明的是，在上述实施例中，以在液压缸25a的高度方向上在液压缸25a的柱 塞251a上形成两个第一插入孔29的情况为例进行了说明，通过增加第一插入孔29的数 量，能够进行更为精细的高度位置的调整。作为能够在高度方向上改变提起体28的在液压 缸25a上的安装位置的方法，以沿着液压缸25a的高度方向在液压缸25a的柱塞251a上形 成多个第一插入孔29的情况为例进行了说明，但本发明并不仅限此，也可以设置成在液压 缸25a的柱塞251a的一侧形成阴螺纹，在提起体28侧形成阳螺纹，并且使提起体28与柱 塞251a螺合，由此也能够进行高度位置的调整。
[0049] 附图标记说明如下：
[0050] 1升降通道
[0051] 2轿厢框体
[0052] 2a 上梁
[0053] 2b、2c -对纵向框体
[0054] 2d中间梁
[0055] 2e 下梁
[0056] 3主吊索
[0057] 4平衡重
[0058] 5机械室
[0059] 6驱动装置
[0060] 7转向滑轮
[0061] 8、18控制装置
[0062] 9a、9b上部轿厢滑轮
[0063] 10a、10b下部轿厢滑轮
[0064] 11轿厢位置调整驱动装置
[0065] 11a轿厢位置调整驱动绳轮
[0066] 12上部轿厢
[0067] 13下部轿厢
[0068] 14轿厢框体导轨
[0069] 15上部轿厢导轨 [0070] 16下部轿厢导轨
[0071] 17轿厢位置调整用吊索
[0072] 19弹性体
[0073] 20轿厢框体位置检测装置
[0074] 20a、2la、22a 定位板
[0075] 21上部轿厢位置检测装置
[0076] 22下部轿厢位置检测装置
[0077] 23a、23b负载传感器
[0078] 24a、24b 缓冲器
[0079] 25a、25b固定构件移动装置（液压缸）
[0080] 26a、26b 固定构件
[0081] 27压力产生装置
[0082] 28提起体
[0083] 29第一插入孔
[0084] 30第二插入孔
[0085] 31 销
[0086] 251a 柱塞
【权利要求】
1. 一种双层电梯，其具备：在升降通道内升降的轿厢框体；设置在所述轿厢框体内且 可在所述轿厢框体内上下升降的上部轿厢；设置在所述轿厢框体内的所述上部轿厢的下方 且可在所述轿厢框体内上下升降的下部轿厢；在所述轿厢框体内朝向上下相互相反的方向 驱动所述上部轿厢和所述下部轿厢的轿厢位置调整驱动装置；以及绳状体，所述绳状体的 一端固定在所述轿厢框体上，所述绳状体悬吊所述上部轿厢，并卷绕在所述轿厢位置调整 驱动装置上，然后悬吊所述下部轿厢，并且所述绳状体的另一端固定在所述轿厢框体上， 所述双层电梯的特征在于， 所述绳状体的一个端部或者两个端部悬吊在固定构件上，借助使所述固定构件移动的 固定构件移动装置而安装在所述轿厢框体上，并且能够在该固定构件移动装置的伸长部前 端安装支承所述固定构件的底面的提起体。
2. 如权利要求1所述的双层电梯，其特征在于， 所述双层电梯具备第一插入孔、第二插入孔以及销，所述第一插入孔形成有多个，且在 所述固定构件移动装置的高度方向上形成在所述固定构件移动装置的伸长部前端，所述第 二插入孔形成在所述提起体上，且能够与所述第一插入孔对置，所述销插入处于对置状态 的所述第一插入孔和所述第二插入孔内。
3. 如权利要求1所述的双层电梯，其特征在于， 所述提起体由与所述固定构件移动装置的伸长部前端螺合的螺母构成。
【文档编号】B66B1/06GK104093657SQ201280069057
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2012年2月8日 优先权日:2012年2月8日
【发明者】樱井健二, 三好宽, 小笠原刚, 首藤克治, 石文良, 山崎严 申请人:株式会社日立制作所, 水户工程服务有限公司