手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器的制造方法
手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器，其特征包括：6V直流电源、红外信号探测电路、电平倒相电路、单稳态延时电路、直流继电器驱动电路及状态指示电路；所述的红外信号探测电路中，热释电红外探测模块IC1采用的型号为BH9402；所述的单稳态延时电路由时基电路IC2、电阻R2、电解电容C1组成，时基电路IC2采用的型号为NE555；所述的直流继电器驱动电路由直流继电器J和开关二极管D1组成。本发明可实现乘客连续乘梯时手扶电梯保持正常速度运行，直到最后一位乘客离开手扶电梯；在最后一位乘客离开手扶电梯后，手扶电梯自动转为半速运行，实现了既节约能源，又可减小手扶电梯的机械磨损。
【专利说明】手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于节电与电子控制【技术领域】，涉及一种手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器。
【背景技术】
[0002]目前，商场、地铁常用的自动手扶电梯有负荷或空载时均是恒速运行，具有耗能大、机械磨损大、使用寿命短等缺陷。通过对2部手扶电梯的现场测定，每部手扶电梯电机功率为11KW，每天以8小时运转，而且始终都是以恒定速度运行，在大多数情况下，手扶电梯多运行于额定载客量的2/3以下，每部手扶电梯每天无乘客空载运行时间累计近3小时。如果将手扶电梯运行方式由每天连续恒速运行改为有人乘梯时以正常速度运行，无乘客乘梯时自动转为半速运行，就能够实现降低能耗和增加手扶电梯使用寿命的目的。
[0003]经过工程实践表明:采用高灵敏热释电红外探测模块，将它安装在手扶电梯的两端出入口附近，当热释电红外探测模块接收到有乘客在监控区域内乘手扶电梯时，热释电红外探测模块探测到乘客辐射的红外信号后，经电子线路对红外信号处理后，可实现乘客们连续乘梯时手扶电梯保持正常速度运行，直到最后一位乘客离开手扶电梯；在最后一位乘客离开手扶电梯后，手扶电梯自动转为半速运行，实现了既节约能源，又可减小手扶电梯的机械磨损。
[0004]以下详细说明本发明所述的手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器在实施过程中所涉及的有关技术内容。
【发明内容】
[0005]发明目的及有益效果:采用高灵敏热释电红外探测模块，将它安装在手扶电梯的两端出入口附近，当热释电红外探测模块接收到有乘客在监控区域内乘手扶电梯时，热释电红外探测模块探测到乘客辐射的红外信号后，经电子线路对红外信号处理后，可实现乘客们连续乘梯时手扶电梯保持正常速度运行，直到最后一位乘客离开手扶电梯；在最后一位乘客离开手扶电梯后，手扶电梯自动转为半速运行，实现了既节约能源，又可减小手扶电梯的机械磨损。
[0006]电路工作原理:手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器的电路用时基电路IC2接成单稳态延时电路，此时时基电路IC2的第3脚输出低电平，手扶电梯处在半速运行状态，同时发光二极管LED被点亮。当有乘客接近热释电红外探测模块ICl探测面时，热释电红外探测模块ICl探测面探测到乘客辐射的红外信号后，热释电红外探测模块ICl的第2脚输出端CP输出脉宽为5秒钟的高电平，使NPN型晶体管VTl导通，相当于给时基电路IC2的第2脚触发端输入I个低电平，时基电路IC2组成的单稳态电路翻转进入暂稳态，在时基电路IC2的暂稳态时间内(估算公式:T = 1.1.R2.C2)，时基电路IC2的第3脚输出高电平，直流继电器J的常开触点J-1就会保持接通状态，使手扶电梯保持正常速度运行；只要乘客在热释电红外探测模块ICl探测面监视区域内稍微活动，热释电红外探测模块ICl的第2脚输出端CP就会不断有输出信号，使时基电路IC2始终保持暂稳态，暂稳态时间约2?3分钟，那么时基电路IC2的第3脚一直保持输出高电平。当乘客离开热释电红外探测模块ICl探测面监视区域后，红外探测模块ICl的第2脚输出端CP无高电平输出，NPN型晶体管VTl的状态由导通变为截止，在时基电路IC2暂稳态时间达到后，单稳态电路自动恢复到稳定状态，直流继电器J的常开触点J-1立即断开，使手扶电梯立即启动半速运行机构。
[0007]为了保证手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器工作的高可靠性，则可在手扶电梯的两端出入口适当位置各安装I台，并且将2台控制器中直流继电器J的常开触点J-1并联使用。
[0008]技术方案:手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器，它包括6V直流电源、红外信号探测电路、电平倒相电路、单稳态延时电路、直流继电器驱动电路及状态指示电路，其特征在于:
[0009]红外信号探测电路:热释电红外探测模块ICl采用的型号为BH9402，热释电红外探测模块ICl的第I脚接电路正极VCC，热释电红外探测模块ICl的第4脚接电路地GND ；
[0010]电平倒相电路:热释电红外探测模块ICl的第2脚接NPN型晶体管VTl的基极，NPN型晶体管VTl的集电极接电阻Rl的一端和时基电路IC2的第2脚，电阻Rl的另一端接电路正极VCC，NPN型晶体管VTl的发射极接电路地GND ；
[0011]单稳态延时电路:它由时基电路IC2、电阻R2、电解电容Cl组成，时基电路IC2采用的型号为NE555，时基电路IC2的第6脚和第7脚接电阻R2的一端和电解电容Cl的正极，电阻R2的另一端接电路正极VCC，电解电容Cl的负极和时基电路IC2的第I脚接电路地GND，时基电路IC2的第4脚和第8脚接电路正极VCC ；
[0012]直流继电器驱动电路:它由直流继电器J和开关二极管Dl组成，时基电路IC2的第3脚接直流继电器J线圈的一端和开关二极管Dl负极，直流继电器J线圈的另一端和开关二极管Dl正极接电路地GND，直流继电器J的常开触点J-1接手扶电梯电机运行速度控制电路；
[0013]状态指示电路:它由发光二极管LED和电阻R3组成，时基电路IC2的第3脚接发光二极管LED的负极，发光二极管LED正极通过电阻R3接电路正极VCC ；
[0014]6V直流电源的正极接电路正极VCC，6V直流电源的负极与电路地GND相连。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图是手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器的一个实施例电路工作原理图；直流继电器J的常开触点J-1接手扶电梯电机运行速度控制电路。
【具体实施方式】
[0016]按照附图所示的手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器电路工作原理图和【专利附图】
【附图说明】，并按照
【发明内容】
所述的各部分电路中元器件之间连接关系，以及实施方式中所述的元器件技术参数要求和电路制作要点进行实施即可实现本发明，以下结合实施例对本发明的相关技术作进一步的描述。
[0017]元器件的选择及技术参数
[0018]ICl选用型号为BH9402 —体化热释电红外探测模块，盒内装有P2288型热释电红外传感器PIR与SN9210红外信号处理专用集成电路，在探测面安装有一只半球形乳白色菲涅耳透镜。该模块4根引脚及功能是:第I脚为电源正极VCC橙色线；第2脚为信号输出端CP绿色线；第3脚为使能端SL蓝色线，用于扩展功能；第4脚为GND白色线； [0019]IC2为时基电路，选用的型号为NE555或选用LM555，封装形式为双列直插式8引脚；各脚功能--第I脚接电路地GND ;第2脚为触发端；第3脚输出端；第4脚复位端；第5脚为控制电压；第6脚门限(阈值)；第7脚为放电端；第8脚接电路正极VCC ；
[0020]VTl选用2SC9013或3DG12、3DK等中功率NPN型晶体管，放大倍数β≥110 ;
[0021]Cl选用CD11-16V型电解电容，其容量为100yF/16V ；
[0022]Rl~R3电阻可选用RTX-1/4W碳膜电阻，电阻Rl的阻值为IOK Ω，电阻R2的阻值为680ΚΩ，电阻R3的阻值为510Ω ；
[0023]状态指示灯选用普通LED红色发光二极管；
[0024]Dl为开关二极管，选用的型号为1N4148 ；
[0025]J为直流继电器，选用JRX-13F型6V直流继电器，继电器共有5个脚，其中继电器J的线圈有2个脚，3个输出控制引脚分别组成常开触点J-1和常闭触点J-2。
[0026]电路制作要点及电路调试
[0027]单稳态延时电路的延时时间长短，可以调节电阻R2的阻值或者调节电解电容Cl的容量，暂稳态延时推荐值为2~3分钟；要求将2台控制器直流继电器J的常开触点J-1并联使用；
[0028]为有效接收到乘客辐射的红外信号，要求将热释电红外探测模块ICl的探测面对准乘客必经的手扶电梯两端出入口，热释电红外探测模块ICl的安装高度距离地面约2.2 ~3m ;
[0029]为了乘客的乘梯安全，要求保证第一位乘客步入到手扶电梯第一个踏板之前
1.5~2m距离时，热释电红外探测模块ICl的探测面能够提前接收到乘客辐射的红外信号，使手扶电梯电机提前启动以正常速度运行，而不是乘客踏上手扶电梯踏板后再以正常速度运行。
【权利要求】
1.一种手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器，它包括6V直流电源、红外信号探测电路、电平倒相电路、单稳态延时电路、直流继电器驱动电路及状态指示电路，其特征在于:所述的红外信号探测电路中，热释电红外探测模块ICl采用的型号为BH9402，热释电红外探测模块ICl的第I脚接电路正极VCC，热释电红外探测模块ICl的第4脚接电路地GND ； 所述的电平倒相电路中，热释电红外探测模块ICl的第2脚接NPN型晶体管VTl的基极，NPN型晶体管VTl的集电极接电阻Rl的一端和时基电路IC2的第2脚，电阻Rl的另一端接电路正极VCC，NPN型晶体管VTl的发射极接电路地GND ； 所述的单稳态延时电路由时基电路IC2、电阻R2、电解电容Cl组成，时基电路IC2采用的型号为NE555，时基电路IC2的第6脚和第7脚接电阻R2的一端和电解电容Cl的正极，电阻R2的另一端接电路正极VCC，电解电容Cl的负极和时基电路IC2的第I脚接电路地GND,时基电路IC2的第4脚和第8脚接电路正极VCC ； 所述的直流继电器驱动电路由直流继电器J和开关二极管Dl组成，时基电路IC2的第3脚接直流继电器J线圈的一端和开关二极管Dl负极，直流继电器J线圈的另一端和开关二极管Dl正极接电路地GND，直流继电器J的常开触点J-1接手扶电梯电机运行速度控制电路； 所述的状态指示电路由发光二极管LED和电阻R3组成，时基电路IC2的第3脚接发光二极管LED的负极，发光二极管LED的正极通过电阻R3接电路正极VCC ； 所述的6V直流电源的正极接电路正极VCC，6V直流电源的负极与电路地GND相连。
【文档编号】B66B25/00GK103626018SQ201310688252
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】周芸 申请人:周芸
【专利摘要】本发明涉及一种手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器，其特征包括：6V直流电源、红外信号探测电路、电平倒相电路、单稳态延时电路、直流继电器驱动电路及状态指示电路；所述的红外信号探测电路中，热释电红外探测模块IC1采用的型号为BH9402；所述的单稳态延时电路由时基电路IC2、电阻R2、电解电容C1组成，时基电路IC2采用的型号为NE555；所述的直流继电器驱动电路由直流继电器J和开关二极管D1组成。本发明可实现乘客连续乘梯时手扶电梯保持正常速度运行，直到最后一位乘客离开手扶电梯；在最后一位乘客离开手扶电梯后，手扶电梯自动转为半速运行，实现了既节约能源，又可减小手扶电梯的机械磨损。
【专利说明】手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于节电与电子控制【技术领域】，涉及一种手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器。
【背景技术】
[0002]目前，商场、地铁常用的自动手扶电梯有负荷或空载时均是恒速运行，具有耗能大、机械磨损大、使用寿命短等缺陷。通过对2部手扶电梯的现场测定，每部手扶电梯电机功率为11KW，每天以8小时运转，而且始终都是以恒定速度运行，在大多数情况下，手扶电梯多运行于额定载客量的2/3以下，每部手扶电梯每天无乘客空载运行时间累计近3小时。如果将手扶电梯运行方式由每天连续恒速运行改为有人乘梯时以正常速度运行，无乘客乘梯时自动转为半速运行，就能够实现降低能耗和增加手扶电梯使用寿命的目的。
[0003]经过工程实践表明:采用高灵敏热释电红外探测模块，将它安装在手扶电梯的两端出入口附近，当热释电红外探测模块接收到有乘客在监控区域内乘手扶电梯时，热释电红外探测模块探测到乘客辐射的红外信号后，经电子线路对红外信号处理后，可实现乘客们连续乘梯时手扶电梯保持正常速度运行，直到最后一位乘客离开手扶电梯；在最后一位乘客离开手扶电梯后，手扶电梯自动转为半速运行，实现了既节约能源，又可减小手扶电梯的机械磨损。
[0004]以下详细说明本发明所述的手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器在实施过程中所涉及的有关技术内容。
【发明内容】
[0005]发明目的及有益效果:采用高灵敏热释电红外探测模块，将它安装在手扶电梯的两端出入口附近，当热释电红外探测模块接收到有乘客在监控区域内乘手扶电梯时，热释电红外探测模块探测到乘客辐射的红外信号后，经电子线路对红外信号处理后，可实现乘客们连续乘梯时手扶电梯保持正常速度运行，直到最后一位乘客离开手扶电梯；在最后一位乘客离开手扶电梯后，手扶电梯自动转为半速运行，实现了既节约能源，又可减小手扶电梯的机械磨损。
[0006]电路工作原理:手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器的电路用时基电路IC2接成单稳态延时电路，此时时基电路IC2的第3脚输出低电平，手扶电梯处在半速运行状态，同时发光二极管LED被点亮。当有乘客接近热释电红外探测模块ICl探测面时，热释电红外探测模块ICl探测面探测到乘客辐射的红外信号后，热释电红外探测模块ICl的第2脚输出端CP输出脉宽为5秒钟的高电平，使NPN型晶体管VTl导通，相当于给时基电路IC2的第2脚触发端输入I个低电平，时基电路IC2组成的单稳态电路翻转进入暂稳态，在时基电路IC2的暂稳态时间内(估算公式:T = 1.1.R2.C2)，时基电路IC2的第3脚输出高电平，直流继电器J的常开触点J-1就会保持接通状态，使手扶电梯保持正常速度运行；只要乘客在热释电红外探测模块ICl探测面监视区域内稍微活动，热释电红外探测模块ICl的第2脚输出端CP就会不断有输出信号，使时基电路IC2始终保持暂稳态，暂稳态时间约2?3分钟，那么时基电路IC2的第3脚一直保持输出高电平。当乘客离开热释电红外探测模块ICl探测面监视区域后，红外探测模块ICl的第2脚输出端CP无高电平输出，NPN型晶体管VTl的状态由导通变为截止，在时基电路IC2暂稳态时间达到后，单稳态电路自动恢复到稳定状态，直流继电器J的常开触点J-1立即断开，使手扶电梯立即启动半速运行机构。
[0007]为了保证手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器工作的高可靠性，则可在手扶电梯的两端出入口适当位置各安装I台，并且将2台控制器中直流继电器J的常开触点J-1并联使用。
[0008]技术方案:手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器，它包括6V直流电源、红外信号探测电路、电平倒相电路、单稳态延时电路、直流继电器驱动电路及状态指示电路，其特征在于:
[0009]红外信号探测电路:热释电红外探测模块ICl采用的型号为BH9402，热释电红外探测模块ICl的第I脚接电路正极VCC，热释电红外探测模块ICl的第4脚接电路地GND ；
[0010]电平倒相电路:热释电红外探测模块ICl的第2脚接NPN型晶体管VTl的基极，NPN型晶体管VTl的集电极接电阻Rl的一端和时基电路IC2的第2脚，电阻Rl的另一端接电路正极VCC，NPN型晶体管VTl的发射极接电路地GND ；
[0011]单稳态延时电路:它由时基电路IC2、电阻R2、电解电容Cl组成，时基电路IC2采用的型号为NE555，时基电路IC2的第6脚和第7脚接电阻R2的一端和电解电容Cl的正极，电阻R2的另一端接电路正极VCC，电解电容Cl的负极和时基电路IC2的第I脚接电路地GND，时基电路IC2的第4脚和第8脚接电路正极VCC ；
[0012]直流继电器驱动电路:它由直流继电器J和开关二极管Dl组成，时基电路IC2的第3脚接直流继电器J线圈的一端和开关二极管Dl负极，直流继电器J线圈的另一端和开关二极管Dl正极接电路地GND，直流继电器J的常开触点J-1接手扶电梯电机运行速度控制电路；
[0013]状态指示电路:它由发光二极管LED和电阻R3组成，时基电路IC2的第3脚接发光二极管LED的负极，发光二极管LED正极通过电阻R3接电路正极VCC ；
[0014]6V直流电源的正极接电路正极VCC，6V直流电源的负极与电路地GND相连。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图是手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器的一个实施例电路工作原理图；直流继电器J的常开触点J-1接手扶电梯电机运行速度控制电路。
【具体实施方式】
[0016]按照附图所示的手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器电路工作原理图和【专利附图】
【附图说明】，并按照
【发明内容】
所述的各部分电路中元器件之间连接关系，以及实施方式中所述的元器件技术参数要求和电路制作要点进行实施即可实现本发明，以下结合实施例对本发明的相关技术作进一步的描述。
[0017]元器件的选择及技术参数
[0018]ICl选用型号为BH9402 —体化热释电红外探测模块，盒内装有P2288型热释电红外传感器PIR与SN9210红外信号处理专用集成电路，在探测面安装有一只半球形乳白色菲涅耳透镜。该模块4根引脚及功能是:第I脚为电源正极VCC橙色线；第2脚为信号输出端CP绿色线；第3脚为使能端SL蓝色线，用于扩展功能；第4脚为GND白色线； [0019]IC2为时基电路，选用的型号为NE555或选用LM555，封装形式为双列直插式8引脚；各脚功能--第I脚接电路地GND ;第2脚为触发端；第3脚输出端；第4脚复位端；第5脚为控制电压；第6脚门限(阈值)；第7脚为放电端；第8脚接电路正极VCC ；
[0020]VTl选用2SC9013或3DG12、3DK等中功率NPN型晶体管，放大倍数β≥110 ;
[0021]Cl选用CD11-16V型电解电容，其容量为100yF/16V ；
[0022]Rl~R3电阻可选用RTX-1/4W碳膜电阻，电阻Rl的阻值为IOK Ω，电阻R2的阻值为680ΚΩ，电阻R3的阻值为510Ω ；
[0023]状态指示灯选用普通LED红色发光二极管；
[0024]Dl为开关二极管，选用的型号为1N4148 ；
[0025]J为直流继电器，选用JRX-13F型6V直流继电器，继电器共有5个脚，其中继电器J的线圈有2个脚，3个输出控制引脚分别组成常开触点J-1和常闭触点J-2。
[0026]电路制作要点及电路调试
[0027]单稳态延时电路的延时时间长短，可以调节电阻R2的阻值或者调节电解电容Cl的容量，暂稳态延时推荐值为2~3分钟；要求将2台控制器直流继电器J的常开触点J-1并联使用；
[0028]为有效接收到乘客辐射的红外信号，要求将热释电红外探测模块ICl的探测面对准乘客必经的手扶电梯两端出入口，热释电红外探测模块ICl的安装高度距离地面约2.2 ~3m ;
[0029]为了乘客的乘梯安全，要求保证第一位乘客步入到手扶电梯第一个踏板之前
1.5~2m距离时，热释电红外探测模块ICl的探测面能够提前接收到乘客辐射的红外信号，使手扶电梯电机提前启动以正常速度运行，而不是乘客踏上手扶电梯踏板后再以正常速度运行。
【权利要求】
1.一种手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器，它包括6V直流电源、红外信号探测电路、电平倒相电路、单稳态延时电路、直流继电器驱动电路及状态指示电路，其特征在于:所述的红外信号探测电路中，热释电红外探测模块ICl采用的型号为BH9402，热释电红外探测模块ICl的第I脚接电路正极VCC，热释电红外探测模块ICl的第4脚接电路地GND ； 所述的电平倒相电路中，热释电红外探测模块ICl的第2脚接NPN型晶体管VTl的基极，NPN型晶体管VTl的集电极接电阻Rl的一端和时基电路IC2的第2脚，电阻Rl的另一端接电路正极VCC，NPN型晶体管VTl的发射极接电路地GND ； 所述的单稳态延时电路由时基电路IC2、电阻R2、电解电容Cl组成，时基电路IC2采用的型号为NE555，时基电路IC2的第6脚和第7脚接电阻R2的一端和电解电容Cl的正极，电阻R2的另一端接电路正极VCC，电解电容Cl的负极和时基电路IC2的第I脚接电路地GND,时基电路IC2的第4脚和第8脚接电路正极VCC ； 所述的直流继电器驱动电路由直流继电器J和开关二极管Dl组成，时基电路IC2的第3脚接直流继电器J线圈的一端和开关二极管Dl负极，直流继电器J线圈的另一端和开关二极管Dl正极接电路地GND，直流继电器J的常开触点J-1接手扶电梯电机运行速度控制电路； 所述的状态指示电路由发光二极管LED和电阻R3组成，时基电路IC2的第3脚接发光二极管LED的负极，发光二极管LED的正极通过电阻R3接电路正极VCC ； 所述的6V直流电源的正极接电路正极VCC，6V直流电源的负极与电路地GND相连。
【文档编号】B66B25/00GK103626018SQ201310688252
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】周芸 申请人:周芸
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