电梯系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯系统。能够将待机电力设为零而待机，另外能够简单地从待机状态恢复。一实施方式所涉及的电梯系统具备：驱动装置(10)、控制装置(20)、非接触式的受电装置(22)、作为电源切断部而使用的电力切断开关(SW1、SW2)、和作为切断解除部而使用的继电器(23)。受电装置(22)设置于乘梯处的任意部位。电力切断开关(SW1、SW2)在轿厢4变为待机状态时，将从商用电源(1)向驱动装置(10)以及控制装置(20)供给的电力切断。继电器(23)利用通过使带送电功能的便携终端(31)接近受电装置(22)而得到的电力，解除由电力切断开关(SW1、SW2)进行的电力切断。
【专利说明】
电梯系统
技术领域
[0001 ] 本发明涉及具备待机电力的削减功能的电梯系统。
【背景技术】
[0002]例如，在设置于公寓等大楼的电梯和/或家庭用的电梯中，利用频率少、处于待机状态的情况较多，所以待机期间所消耗的电力(待机电力)成为问题。
[0003]为了削减这样的待机电力，具有如下方法:保留用于通过外部的按钮操作而使状态从待机状态向通常运行状态恢复的触发用电源，将电梯的控制电源与动力电源切断。所谓“控制电源”是指控制装置(控制盘)的驱动所需要的电源。所谓“动力电源”是指包含逆变器(inverter)等的驱动装置的驱动所需要的电源。
【发明内容】
[0004]在上述的方法中，需要保留用于从待机状态恢复的触发用电源，所以无法使待机电力完全为零。
[0005]本发明要解决的课题在于提供一种能够使待机电力为零而待机、另外能够简单地从待机状态恢复的电梯系统。
[0006]一技术方案所涉及的电梯系统具备:驱动装置，其对轿厢进行驱动；控制装置，其进行包括该驱动装置的运行的电梯整体的运行控制；非接触式的受电装置，其设置于乘梯处的任意的部位；电源切断部，其在上述轿厢变为待机状态时，将从商用电源向上述驱动装置以及上述控制装置供给的电力切断；以及切断解除部，其利用通过使带送电功能的便携终端接近上述受电装置而得到的电力，解除由上述电源切断部进行的电力切断。
[0007]根据上述构成，能够将待机电力设为零而待机、另外能够简单地从待机状态恢复。
【附图说明】
[0008]图1是表示第I实施方式所涉及的电梯系统的构成的图。
[0009]图2是表示该实施方式中的受电装置的设置例的图。
[0010]图3是表示该实施方式中的受电装置的设置例的图。
[0011]图4是用于对该实施方式中的受电装置与送电装置之间的非接触供电的原理进行说明的图。
[0012]图5是表示该实施方式中的电梯系统的动作的流程图。
[0013]图6是表示第2实施方式所涉及的电梯系统的构成的图。
[0014]图7是表示该实施方式中的显示器的设置例的图。
[0015]图8A是该实施方式中电梯处于待机状态时显示于显示器的信息的一例。
[0016]图SB是该实施方式中电梯处于恢复状态时显示于显示器的信息的一例。
[0017]图9是表示第2实施方式中的电梯系统的动作的流程图。
[0018]图10是表示第3实施方式中的受电装置的构成的图。
[0019]图1lA是表示该实施方式中设置于受电装置的电池的剩余电量为LI的状态的图。
[0020]图1lB是表示该实施方式中设置于受电装置的电池的剩余电量为L2的状态的图。
[0021]图1lC是用于对该实施方式中从设置于的受电装置的电池的剩余电量为L2的状态开始的供电方法进行说明的图。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图对实施方式进行说明。
[0023](第I实施方式)
[0024]图1是表示第I实施方式所涉及的电梯系统的构成的图。在本实施方式中，假设为例如设置于公寓等大楼的电梯、家庭用的电梯等利用频率少的电梯。此外，所谓“电梯”基本上指的是“轿厢”。
[0025]如图1所示，电梯系统具备驱动装置10和控制装置20。驱动装置10具有变换器11、平滑电容器12、逆变器13，根据控制装置30的指示驱动曳引机2。
[0026]另外，变换器11用于将从商用电源I供给的交流电压转换为直流电压。商用电源I包括三相的交流电源。平滑电容器12对由变换器11转换的直流电压的纹波(ripple)进行平滑。逆变器13通过PffM(Pulse Width Modulat1n:脉冲宽度调制)控制将从变换器11经由平滑电容器12给予的直流电压转换为任意的频率、电压值的交流电压，将其作为驱动电力而向曳引机2供给。
[0027]曳引机2包括同步电动机，通过来自驱动装置10的电力供给而旋转。在曳引机2上经由未图示的滑轮卷绕有曳引绳3，在该曳引绳3的一端连结有轿厢4，在另一端连结有平衡配重5。由此，伴随着曳引机2的旋转，轿厢4与平衡配重5经由曳引绳3做吊桶式的升降动作。
[0028]控制装置30被组装于未图示的控制盘之中，进行包含驱动装置10的控制的电梯整体的运行控制。控制装置30经由变压器21连接于商用电源I。变压器21将商用电源I的电力降压为控制装置20的驱动所需要的电压而向控制装置20供给。
[0029]在商用电源I与控制装置20之间，存在作为电力切断部而使用的电力切断开关Sfflo通常，电力切断开关SWl设为0N(闭合的状态)，根据从控制装置20输出的电力切断切换指令Cl而切换为OFF (断开的状态)。在电力切断开关SWl为ON时，从商用电源I经由变压器21向控制装置20供给所需要的电力。在电力切断开关SWl为OFF时，将从商用电源I对控制装置20的电力供给切断。
[0030]同样，在商用电源I与驱动装置10之间，存在作为电力切断部而使用的电力切断开关SW2。通常，电力切断开关SW2设为0N(闭合的状态)，根据从控制装置20输出的电力切断切换指令C2而切换为OFF。在电力切断开关SW2为ON时，从商用电源I向驱动装置10供给所需要的电力。在电力切断开关SW2为OFF时，将从商用电源I对驱动装置10的电力供给切断。
[0031]在这里，在本实施方式中，作为用于将电力切断状态解除的结构，具备非接触式的受电装置22与继电器23。受电装置22接受从非接触式的送电装置30供给的电力，将该接受的电力作为恢复电力P而向继电器23输出。继电器23包括例如SSR(Solid StateRelay:固态继电器)等光电耦合器。继电器23作为切断解除部而使用，根据从受电装置22输出的恢复电力P而动作，将电力切断开关SWl从OFF向ON切换。
[0032]图2以及图3是表示受电装置22的设置例的图。
[0033]受电装置22设置于乘梯处40的任意部位。在图2的例子中，在乘梯处40中的开闭自如地设置于轿厢4的乘降口的乘梯处门41的附近设置有受电装置22。在该情况下，考虑到电梯的利用者能够容易地进行确认，另外考虑到然后的利用者的按钮操作，优选在乘梯处调用按钮42的附近设置受电装置22。
[0034]为了在各楼层都能够接受电力，受电装置22以上述同样的方式设置于所有楼层的乘梯处40。
[0035]另外，如果是具有多台电梯(轿厢)的群管理系统，则在各电梯共用设置有至少I个受电装置22即可。在图3的例子中，在2台电梯的乘梯处门41a、41b之间设置有受电装置22。另外，图中的42a、42b为乘梯处调用按钮。
[0036]另一方面，送电装置30被组装于利用者具有的便携终端31。便携终端31包含电梯的利用者个人所持的终端装置A、或大楼借出的终端装置B。
[0037]终端装置A包括利用者能够携带而利用的通信设备(便携电话、智能电话等)和/或信息设备(PDA(Personal Digital Assistants:电子记事簿)、笔记本PC、平板终端、智能手表等)。在终端装置A的情况下，需要搭载有与送电装置30相当的非接触供电用的送电功能。
[0038]终端装置B是作为非接触供电专用设备而在大楼侧准备的装置，设置于各楼层的预定场所，或者，事先配置于各楼层的住户等。在没有在利用者个人的终端装置A搭载有送电功能的情况下，使用该终端装置B使电梯(轿厢4)向通常运行恢复。
[0039]在利用者将便携终端31接近设置于乘梯处40的受电装置22时，在受电装置22与送电装置30之间进行非接触供电。由此，便携终端31的电力被向电梯侧发送，电梯从待机状态向通常运行状态恢复。
[0040]另外，作为非接触供电的方式，具有“电磁感应方式”、“电磁场共振方式”、“微波送电方式”等。在本实施方式中，设为使用“电磁感应方式”。“电磁感应方式”是利用在2个线圈间产生的电磁感应传送电力的方式，送电距离为数十毫米，比较短，但能够通过简单的电路实现。
[0041]图4是用于对受电装置22与送电装置30之间的非接触供电的原理进行说明的图。
[0042]送电装置30由振荡电路52和连接于该振荡电路52的初级线圈53构成。振荡电路52被连接于便携终端31的电池51。另一方面，受电装置22由次级线圈54、整流电路55和平滑电路56构成。
[0043]将设置于便携终端31的送电装置30的初级线圈53与受电装置22的次级线圈54磁親合，通过由振荡电路52在初级线圈53产生的交流磁场在次级线圈54产生电压而通过非接触方式发送电力。被发送到受电装置22的电力经由整流电路55、平滑电路56向继电器23输出。
[0044]接下来，对第I实施方式的动作进行说明。
[0045]图5是表示第I实施方式中的电梯系统的动作的流程图。
[0046]通常的运行时，电梯的轿厢4 一边以预定的速度移动，一边在各楼层停止而进行运行服务。此时，电力切断开关SW1、SW2为ON的状态，从商用电源I对控制装置20与驱动装置10供给所需要的电力。
[0047]在这里，控制装置20在检测到轿厢4变为待机状态(无人且无方向停止状态)时(步骤Sll中为“是”)，输出电力切断切换指令C2而将电力切断开关SW2设为0FF，将从商用电源I向驱动装置10的电力供给切断(步骤S12)。
[0048]接下来，控制装置20通过输出电力切断切换指令Cl而将电力切断开关SWl设为0FF，自然地将从商用电源I向控制装置20的电力供给切断(步骤S13)。
[0049]这样，在待机时通过切断驱动装置10的动力电源与控制装置20的控制电源这两方而谋求省电力化。在该情况下，不需要保留用于恢复的触发用电源，能够将与电梯系统有关的全部电力关闭而实现零待机电力。一般在设置于公寓大楼那样利用频率少的大楼的电梯中，待机时间长，所以能够将该期间的待机电力设为零时，节能效果非常好。
[0050]另一方面，在使电梯从待机状态恢复的情况下，如图2以及图3所示，使利用者所持的便携终端31接近设置于乘梯处40的受电装置22。在便携终端31组装有送电装置30，通过接近受电装置22，能够从送电装置30通过非接触方式向受电装置22发送电力。
[0051]在向受电装置22供电电力时(步骤S14中为“是”)，此时的电力作为恢复电力P被向继电器23输出，使电力切断开关SWl进行ON动作(步骤S15)。在将电力切断开关SWl设为ON时，从商用电源I经由变压器21对控制装置20供给电力，控制装置20被启动。
[0052]启动后，控制装置20立即输出电力切断切换指令C2而将电力切断开关SW2设为ON(步骤S16)。在将电力切断开关SW2设为ON时，从商用电源I对驱动装置10供给电力。
[0053]这样一来，再次开始对控制装置20和驱动装置10的电力供给，电梯恢复为通常运行状态。因此，在利用者将设置于乘梯处40的乘梯处调用按钮42按下时，通过驱动装置10驱动曳引机2，轿厢4向该楼层响应。
[0054]这样根据第I实施方式，在将电梯的驱动电源以及控制电源切断而待机的情况下，能够不保留用于恢复的触发用电源而将全部电源切断，所以能够设为待机电力为零的状态。另外，使用利用者所持的便携终端31，通过非接触供电发送该便携终端31的电力而使电梯恢复，所以不需要用于从外部获取电力的配线，能够仅通过使便携终端31接近受电装置22而简单地使之恢复。
[0055]此外，在上述第I实施方式中，设为通过控制装置20进行恢复时的电力切断开关SW2的从OFF向ON的切换的结构，但也可以为利用从便携终端31得到的恢复电力P而将电力切断开关SW2与电力切断开关SWl —起设为0N。
[0056](第2实施方式)
[0057]接下来，对第2实施方式进行说明。
[0058]在电梯处于待机状态时，无论按多少次乘梯处调用按钮42，轿厢4也不会动，所以利用者会误以为是故障中。因此，在第2实施方式中，使得向利用者通知电梯的当前状态(待机状态/恢复状态)。
[0059]图6是表示第2实施方式所涉及的电梯系统的结构的图。另外，对与上述第I实施方式中的图1的结构相同的部分赋予同一附图标记，并省略其说明。
[0060]在第2实施方式中，除了上述第I实施方式的结构之外，还在乘梯处40设有显示器24。显示器24根据控制装置20的指示而显示电梯(轿厢4)的当前状态，并且在位于待机状态时同时显示恢复的方法。作为显示器24，可使用在没有电力的状态下能够维持显示内容的电子纸等。另外，对于电子纸的构造，由于是一般众所周知的，所以在这里省略其详细的说明。
[0061 ] 图7是表示显示器24的设置例的图。
[0062]显示器24被用作用于向来到乘梯处40的利用者通知电梯处于待机状态/恢复状态、和/或从待机状态的恢复方法等的通知部。该显示器24可设置于乘梯处40的任意部位。在图7的例中，在乘梯处门41的附近设置有显示器24。在该情况下，电梯的利用者能够立即视觉识别，而且如果考虑然后使便携终端31接近受电装置22，则优选将显示器24设置于紧挨着受电装置22的附近处。
[0063]图8A和图8B是表示显示于显示器24的信息的一例的图。图8A是在电梯由于电源切断而处于待机状态时显示的信息的一例。图SB是在电梯由于电源切断的解除而处于恢复状态时显示的信息的一例。
[0064]接下来，对第2实施方式的动作进行说明。
[0065]图9是表示第2实施方式中的电梯系统的动作的流程图。
[0066]通常的运行时，电梯的轿厢4 一边以预定的速度移动，一边在各楼层停止而进行运行服务。此时，电力切断开关SW1、SW2为ON的状态，从商用电源I对控制装置20与驱动装置10供给所需要的电力。
[0067]在这里，控制装置20在检测到轿厢4处于待机状态(无人且无方向停止状态)时(步骤S21中为“是”)，输出电力切断切换指令C2而将电力切断开关SW2设为0FF，将从商用电源I向驱动装置10的电力供给切断(步骤S22)。此时，控制装置20使电梯处于待机状态这一信息显示于显示器24(步骤S23)。
[0068]具体地说，如图8A所示，通过在显示器24上显示例如“待机中”的信息61，可使来到乘梯处40的利用者得知电梯处于待机状态。此时，通过同时显示例如“在利用电梯的情况下请使终端装置接近。”的信息62，能够使利用者得知恢复的方法。
[0069]接下来，控制装置20通过输出电力切断切换指令Cl而将电力切断开关SWl设为0FF，自己将从商用电源I向控制装置20的电力供给切断(步骤S24)。
[0070]在该情况下，作为上述显示器24，通过使用例如电子纸那样的在无电力的状态下能够维持显示内容的显示介质，从而在将控制电源切断后也能够保持图8A的信息61、62。因此，在电梯待机中的期间来到乘梯处40的利用者能够从信息61把握当前的状态，进而，能够从?目息62得知恢复方法。
[0071]另一方面，在从待机状态恢复的情况下，如图2以及图3所示，使利用者所持的便携终端31接近设置于乘梯处40的受电装置22。在便携终端31组装有送电装置30，通过接近受电装置22，能够通过非接触方式从送电装置30向受电装置22发送电力。
[0072]在向受电装置22供给电力时(步骤S25中为“是”)，此时的电力作为恢复电力P而被输出到继电器23，使电力切断开关SWl进行ON动作(步骤S26)。在将电力切断开关Sffl设为ON时，从商用电源I经由变压器21对控制装置20供给电力，控制装置20被启动。启动后，控制装置20使电梯处于恢复状态这一信息显示于显示器24(步骤S27)。
[0073]具体地说，如图SB所示，通过将例如“恢复中”的信息63显示于显示器24，能够使来到乘梯处40的利用者得知电梯处于恢复状态。此时，通过同时显示例如“再过30秒电梯工作。请稍等。”的信息64，能够向利用者传递到恢复为止的时间。此外，通过上述信息64传递的恢复时间是能够在电源启动后使轿厢4运动的标准的时间。
[0074]接下来，控制装置20输出电力切断切换指令C2而将电力切断开关SW2设为ON (步骤S28)。在将电力切断开关SW2设为ON时，从商用电源I对驱动装置10供给电力。
[0075]这样根据第2实施方式，来到乘梯处的利用者能够把握电梯是处于待机状态、还是处于恢复状态。进一步，在位于待机状态时，利用者能够一并得知使之恢复的方法。另外，在处于恢复状态时，利用者能够一并得知到恢复为止的时间的信息。
[0076]此外，作为通知电梯的当前状态的方法，也可以例如在乘梯处40的任意部位设置灯，在待机状态时将灯熄灭，在恢复状态时将灯点亮。
[0077](第3实施方式)
[0078]接下来，对第3实施方式进行说明。
[0079]为了得到作为恢复的触发所需要的电力(恢复电力P)，必须使便携终端31接近受电装置22预定的时间(例如30秒)。另外，如果便携终端31侧的电池剩余电量较少，则有时也会无法得到用于恢复的足够的电力。因此，在第3实施方式中，设为如下结构:预先储存在恢复时从便携终端31得到的电力的一部分、在下次的恢复时加以利用。
[0080]图10是表示第3实施方式中的受电装置22的结构的图。此外，对于与图4相同的部分赋予同一附图标记，并省略其说明。
[0081]在第3实施方式中，在受电装置22设有电池57。电池57储存从便携终端31通过送电装置30与受电装置22之间的非接触供电得到的电力的一部分。所谓“电力的一部分”，是恢复电力P所需要的电力之外的剩余部分。储存于该电池57的电力在下次的恢复时加以利用。
[0082]使用图11进行说明。
[0083]图1lA是表示该实施方式中设置于受电装置的电池的剩余电量为LI的状态的图。图1lB是表示该实施方式中设置于受电装置的电池的剩余电量为L2的状态的图。图1lC是用于对该实施方式中从设置于的受电装置的电池的剩余电量为L2的状态开始的供电方法进行说明的图。
[0084]如上所述，在从待机状态恢复的情况下，使利用者所持的便携终端31接近设置于乘梯处40的受电装置22。在便携终端31组装有送电装置30，通过接近受电装置22，能够通过非接触方式从送电装置30向受电装置22发送电力。发送到受电装置22的电力经由整流电路55、平滑电路56而暂时储存于电池57。
[0085]在这里，如图1lA所示，设为储存有电池57的全部容量的80%左右(设为LI)的电力。该电力的一部分作为恢复电力P而被输出到继电器23，此时的剩余电量处于图1lB所示的L2的位置。
[0086]在这样的情况下，能够在下次的恢复时利用电池57的剩余电量部分，所以如图1lC所示，从便携终端31发送的电力比上次少即可，送电时间也能够缩短。
[0087]这样根据第3实施方式，在受电装置22设有电池57，在恢复时储存从便携终端31得到的电力的一部分，在下次的恢复时利用该电力。由此，能够削减下次的来自便携终端31的送电量，能够缩短送电时间而多少快一点地使电梯恢复。
[0088](应用例)
[0089](I)与DCS的乘梯处目的地楼层登记装置组合的方法
[0090]在大型设施等对多个号机进行群管理的系统中，如果在每个号机设置非接触供电的受电装置则成本会上升，系统会复杂化。另外，存在如下的可能性:尽管仅使I个号机恢复电力，但无法使系统整体正常工作。
[0091]因此，在DCS的乘梯处目的地楼层登记装置设置非接触供电的受电装置22，通过对其罩上带非接触供电的送电功能的终端装置31，能够使系统整体(各号机)一并恢复。
[0092]此外，所谓DCS是指目的地楼层控制系统(Destinat1n Control System)。DCS中，在乘梯处具有利用者能够登记目的地楼层的乘梯处目的地楼层登记装置，基于通过该乘梯处目的地楼层登记装置登记的目的地楼层，从多台号机(轿厢)中选出最合适的号机，使其响应该乘梯处。在该情况下，通过使相同目的地楼层的利用者乘坐相同号机，能谋求输送效率的提尚。
[0093](2)并设于非接触受电装置的后备电路
[0094]在利用者不持有带送电功能的终端装置31 (上述的终端装置A)，另外，大楼也没有准备带送电功能的终端装置31 (上述的终端装置B)的情况下，利用者无法利用电梯。
[0095]因此，将受电装置22设为除了非接触供电之外还能够从其他的发电装置和/或供电装置接受电力的电路结构。例如，通过在受电装置22设置发电装置(手摇发电、利用压电元件的发电、太阳能发电等)，设为将通过该发电得到的电力向图10所示的受电装置22的电池57供电的电路结构，能够作为电梯用的恢复电源而加以利用。
[0096]另外，通过一并设置能够连接于利用者所持的外部电池(便携装置充电用的外部电池等)的通用连接器(USB等)，设为将外部电池的电力向受电装置22的电池57供电的电路结构，能够作为电梯用的恢复电源而加以利用。
[0097]根据以上所述的至少I个实施方式，能够提供一种能够使待机电力为零而待机、另外能够简单地从待机状态恢复的电梯系统。
[0098]此外，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他的各种方式来实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和宗旨中，并且包含于权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
【主权项】
1.一种电梯系统，其特征在于，具备: 驱动装置，其对轿厢进行驱动； 控制装置，其进行包括该驱动装置的运行的电梯整体的运行控制； 非接触式的受电装置，其设置于乘梯处的任意的部位； 电源切断部，其在上述轿厢变为待机状态时，将从商用电源向上述驱动装置以及上述控制装置供给的电力切断；以及 切断解除部，其利用通过使带送电功能的便携终端接近上述受电装置而得到的电力，解除由上述电源切断部进行的电力切断。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于， 上述受电装置设置于上述乘梯处的设置于上述轿厢的乘降口的乘梯处门的附近。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于， 还具备第I通知部，上述第I通知部在通过上述电源切断部将对上述驱动装置以及上述控制装置的电力供给切断时，向上述乘梯处通知上述轿厢处于待机状态这一情况。4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于， 上述第I通知部还通知使上述轿厢从待机状态恢复的方法。5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于， 还具备第2通知部，上述第2通知部在通过上述切断解除部解除了电力切断时，向上述乘梯处通知上述轿厢处于恢复状态这一情况。6.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于， 上述第2通知部还通知到上述轿厢开始工作为止的恢复时间。7.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于， 上述第I通知部为设置于上述乘梯处的设置于上述轿厢的乘降口的乘梯处门的附近的显示器。8.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于， 上述第2通知部为设置于上述乘梯处的设置于上述轿厢的乘降口的乘梯处门的附近的显示器。9.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，具备: 设置于上述商用电源与上述控制装置之间的电力供给线的第I开关；和 设置于上述商用电源与上述驱动装置之间的电力供给线的第2开关， 上述电源切断部在上述轿厢变为待机状态时，使上述第2开关断开而将向上述驱动装置的电力供给切断之后，使上述第I开关断开而将向上述控制装置的电力供给切断。10.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于， 上述切断解除部利用上述便携终端接近上述受电装置时得到的电力，使上述第I开关接通而解除对上述控制装置的电力切断，使上述第2开关接通而解除对上述驱动装置的电力切断。11.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于， 上述受电装置具有用于储存从上述便携终端得到的电力的电池， 上述切断解除部使用储存于上述电池的电力的一部分，解除由上述电源切断部进行的电力切断。
【文档编号】B66B1/06GK105967010SQ201510836444
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年11月26日
【发明人】疋田祥太郎
【申请人】东芝电梯株式会社